«И» «ИЛИ»  
© Публичная Библиотека
 -  - 
Универсальная библиотека, портал создателей электронных книг. Только для некоммерческого использования!
«Нелинейные системы автоматического управления» (серия)

«Нелинейные системы автоматического управления» 1.1M

-

(1970 - 1971)

  ◄  СМЕНИТЬ  ►  |▼ О СТРАНИЦЕ ▼
▼ ОЦИФРОВЩИКИ ▼|  ◄  СМЕНИТЬ  ►  
Серия «Нелинейные системы автоматического управления». Под общей редакцией члена-корреспондента АН СССР Е.П. Попова. Москва: Издательство «Машиностроение».
:
...




  • Метод гармонической линеаризации в проектировании нелинейных систем автоматического управления. [Djv-Fax-10.7M] Под редакцией Ю.И. Топчеева. Коллектив авторов.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1970. - Серия «Нелинейные системы автоматического управления»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv-Fax: Ilya Sytnikov, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Глава I. Теоретические основы метода гармонической линеаризации (Е.П. Попов) (13).
      Глава II. Новая форма гармонической линеаризации для систем управления с нелинейными гистерезисными характеристиками (Е.И. Хлыпало) (58).
      Глава III. Метод гармонической линеаризации, базирующийся на оценке чувствительности периодического решения к высшим гармоникам и малым параметрам (А.А. Вавилов) (88).
      Глава IV. Определение амплитудных и фазовых частотных характеристик нелинейных систем (Ю.И. Топчеев) (117).
      Глава V. Приближенные частотные методы анализа качества нелинейных систем управления (Ю.И. Топчеев) (171).
      Глава VI. Повышение точности метода гармонической линеаризации (В.В. Павлов) (186).
      Глава VII. Применение метода гармонической линеаризации к дискретным нелинейным системам управления (С.М. Федоров) (219).
      Глава VIII. Применение асимптотического метода Н.М. Крылова и Н.Н. Боголюбова при анализе нелинейных систем управления (А.Д. Максимов) (236).
      Глава IX. Применение гармонической линеаризации к нелинейным самонастраивающимся системам управления (Ю.М. Козлов, С.И. Марков) (276).
      Глава X. Применение метода гармонической линеаризации к нелинейным автоматическим системам с конечными автоматами (М.В. Старикова) (306).
      Глава XI. Приближенный метод исследования колебательных процессов и скользящих режимов в автоматических системах с переменной структурой (М.В. Старикова) (390).
      Глава XII. Приближенное исследование импульсно-релейной системы управления (М.В. Старикова) (419).
      Глава XIII. Определение колебательных процессов в сложных нелинейных системах при различных начальных отклонениях (М.В. Старикова) (419).
      Глава XIV. Применение метода гармонической линеаризации к системам с периодическими нелинейностями (Л.И. Семенко) (444).
      Глава XV. Применение метода гармонической линеаризации к системам с двумя нелинейностями (В.М. Хлямов) (467).
      Глава XVI. Амплитудно-фазовые характеристики релейных механизмов с двигателями постоянного и переменного тока, полученные по методу гармонической линеаризации (В.В. Цветков) (485).
      Приложения (518).
      Литература (550).
      Алфавитный указатель (565).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней систематически, в достаточно полном объеме, изложена теория нелинейных систем автоматического управления, базирующаяся на методе гармонической линеаризации. Главное внимание уделено теоретическим основам метода гармонической линеаризации и его практическим применениям к непрерывным, дискретным, самонастраивающимся системам, а также системам с конечными автоматами и перестраиваемой структурой. Рассмотрены способы повышения точности метода гармонической линеаризации путем учета влияния высших гармоник. Предлагаемые способы иллюстрируются многочисленными примерами.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов высших учебных заведений, занимающихся вопросами автоматического управления.
  • Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления. [Djv-Fax- 7.1M] Под редакцией С.М. Федорова. Коллектив авторов.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1970. - Серия «Нелинейные системы автоматического управления»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv-Fax: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Глава I. Теоретические основы метода разделения движений (Е.И. Геращенко) (11).
      Глава II. Синтез непрерывных нелинейных систем методом разделения движений (Е.И. Геращенко) (46).
      Глава III. Синтез дискретных нелинейных систем управления методом разделения движений (Е.И. Геращенко) (77).
      Глава IV. Разделение движений методом гармонической линеаризации и его использование для синтеза нелинейных систем (Е.П. Попов, И.М. Сидоров, И.П. Коротаева) (108).
      Глава V. Синтез нелинейных систем на основе диаграммы качества переходных процессов (Е.П. Попов, Е.И. Хлыпало) (141).
      Глава VI. Частотный метод синтеза дискретных нелинейных систем управления (С.М. Федоров) (188).
      Глава VII. Определение характеристик и формы нелинейного корректирующего устройства при его синтезе (В.А. Щербаков) (214).
      Глава VIII. Использование логарифмических частотных характеристик при расчете систем с нелинейным управлением (Б.М. Макарьев) (240).
      Глава IX. Применение показателя колебательности к расчету нелинейных систем (И.П. Пальтов) (259).
      Глава X. Синтез нелинейных самонастраивающихся систем (Ю.М. Козлов) (312).
      Глава XI. Синтез нелинейных систем управления для объектов с широкой вариацией параметров (В.Л. Ерман) (323).
      Глава XII. Исследование релейной системы с апериодической обратной связью (В.Е. Самойлов, И.П. Ильин) (355).
      Глава XIII. Изменение областей устойчивости с помощью нелинейных законов управления (С.С. Фаворский-Павловский) (388).
      Литература (408).
      Алфавитно-предметный указатель (415).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Предлагаемая вниманию читателей книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней рассмотрены методы синтеза нелинейных систем автоматического управления, позволяющие в процессе проектирования выбирать ее наилучшую структуру и параметры.
При синтезе систем используются методы разделения движений сложных систем, гармонической линеаризации и фазового пространства.
Приведенные в ней примеры синтеза конкретных нелинейных систем управления имеют самостоятельное значение.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов высших учебных заведений, занимающихся вопросами автоматического управления.
  • Нелинейная оптимизация систем автоматического управления. [Djv-Fax- 6.1M] Под редакцией В.М. Пономарева. Коллектив авторов.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1970. - Серия «Нелинейные системы автоматического управления»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv-Fax: Dmitry7, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие
      Глава I. Нелинейное управление и методы оптимизации (В.М. Пономарев) (11).
      Глава II. Последовательная оптимизация нелинейного закона управления В.М. Пономарев, Ю.В. Горичев, В.И. Городецкий (22).
      Глава III. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов (А.М. Летов) (57).
      Глава IV. Оптимальные стратегии в игровых задачах встречи (В.Е. Третьяков) (88).
      Глава V. Синтез нелинейного управления на основе быстродействия (Л.Е. Канарев) (88).
      Глава VI. Двухшаговый метод последовательного синтеза быстродействующего управления (Л.Я. Бедров) (160).
      Глава VII. Синтез оптимальных релейных систем со структурными ограничениями (В.Д. Могилевский) (175).
      Глава VIII. Анализ и синтез дискретных систем с импульсным управлением методом параметров состояния (В.Н. Захаров) (194).
      Глава IX. Синтез нелинейных законов управления дискретных систем (Я.Д. Крутько) (231).
      Глава X. Синтез нелинейных систем стабилизации, оптимальных по быстродействию и по расходу энергии (В.И. Кочетков) (267).
      Литература (295).
      Предметный указатель (306).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Предлагаемая вниманию читателей книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней рассматриваются методы оптимизации как линейных, так и нелинейных объектов управления, основанные на принципах максимума и динамического программирования. С целью преодоления трудностей при использовании этих способов приводятся теоретические и методические разработки, упрощающие методы синтеза оптимальных систем управления. Кроме того, в книге изложены некоторые задачи встречи объектов в минимаксной постановке.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов высших учебных заведений, занимающихся вопросами автоматического управления.
  • Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управления. [Djv-Fax-13.8M] Под редакцией Ю.И. Топчеева. Коллектив авторов.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1971. - Серия «Нелинейные системы автоматического управления»)
    Скан: AAW, обработка, формат Djv-Fax: Ilya Sytnikov, 2014
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Глава I. Нелинейные корректирующие устройства (Ю.И. Топчеев, Е.И. Хлыпало) (11).
      Глава II. Расширение области устойчивости нелинейных систем автоматического управления с помощью введения корректирующих устройств (Ю.И. Топчеев) (50).
      Глава III. Повышение показателей качества процесса управления с помощью нелинейных корректирующих устройств (Е.И. Хлыпало) (99).
      Глава IV. Нелинейная коррекция систем с сухим трением и люфтом (Е.И. Хлыпало, С.А. Черников) (134).
      Глава V. Псевдолинейные корректирующие устройства (С.М. Федоров, В.П. Быков) (197).
      Глава VI. Нелинейные фильтры низких частот (М.А. Чудов, В.А. Щербаков) (219).
      Глава VII. Петлевые и другие функциональные нелинейные корректирующие устройства (В.Р. Андриевский) (244).
      Глава VIII. Нелинейные двухканальные корректирующие фильтры (Л.Е. Баханов, Б.Ф. Шумилов, М.Я. Зубков) (268).
      Глава IX. Нелинейная коррекция систем управления с помощью логических устройств (Ю.И. Топчеев, В.Г. Потемкин) (311).
      Глава X. Корректирующие программы в нелинейных системах управления с минимальным конечным временем установления переходных процессов (А.И. Шипилов, А.Д. Модяев, В.Г. Иваненко) (335).
      Глава XI. Нелинейные корректирующие устройства в многоконтурных системах управления (Э.П. Тепляков) (364).
      Глава XII. Нелинейные законы управления, реализуемые с помощью корректирующих устройств (Л.Е. Баканов, В.П. Алекперов) (396).
      Литература (454).
      Предметный указатель (464).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления. В книге рассмотрены методы выбора типов и параметров нелинейных корректирующих устройств, обеспечивающих высокое качество протекания динамических процессов в системах автоматического управления при действии регулярных и случайных возмущений. Предлагаемые способы конкретной реализации целого ряда устройств нелинейной коррекции позволяют получить оптимальные системы управления по быстродействию, расходу топлива или энергии. Значительное внимание уделено также выбору псевдолинейных логических элементов в сложных нелинейных корректирующих устройствах.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов высших учебных заведений, занимающихся вопросами автоматического управления.
  • Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления. [Djv-Fax- 7.2M] Под редакцией Б.Г. Доступова. Коллектив авторов.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1970. - Серия «Нелинейные системы автоматического управления»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv-Fax: Dmitry7, 2015
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (5).
      Глава I. Основы статистических методов исследования нелинейных систем (Б.Г. Доступов) (9).
      Глава II. Расчет процессов управления в нелинейных системах методом статистической линеаризации (И.Е. Казаков) (24).
      Глава III. Анализ случайных процессов в нелинейных самонастраивающихся системах (Ю.М. Козлов) (68).
      Глава IV. Метод эквивалентных возмущений (Б.Г. Доступов) (97).
      Глава V. Интерполяционный метод анализа точности нелинейных систем автоматического управления (В.И. Чернецкий) (124).
      Глава VI. Пути сокращения числа статистических узлов при исследовании нелинейных систем (Л.В. Поцелуев) (152).
      Глава VII. Приближенный метод определения плотности распределения вероятностей выходных координат нелинейных систем (В.И. Смирнов) (184).
      Глава VIII. Некоторые задачи синтеза нелинейных систем управления при случайных воздействиях {В.Т. Кочетков) (211).
      Глава IX. Оптимальные самонастраивающиеся системы управления (Н.И. Андреев) (245).
      Глава X. Синтез автоматических систем передачи информации с нелинейными фильтрами (Ю.В. Саютин, В.И. Тихонов) (281).
      Глава XI. Особенности применения цифровых вычислительных машин в статистических исследованиях нелинейных систем (Н.М. Сотский) (353).
      Приложения (385).
      Литература (400).
      Предметный указатель (406).
ИЗ ИЗДАНИЯ: Данная книга входит в состав серии монографий, посвященных нелинейным системам автоматического управления.
В ней изложены основные методы анализа и синтеза систем автоматического управления, учитывающие влияние случайных возмущений и параметров.
Книга иллюстрирована большим числом примеров анализа и синтеза конкретных систем, включая самонастраивающиеся системы и автоматические системы передачи информации с нелинейными фильтрами. Номограммы, графики и таблицы книги могут быть полезны для решения практических инженерных задач.
Книга предназначена для научных работников, инженеров, преподавателей и аспирантов высших учебных заведений, занимающихся вопросами автоматического управления.
  • Точные методы исследования нелинейных систем автоматического управления. [Djv-Fax- 6.2M] Под редакцией Р.А. Нелепина. Коллектив авторов.
    (Москва: Издательство «Машиностроение», 1971. - Серия «Нелинейные системы автоматического управления»)
    Скан: AAW, OCR, обработка, формат Djv-Fax: Dmitry7, 2015
    • КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
      Предисловие (7).
      Глава I. Точные аналитические методы в теории нелинейных систем автоматического управления (Е.П. Попов, Р.А. Нелепин) (9).
      Глава II. Метод сечений пространства параметров (Р.А. Нелепин) (20).
      Глава III. Системы второго порядка с типовыми нелинейностями (Р.А. Нелепин) (55).
      Глава IV. Исследование и расчет нелинейных систем методом сечений (Р.А. Нелепин) (110).
      Глава V. Расчет абсолютной устойчивости процессов и состояний равновесия в нелинейных системах на основе частотных методов (Б.Я. Наумов) (134).
      Глава VI. Расчет устойчивости нелинейных систем при допустимых отклонениях на основе метода сечений и прямого метода Ляпунова (Б.Н. Петров, Б.М. Шамриков) (174).
      Глава VII. Проблема качества нелинейных систем (А.М. Летав) (188).
      Глава VIII. Исследование релейных систем с помощью уравнений в конечных разностях (Г.С. Поспелов, В.М. Шеленков) (203).
      Глава IX. Исследование нелинейных импульсных систем прямым методом Ляпунова (В.М. Кунцевич) (233).
      Глава X. Исследование нелинейных систем с помощью подвижной фазовой плоскости (В.Я. Платов) (252).
      Глава XI. Применение теории чувствительности к нелинейным системам управления (Е.Н. Розенвассер, Р.М. Юсупов) (275).
      Литература (307).
      Предметный указатель (322).
ИЗ ИЗДАНИЯ: В книге рассмотрены точные методы анализа и синтеза нелинейных систем автоматического управления и приводятся конкретные результаты их применения. Изложены основы метода сечений пространства параметров, который применен для изучения систем с типовыми нелинейностями, для синтеза нелинейных законов управления и для построения областей устойчивости при допустимых отклонениях. Описан частотный метод исследования абсолютной устойчивости, а также приведены методы анализа качества переходных процессов в нелинейных системах и исследования дискретных нелинейных систем; даны основы теории чувствительности в приложении к нелинейным системам.
Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занимающихся вопросами теории автоматического управления и ее применением к расчету автоматических систем, а также может быть использована студентами старших курсов высших учебных заведений.