Определитель матрицы.
Определение Это число, которое ставится в соответствие каждой квадратной матрице по некоторому правилу.
Определителем N-ного порядка(если матрица такого же порядка) является
Прямоугольные матрицы не имеют определителя.
Определение Численной характеристикой матрицы первого порядка, то есть определителем первого порядка, называется величина ее элемента .
Обозначается определитель одним из символов .
Определение Определителем второго порядка, соответствующим матрице второго порядка, называется число, равное .
Обозначается определитель одним из символов
.
Очевидно, что для составления определителя второго порядка, необходимо найти разность произведения элементов, стоящих на главной диагонали матрицы, и произведения элементов, стоящих на побочной диагонали этой матрицы.
Правило Сарруса для квадратных матриц 3 порядка.
Определителем матрицы третьего порядка, или определителем третьего порядка,
Это число представляет алгебраическую сумму, состоящую из шести слагаемых. В каждое слагаемое входит ровно по одному элементу из каждой строки и каждого столбца матрицы. Каждое слагаемое состоит из произведения трех сомножителей.
Знаки, с которыми члены определителя входят в формулу нахождения определителя третьего порядка можно определить, пользуясь приведенной схемой, которая называется правилом треугольников или правилом Сарруса. Первые три слагаемые берутся со знаком плюс и определяются из левого рисунка, а последующие три слагаемые берутся со знаком минус и определяются из правого рисунка.
Пример. Вычислить определитель третьего порядка:
Решение.
{1,2,3…n}
Произвольная запись слева на право в определённом порядке данных n символов называется перестановкой
Р-число перестановок из n символов
Пара i, j образует инверсию, если большее стоит впереди меньшего(i>j)
Теорема: Все перестановки из n символов можно расположить
с лева на право последовательно так, что чётности соседних будут различны.
Доказывается с помощью леммы.
Лемма: Всякая перемена местами двух символов перестановки меняет её четность на противоположную.
Всякая транспозиция меняет четность перестановки на противоположную.
Чётные перестановки = нечётные перестановки =
Подстановка из n символов.
Всякая подстановка записывается как двустрочная матрица, каждая строка является перестановкой из n символов.
Сумма чисел инверсий в обеих перестановках называется числом инверсий подстановки.
Если сумма чисел инверсий в двух строках чётно, то число инверсий подстановки чётно, а если нет, то нечётно.
Л юбую подстановку можно записать в стандартном виде.
34, 1 2, 2 1, 4 3
Детерминант порядка n – определитель.
Пусть дана матрица порядка n
(*)
Определение:
Определителем порядка n называется число, равное алгебраической сумме n! слагаемых, каждое слагаемое которой представляет из себя произведение n элементов определителя матрицы, взятых по одному и только по одному из каждой строки и каждого столбца определителя. При этом слагаемое берется со знаком “+”, если перестановка, составленная из номеров строк и номеров столбцов, входящих в это произведение – чётное и со знаком “-”, если она не четная.
(*) =
Разложение определителя 3-го порядка по строке и столбцу
Свойства определителя:
Определитель не меняется при транспонирование.
Следствие: всякое свойство, справедливое для строк, справедливо и для столбцов.
Если в определители есть строка, состоящая из 0, то определитель равен 0.
При перемене местами двух строк, определитель меняет знак.
Если в определители есть одинаковые строки, то он равен 0.
Общий множитель элементов любой строки можно выносить за знак определителя.
Если в определителе имеются пропорциональные строки, то определитель равен 0.
Если какая-то строка определителя представленна в виде суммы двух слагаемых(матричных строк) то определитель равен сумме двух определителей у которых все строки, кроме данной такие же как и в исходном определителе.
Если одна из строк определителя есть линейная комбинация его других строк, то определитель равен 0.
Определитель не изменится, если к одной из его строк прибавить другую, его же, строку, предварительно умножив на любое число.
Миноры и алгебраические дополнения.
Определитель порядка k называется минором
1 k min
m=n A-квадратная матрица
Вычёркиваем выбранные k строк и k столбцов, остается (m-k) строк и столбцовю
M’- минор, оставшийся после отбрасывания выбрранных строк и столбцов.
M’ – дополнительный минор для M минора.
M’ – алгебраическое дополнение.
Теорема. Произведение любого минора | M| k-го порядка на его
алгебраическое дополнение в определителе является алгебраической суммой, слагаемые которой, получающиеся от умножения членов минора |М| на взятые со знаком (-1) Sm члены дополнительного минора |М’|, будут некоторыми членами определителя , причем их знаки в этой сумме совпадают с теми знаками, с какими они входят в состав определителя.
Доказательство. Доказательство этой теоремы начнем со случая, когда
минор |M| расположен в левом верхнем углу определителя:
т. е. в строках с номерами 1,2, …,k и в столбцах с такими же номерами.
Тогда минор |M‘| будет занимать правый нижний угол определителя. Число SM в этом случае будет четным:
поэтому алгебраическим дополнением для |M| служит сам минор |M‘|.
Берем произвольный член
(1)
минора |M|; его знак в |M| будет , если l есть число инверсий в
подстановке
(2)
Произвольный член
(3)
минора |M‘| имеет в этом миноре знак , где l‘ есть число инверсий в подстановке
Перемножая члены (1) и (3), мы получим произведение n элементов
(4)
расположенных в разных строках и разных столбцах определителя; оно будет, следовательно, членом определителя . Знак члена (4) в
произведении |M||M‘| будет произведением знаков членов (1) и (3), т.е. . Такой же знак имеет, однако, член (4) и в определителе .
Действительно, нижняя строка подстановки
,
составленной из индексов этого члена, содержит лишь l+ l‘ инверсий, так как никакое ни с одним не может составить инверсию: все не больше k, все не меньше k+1.
37. Определитель матрицы
Далее будем рассматривать только квадратные матрицы. Каждой квадратной матрице ставится в соответствие действительное число, называемое Определителем матрицы и вычисляемое по определенному правилу.
Определитель матрицы естественно возникает при решении систем линейных уравнений, или в свернутой форме , или в свернутой форме . Предыдущая формула получается разложением определителя по первой строке.
Возьмем теперь квадратную матрицу -го порядка
(9. 2) |
Минором элемента матрицы называют определитель матрицы -го порядка, получаемого из матрицы вычеркиванием -той строки и -го столбца.
Пример 7. Найти минор матрицы:
.
По определению, минор элемента есть определитель матрицы, получаемой из матрицы вычеркиванием первой строки и второго столбца. Следовательно, .
Алгебраическим дополнением элемента матрицы называется минор , взятый со знаком . Алгебраическое дополнение элемента обозначается , следовательно, .
Пример 8. Найти алгебраическое дополнение элемента матрицы из примера 7.
.
Определителем квадратной матрицы -го порядка называется число:
, | (9.3) |
Где ‑ элементы первой строки матрицы (9.
2), а их алгебраические дополнения.Запись по формуле (9.3) называется Разложением определителя по первой строке.
Рассмотрим свойства определителей.
Свойство 1. При транспонировании матрицы ее определитель не меняется.
Это свойство устанавливает равноправность строк и столбцов определителя, поэтому определение определителя можно сформулировать так:
Определителем квадратной матрицы -го порядка называется число:
, | (9.4) |
Где ‑ элементы первого столбца матрицы (9.2), а их алгебраические дополнения.
Свойство 2. Если поменять местами две строки или два столбца матрицы , то ее определитель изменит знак на противоположный.
Свойства 1 и 2 позволяют обобщить формулы (9.3) и (9.4) следующим образом:
Определитель квадратной матрицы -го порядка (будем в дальнейшем говорить определитель -го порядка) равен сумме попарных произведений любой строки (столбца) на их алгебраические дополнения.
, или .
Свойство 3. Определитель, у которого две строки или два столбца одинаковы, равен нулю.
Действительно, поменяем в определителе две одинаковые сроки местами. Тогда, по свойству 2 получим определитель , но с другой стороны, определитель не изменится, т. е. . Отсюда .
Свойство 4. Если все элементы какой-нибудь строки (столбца) определителя умножить на число , то определитель умножится на .
.
Умножим элементы -той строки на . Тогда получим определитель:
.
Следствие 1. Если все элементы какой-нибудь строки (столбца) имеют общий множитель, то его можно вынести за знак определителя.
Следствие 2. Если все элементы какой-нибудь строки (столбца) равны нулю, то определитель равен нулю.
Свойство 5. Определитель, у которого две строки (два столбца) пропорциональны, равен нулю.
Пусть -я строка пропорциональна -ой строке. Вынося коэффициент пропорциональности за знак определителя, получим определитель с двумя одинаковыми строками, который по свойству 3 равен нулю.
Свойство 6. Если каждый элемент строки (столбца) определителя есть сумма двух слагаемых, то определитель равен сумме двух определителей: у одного из них -той строкой (столбцом)служат первые слагаемые, а у другого – вторые.
Разложив определитель по -той строке получим:
.
Свойство 7. Определитель не изменится, если к элементам какой-нибудь строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же число.
Прибавив к элементам -той строки определителя соответствующие элементы -ой строки, умноженные на число , получим определитель . Определитель равен сумме двух определителей: первый есть , а второй равен нулю, так как у него -тая и -тая строки пропорциональны.
Свойство 8. Определитель диагональной матрицы равен произведению элементов, стоящих на главной диагонали, т. е.:
Свойство 9. Сумма произведений элементов какой-нибудь строки (столбца) определителя на алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца) равна нулю.
Рассмотрим вспомогательный определитель , который получается из данного определителя заменой -той строки -той строкой. Определитель равен нулю, так как у него две одинаковые строки. Разложив его по -той строке получим:
.
Большое значение имеет следующий критерий равенства определителя нулю. Определитель квадратной матрицы равен нулю тогда и только тогда когда его строки (столбцы) линейно зависимы.
Строки (столбцы) матрицы называются линейно зависимыми, если одна (один) из них является линейной комбинацией с действительными коэффициентами остальных.
Теорема об определителе произведения двух квадратных матриц. Определитель произведения двух квадратных матриц равен произведению определителей этих квадратных матриц, т. е. .
< Предыдущая | Следующая > |
---|
Понимание свойств определителей | Колледж Алгебра |
Существует много свойств определителей . Здесь перечислены некоторые свойства, которые могут быть полезны при вычислении определителя матрицы.
A Общее примечание: Свойства определителей
- Если матрица имеет форму верхнего треугольника, определитель равен произведению элементов по главной диагонали.
- При перестановке двух строк определитель меняет знак. 9{-1}A−1 является обратной величиной определителя матрицы
AAA
. - Если какая-либо строка или столбец умножается на константу, определитель умножается на тот же коэффициент.
Пример 7: Иллюстрация свойств определителей
Проиллюстрируйте каждое из свойств определителей.
Раствор
Свойство 1 гласит, что если матрица имеет форму верхнего треугольника, определитель равен произведению элементов по главной диагонали.
A=[12302100−1]A=\left[\begin{array}{rrr}\qquad 1& \qquad 2& \qquad 3\\ \qquad 0& \qquad 2& \qquad 1\\ \qquad 0& \qquad 0& \qquad -1\end{массив}\right]A=⎣
⎡10022031−1⎦
⎤
Дополните
AAA
первыми двумя столбцами.
A=[12302100−1∣100220]A=\left[\begin{array}{ccc}1& 2& 3\\ 0& 2& 1\\ 0& 0& -1\end{массив}|\begin{массив}{ c}1\\ 0\\ 0\end{массив}\begin{массив}{c}2\\ 2\\ 0\end{массив}\right]A=⎣
⎡10022031−1∣100220⎦
⎤
Тогда
det(A)=1(2)(−1)+2(1)(0)+3(0)(0)−0(2)(3)−0(1)(1)+1 (0)(2)=-2\begin{array}{l}\mathrm{det}\left(A\right)=1\left(2\right)\left(-1\right)+2\left (1\правый)\левый(0\правый)+3\левый(0\правый)\левый(0\правый)-0\левый(2\правый)\левый(3\правый)-0\левый(1 \вправо)\влево(1\вправо)+1\влево(0\вправо)\влево(2\вправо)\qquad \\ =-2\qquad \end{массив}det(A)=1(2)( −1)+2(1)(0)+3(0)(0)−0(2)(3)−0(1)(1)+1(0)(2)=−2
Свойство 2 утверждает, что перестановка строк меняет знак. Учитывая
A=[−154−3],det(A)=(−1)(−3)−(4)(5)=3−20=−17B=[4−3−15],det(B )=(4)(5)−(−1)(−3)=20−3=17\begin{массив}{l}\begin{массив}{l}\\ A=\left[\begin{массив }{cc}-1& 5\\ 4& -3\end{массив}\right],\mathrm{det}\left(A\right)=\left(-1\right)\left(-3\right) -\left(4\right)\left(5\right)=3 — 20=-17\end{массив}\qquad \\ \qquad \\ B=\left[\begin{array}{cc}4& — 3\\ -1& 5\end{массив}\right],\mathrm{det}\left(B\right)=\left(4\right)\left(5\right)-\left(-1\right) )\left(-3\right)=20 — 3=17\qquad \end{массив}A=[−145−3],det(A)=(−1)(−3)−(4 )(5)=3−20=−17B=[4−1−35],det(B)=(4)(5)−(−1)(−3)=20−3=17
Свойство 3 гласит, что если две строки или два столбца идентичны, определитель равен нулю.
A=[122222−122∣12−1222]det(A)=1(2)(2)+2(2)(−1)+2(2)(2)+1(2)(2) −2(2)(1)−2(2)(2)=4−4+8+4−4−8=0\begin{массив}{l}A=\left[\begin{массив}{ccc }1& 2& 2\\ 2& 2& 2\\ -1& 2& 2\end{массив}\text{ }|\text{ }\begin{массив}{c}1\\ 2\\ -1\end{массив} \begin{array}{c}2\\ 2\\ 2\end{массив}\right]\qquad \\ \qquad \\ \mathrm{det}\left(A\right)=1\left(2\ вправо)\влево(2\вправо)+2\влево(2\вправо)\влево(-1\вправо)+2\влево(2\вправо)\влево(2\вправо)+1\влево(2\вправо) )\влево(2\вправо)-2\влево(2\вправо)\влево(1\вправо)-2\влево(2\вправо)\влево(2\вправо)\qquad \\ =4 — 4+8 +4 — 4-8=0\qquad \end{массив}A=⎣
⎡12−1222222 ∣ 12−1222⎦
⎤det(A)=1(2)(2)+2(2)(−1)+2(2) (2)+1(2)(2)−2(2)(1)−2(2)(2)=4−4+8+4−4−8=0
Свойство 4 гласит, что если строка или столбец равны нулю, определитель равен нулю. Таким образом,
A=[1200],det(A)=1(0)−2(0)=0A=\left[\begin{array}{cc}1& 2\\ 0& 0\end{array}\ вправо],\mathrm{det}\left(A\right)=1\left(0\right)-2\left(0\right)=0A=[1020],det(A)=1( 0)−2(0)=0
Свойство 5 утверждает, что определитель обратной матрицы
9{-1}\right)=-2\left(-\frac{1}{2}\right)-\left(\frac{3}{2}\right)\left(1\right)=-\ frac{1}{2}\qquad \end{array}A=[1324],det(A)=1(4)−3(2)=−2A−1=[−2231− 21],det(A−1)=−2(−21)−(23)(1)=−21Свойство 6 гласит, что если любую строку или столбец матрицы умножить на константу, определитель умножается на тот же коэффициент. Таким образом,
A=[1234],det(A)=1(4)−2(3)=−2B=[2(1)2(2)34],det(B)=2(4)− 3(4)=−4\begin{массив}{l}A=\left[\begin{массив}{cc}1& 2\\ 3& 4\end{массив}\right],\mathrm{det}\left (A\right)=1\left(4\right)-2\left(3\right)=-2\qquad \\ \qquad \\ B=\left[\begin{array}{cc}2\left (1\правый)& 2\левый(2\правый)\\ 3&4\конец{массив}\правый],\mathrm{det}\левый(B\правый)=2\левый(4\правый)-3 \left(4\right)=-4\qquad \end{array}A=[1324],det(A)=1(4)−2(3)=−2B=[2(1)3 2(2)4],det(B)=2(4)−3(4)=−4
Пример 8. Использование правила Крамера и свойств определителя для решения системы
Найдите решение данной системы 3 × 3.
2x+4y+4z=2(1)3x+7y+7z=−5(2) x+2y+2z=4(3)\begin{массив}{ll}2x+4y+4z=2\qquad & \left(1\right)\qquad \\ 3x+7y+7z=-5\qquad & \left(2\right)\qquad \\ \text{ }x+2y+2z=4\qquad & \left (3\right)\qquad \end{array}2x+4y+4z=23x+7y+7z=−5 x+2y+2z=4(1)(2)(3)
Решение
Используя Правило Крамера , мы имеем
D=∣244377122∣D=|\begin{массив}{ccc}2& 4& 4\\ 3& 7& 7\\ 1& 2& 2\end{массив}|D=∣231472472∣
Обратите внимание, что второй и третий столбцы идентичны. Согласно свойству 3 определитель будет равен нулю, поэтому решения либо нет, либо решений бесконечное множество. Мы должны выполнить исключение, чтобы узнать.
- Умножьте уравнение (3) на –2 и добавьте результат к уравнению (1).
−2x−4y−4x=−8 2x+4y+4z=20=−6\frac{\begin{array}{l}-2x — 4y — 4x=-8\qquad \\ \text{ }2x+ 4y+4z=2\qquad \end{array}}{0=-6}0=−6−2x−4y−4x=−8 2x+4y+4z=2
Получение утверждения, являющегося противоречием, означает, что система не имеет решения.
Математика -детерминант — Мартин Бейкер
Мы часто знакомимся с определителями как конструкциями матриц, но детерминанты имеют геометрическую интерпретацию, как обсуждается здесь.
Независимость векторов (ортогональный базис)
Представьте, что у нас есть 3 вектора в трехмерном пространстве, затем мы нормализуем эти векторы и поместим их в матрицу 3×3:
х1 | x2 | х3 |
у1 | у2 | у3 |
z1 | z2 | z3 |
Если все эти векторы лежат в одной плоскости, то определитель матрицы будет равен нулю:
Если эти векторы взаимно перпендикулярны, то определитель матрицы будет равен единице (или минус единице):
, поэтому определитель позволяет нам определить, являются ли векторы независимыми, чтобы они могли охватывать пространство.
Здесь мы определяем набор базисных векторов в терминах другого. Другими словами, определение одной системы координат через другую систему координат. Это то же самое, что и представление преобразования, как описано здесь.
Если |М| =1, то преобразование представляет собой поворот (или четное число отражений) от исходной системы координат.
Если |М| = -1, то преобразование представляет собой нечетное число отражений от исходной системы координат.
Если |М| положительно, то новые базисные векторы будут иметь одинаковую ориентацию, например, если абсолютная система координат правая, то базисные векторы также будут формировать правую систему координат.
Если |М| отрицательно, то новые базисные векторы будут иметь противоположную направленность, например, если абсолютная система координат правосторонняя, то базисные векторы будут формировать левостороннюю систему координат.
Объем, окруженный векторами
|M| — это объем, заключенный между векторами. Однако знак значим, он может быть отрицательным, если инвертировано нечетное количество координат, «объем» будет отрицательным.
Это то же самое, что и тривектор трехмерной алгебры Клиффорда.
Двумерный определитель
Если мы возьмем два двумерных вектора (показаны здесь красным и синим) и возьмем площадь, образованную параллелограммом между ними. Затем мы обрезаем части этого параллелограмма и переставляем его так, чтобы получилось:
, что дает площадь, которую можно рассчитать как:
Ay*Bx — Ax*By
, что в терминах матрицы:
det |
|
определитель матрицы образованной из векторов, обратите внимание как здесь важен порядок векторов иначе мы получим отрицательную площадь.
Трехмерный определитель
Это сложнее сделать графически, но мы получаем
Ax By Cz + Ay Bz Cx + Az Bx Cy — Ax Bz Cy — Ay Bx Cz — Az By Cx
, что в терминах матрицы:
det |
|
Объем, образованный трехмерным параллелограммом, образованным тремя векторами.