Разложение вектора по трём некомпланарным векторам
В пространстве, как и на плоскости, можно использовать вектора. Правила работы с ними похожи на уже известные нам действия с плоскими векторами.
Напомним, что в курсе планиметрии мы уже подробно изучали вектора и действия с ними. При этом предполагалось, что все вектора располагаются в одной плоскости. Однако можно расширить понятие вектора так, чтобы они использовались и в стереометрии. В таком случае вектора уже могут располагаться в различных плоскостях.
Начнем с определения вектора:
Вектором называется направленный отрезок, он имеет направление и величину.
Длина вектора соответствует длине отрезка, задающего этот вектор.
Вектор – это направленный отрезок прямой. Исходя из определения, под вектором в геометрии отрезок на плоскости или в пространстве, который имеет направление, и это направление задается началом и концом.
В математике для обозначения вектора обычно используют строчные латинские буквы, однако над вектором всегда ставится небольшая стрелочка, например:
→
a . Если известны граничные точки вектора – его начало и конец, к примеру A и B, то вектор обозначается так:
→
AB.
А теперь — обратите внимание на следующую схему (она представлена ниже).
Конец вектора обозначают с помощью стрелки.
Здесь показаны сразу три вектора: У вектора АВ начало находится в точке А, а конец – в точке В. Аналогично у вектора СD точка С – это начало, а D – это конец. В обоих случаях начало и конец – это различные точки, поэтому АВ и CD именуют ненулевыми векторами. Если же начало и конец находятся в одной точке, например в Т, то получается нулевой вектор ТТ.
Всякую точку в пространстве можно рассматривать как нулевой вектор:
Нулевой вектор — это вектор, у которого начало и конец находится в одной и той же точке.
Длина вектора АВ — это длина соответствующего ему отрезка АВ. Для обозначения длины используют квадратные скобки.
Из определения становится очевидным, что нулевой вектор может иметь любое направление на плоскости и в пространстве.
Естественно, что нулевой вектор имеет нулевую длину. Далее напомним понятие коллинеарных векторов:
Коллинеарные вектора — это вектора, лежащие на одной прямой или на параллельных прямых.
Коллинеарные вектора могут быть либо сонаправленными, либо противоположно направленными. Сонаправленные вектора находятся на сонаправленных лучах.
Компланарные векторы — векторы, лежащие в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Если вектор с можно разложить по векторам а и b, то есть, представить в виде с=ха+yb, где x и y – некоторые числа, то векторы а, b и с компланарны.
Правило параллелепипеда — правило сложения трёх некомпланарных векторов, состоящее в том, что все три вектора откладывают из одной точки и строят параллелепипед таким образом, чтобы данные векторы были его рёбрами. Тогда вектор, отложенный из той же точки и совпадающий с диагональю параллелепипед, будет суммой трёх данных векторов.
→ → → →
Вектор р разложен по трём некомпланарным векторам а, b и с, если его можно представить в виде
→ → → →
р = ха + yb + zc,
где x, y и z — коэффициенты разложения.
Теорема о разложении вектора по трём некомпланарным векторам. Любой вектор можно разложить по трём данным некомпланарным векторам, причём коэффициенты разложения определяются единственным образом.
Прямоугольная система координат в пространстве — три взаимно перпендикулярные прямые x, y, z, на которых выбраны направление и единица измерения отрезков, которые лежат в трёх разных плоскостях xy, yz, xz и имеют общую точку пересечения O.
Оси координат — прямые x, y, z с выбранными на них направлениями.
Начало координат — точка их пересечения О.
Оси координат в пространстве обозначают Ox, Oy, Oz (соответственно ось абсцисс, ось ординат, ось аппликат).
Координатные векторы — единичные векторы, направление которых совпадает с положительным направлением координатных осей.
→ →
Вектор i совпадает по направлению с осью абсцисс, вектор j совпадает по
→
направлению с осью ординат, вектор k– с осью аппликант.
→
Любой вектор с можно разложить по координатным векторам:
→ → → →
с = xi + yj + zk
→
Координаты вектора с в данной системе координат — коэффициенты разложения x, y и k, которые определяются единственным образом:
→
c (x ; y ; z).
Разложение вектора на некомпланарные вектора
Иногда вектор можно разложить не на два, а на три вектора. Выглядит такое разложение так:
→ → → →
p = xa + yb + zc
Здесь p, a, b, c — это некоторые сектора, а x, y, z — это какие-то действительные числа. Оказывается, что справедлива следующая теорема.
Теорема. Любой вектор в пространстве можно разложить по трем заранее заданным некомпланарным векторам, причем коэффициенты разложения определяются единственным образом.
Пример решения задачи на разложение вектора по трем некомпланарным
Задача: дан куб с ребром m. Точка К – середина ребра . Разложить вектор по векторам и найти его длину.
Решение: построим заданный куб
Векторами и задается плоскость квадрата . Третий вектор не лежит в этой плоскости, отсюда заключаем, что три заданных вектора , и некомпланарны, и мы можем выразить через них искомый вектор . Найдем вектор по правилу многоугольника. Очевидно, что в данной задаче для этого есть множество способов, но мы выбираем самый короткий путь: . вектор мы по условию обозначили как вектор . Вектор согласно свойствам куба равен вектору , обозначенному за вектор .
Вектор составляет половину вектора , так как точка К – середина ребра по условию: . Вектор согласно свойствам куба, равен вектору , обозначенному как вектор . Имеем:
Так, заданный вектор выражен через три некомпланарных вектора. Осталось найти его длину. Здесь нужно применить теорему Пифагора. Рассмотрим прямоугольный треугольник . Он прямоугольный потому, что ребро перпендикулярно всей плоскости основания , значит и любой прямой в этой плоскости, значит прямой . Один из катетов равен m как ребро куба. Катет найдем из другого прямоугольного треугольника – , где он уже является гипотенузой. Здесь катет равен m как ребро куба. Катет равен , так как точка К – середина ребра . Имеем:
Для закрепления нового материала повторите новые для себя определения, правила, теоремы. Также запомните Признак компланарности трёх векторов. Это пригодится вам в дальнейшей изучении материала.
Лучший ответ по мнению автора |
| |||||||||||||||||
|
|
|
Посмотреть всех экспертов из раздела Учеба и наука > Математика
Похожие вопросы |
Здравствуйте! Прошу помощи! Алеша сказал: «У Змея Горыныча больше трех голов». Добрыня сказал: » У Змея больше 4-х голов». Илья сказал:»У Змея больше
На окружности с центром в точке О по порядку отмечены 4 точки: D, H, L, P. Найди вторую сторону получившегося четырехугольника, если угол D=90
Периметр правильного треугольника, вписанного в окружность, равен 6√3 дм. Найдите периметр правильного шестиугольника описанного около той же окружности.
Решено
Начертите треугольник АВС. Постройте вектор: 1) АС+СВ 2)ВА-ВС 3)АС+АВ
Прямоугольник со сторонами 2 см и 11см вращается около прямой, находящейся на расстоянии 2см от большей стороны. Вычислить объем полученного
Пользуйтесь нашим приложением
2.3 Создание векторов с шаблонами
Теперь вы знакомы с числовым вектором, вектором символов и логическим вектором и можете создавать их с нуля, используя функцию c()
. Однако во многих приложениях нам может понадобиться создать векторы со значениями определенных шаблонов . В этом разделе мы представим несколько часто используемых функций для генерации векторов с шаблонами.
2.3.1 Создание равноотстоящих числовых векторов через
:
Одним из часто используемых шаблонов, связанных с числовыми векторами, являются числовые векторы, состоящие из равноотстоящих целых чисел, где все различия между соседними значениями в векторах равны \(1\) или \(-1\).
Предположим, мы хотим создать вектор с последовательными целыми числами от 1 до 5. Первый способ — записать все числа в c()
,
pattern1 <- c(1, 2, 3, 4, 5)
Как видите, перечислить все 5 целых чисел при создании 9 не так уж и сложно.0003 шаблон1 . Давайте представим, что мы хотим создать вектор, содержащий 100 последовательных целых чисел. Есть ли у нас более быстрый способ, чем запись всех 100 целых чисел? Ответ: Да!
Вы можете использовать оператор двоеточия :
, который часто используется в повседневном программировании. (Обратите внимание, что вам не нужно использовать c()
вместе с :
)
pattern2 <- 1:5 #последовательные целые числа от 1 до 5
В дополнение к созданию векторов с последовательными целыми числами, которые возрастают, :
также можно использовать для создания векторов с целыми числами в убывающей последовательности.
pattern3 <- 6:2 # убывающая последовательность от 6 до 2 pattern4 <- 3:-3 #убывающая последовательность от 3 до -3
Мощный оператор :
, он может генерировать только равноотстоящие числовые векторы с приращением 1 или -1. Если вы хотите генерировать равноотстоящие числовые векторы с разными приращениями, вы можете использовать более мощную функцию seq()
.
2.3.2 Создание равноотстоящих числовых векторов с помощью
seq()
Очень эффективный способ создать равноотстоящих числовых векторов — использовать функцию seq()
, сокращенно от sequence.
а. Создание последовательности с аргументом на
Чтобы использовать функцию seq()
, вы можете указать начальное значение последовательности в аргументе из
, предельное конечное значение в аргументе от до
и увеличить аргумент на
.
seq(from = 1, to = 5, by = 1)
Здесь вектор начинается с 1, увеличивается на 1 на каждом шаге и заканчивается на 5. Обратите внимание, что от
и по
аргументы необязательно в seq()
. Если вы не укажете их значения, seq()
будет использовать значение по умолчанию 1 для обоих аргументов.
seq(to = 5)
Далее давайте изменим приращение на 2, и вы получите числовой вектор со значениями 1 3 5
.
посл(от = 1, до = 5, по = 2) #> [1] 1 3 5
Обратите внимание, что конечное значение последовательности не всегда равно аргументу от до
. Если вы измените предельное конечное значение на 6, вы все равно получите ту же последовательность, поскольку следующим значением в последовательности будет 7, что больше, чем предельное конечное значение 6. Это причина, по которой от до
называется ограниченным концом. значение, а не конечное значение.
посл(от = 1, до = 6, по = 2) #> [1] 1 3 5
В отличие от :
, вы можете установить значения трех аргументов в seq()
в виде десятичных чисел.
сл(от = 1,1, до = 6,2, по = 0,7) #> [1] 1.1 1.8 2.5 3.2 3.9 4.6 5.3 6.0
Здесь вы получите последовательность, которая начинается с 1.1 и каждый раз увеличивается на 0,7, пока не превысит 6,2.
Вы также можете создать убывающую последовательность, используя меньшее значение от до
, чем значение из
, в сочетании с отрицательным значением в аргументе на
.
сл(от = 1,5, до = -1, по = -0,5)
Если в аргументе на
используется положительное значение в убывающей последовательности, вы увидите сообщение об ошибке.
сл(от = 1,5, до = -1, по = 0,5) #> Ошибка в seq.default(from = 1.5, to = -1, by = 0.5): неверный знак в аргументе by
b. Создание последовательностей с аргументом length.out
Вместо установки приращения вы также можете указать аргумент
, который создает последовательность с равным пробелом в указанной длине. R автоматически рассчитает интервал между двумя соседними числами по значениям трех аргументов в последовательность()
.
seq(from = 1, to = 5, length.out = 9)
Здесь вы получите равноотстоящую последовательность длины 9 от 1 до 5.
Вы также можете создать убывающую последовательность, используя аргумент length.out
.
seq(from = 5, to = -5, length.out = 9)
В отличие от создания последовательностей с аргументом на
, если вы укажете аргумент length.out
в seq()
, начальное значение и конечное значение последовательности, которую вы получите, будет точно соответствовать входным аргументам.
в. Создайте последовательности с аргументами на
и length.out
. С одним фиксированным значением (начальное значение или предельное конечное значение) seq()
создаст вектор с указанным приращением и длиной.
Если у вас есть только аргумент из
, вы получите последовательность, начинающуюся со значения, которое вы установили, с приращением в на
, пока не получите последовательность указанной длины.
seq(from = 1, by = 2, length.out = 5)
Если у вас есть только аргумент от до
, вы получите конец последовательности со значением, которое вы установили с приращением в аргументе на
, пока не получите последовательность заданной длины.
seq(to = 1, by = 2, length.out = 5)
Последнее, что касается seq()
, заключается в том, что вы можете максимум предоставить три аргумента. Например, вы увидите ошибку при выполнении следующего примера, поскольку указаны все четыре аргумента.
seq(от = 1, до = 3, по = 1, length.out = 3) #> Ошибка в seq.default(from = 1, to = 3, by = 1, length.out = 3): слишком много аргументов
2.3.3 Создать совпадающие числовые векторы с помощью
seq_along()
Теперь мы представит одну функцию, связанную с seq()
. Давайте сначала создадим числовой вектор,
extend <- seq(from = 2, to = 8, length.out = 9)
Из приведенного выше seq()
вы знаете, что длина этого вектора равна 9. Затем поместим этот числовой вектор в seq_along()
.
seq_along (расширить) #> [1] 1 2 3 4 5 6 7 8 9
seq_along()
принимает вектор в качестве аргумента и генерирует последовательные целые числа от 1 до длины входного вектора. Функция seq_along()
обычно используется при написании циклов, которые будут рассмотрены позже.
2.3.4 Создание числовых векторов с помощью
sequence()
Иногда вам может понадобиться объединить несколько целочисленных последовательностей с равными интервалами в один вектор. Для этого можно использовать функцию последовательность()
. Чаще всего функция sequence()
используется для подачи вектора целых чисел в качестве входных данных.
comp_seq1 <- последовательность (с (2, 3, 5)) comp_seq1 #> [1] 1 2 1 2 3 1 2 3 4 5
Из результата видно, что сначала создаются равноотстоящие векторы 1:2
, 1:3
и 1:5
, затем объедините все векторы в один. Это позволяет избежать проблем с записью чего-то вроде c(1:2, 1:3, 1:5)
.
2.3.5 Создание числовых, символьных и логических векторов с повторением
Другим часто используемым шаблоном, связанным с векторами, является повторение . Обратите внимание, что в то время как шаблон с равными интервалами имеет смысл только для числовых векторов, шаблон повторения работает для всех трех типов векторов.
Чтобы выполнить повторение, вы можете использовать функцию rep()
, которая работает, повторяя первый аргумент столько раз, сколько указано во втором аргументе.
Во-первых, давайте создадим числовой вектор с повторением.
num1 <- rep(2, 4) число1 #> [1] 2 2 2 2
Поскольку первый аргумент равен 2
, а второй аргумент равен 4
, 2
повторяется 4
раза, в результате получается вектор длины 4 со всеми элементами со значением 2.
Первый аргумент также может быть числовым вектором с несколькими значениями.
num2 <- rep(c(1, 4, 2), 3) число2 #> [1] 1 4 2 1 4 2 1 4 2
Здесь rep()
будет повторять весь вектор c(1, 4, 2)
три раза. Обратите внимание, что вектор равен повторяет целиком, а не поэлементно.
Вам может быть интересно, что происходит, когда второй аргумент также имеет несколько чисел? Давайте попробуем вместе.
num3 <- rep(c(1,5,7), c(3,2,1)) число3 #> [1] 1 1 1 5 5 7
Когда второй аргумент также является вектором, R выполнит операцию повторения элементов , повторив каждый элемент в первом аргументе количество раз, указанное в соответствующем месте второй аргумент и объединить повторяющиеся векторы в один вектор. В этом примере 1 повторяется 3 раза, 4 повторяется дважды, а 7 повторяется один раз. Это эквивалентно
c(rep(1,3), rep(4,2), rep(7,1))
Функция rep()
работает так же, если первый аргумент является вектором символов.
animals1 <- rep(c("овца", "свинья", "обезьяна"), 2) животные1 животные2 <- rep(c("овца", "свинья", "обезьяна"), c(3, 2, 1)) animals2
Вы также можете использовать логические векторы в первом аргументе.
логика <- rep(c(ИСТИНА, ЛОЖЬ), c(3,2)) логика
2.3.6 Получение уникальных элементов и их частот
Итак, вы узнали, как создавать векторы с различными шаблонами. Иногда вам может понадобиться получить уникальные элементы (элементы с разными значениями) вектора и соответствующие им частоты. Давайте использовать num3
в качестве примера. (не забудьте использовать ls()
или проверьте панель среды, чтобы найти все определенные вами объекты) ,
num3 #проверьте значения #> [1] 1 1 1 5 5 7
Вы можете использовать unique()
для отображения всех уникальных элементов в векторах.
unique(num3) #получить уникальные элементы #> [1] 1 5 7
Из результата вы знаете, что уникальными элементами в num3
являются 1
, 5
и 7
. Чтобы получить частоту каждого элемента, вы можете использовать функцию table()
.
table(num3) #получить таблицу частот #> число3 #> 1 5 7 #> 3 2 1
Здесь первая строка — это имя объекта, вторая строка показывает все уникальные элементы, а третья строка — соответствующая частота каждого элемента в том же столбце. В num3
есть три 1
s, два 5
s и один 7
.
уникальный()
и table()
работают одинаково для векторов символов и логических векторов. Вы можете попробовать следующие коды.
животных уникальные (животные) стол(животные) логика уникальный (логика) table(logic)
2.3.7 Упражнения
Используйте пять различных способов для создания равноотстоящей последовательности с
2 4 6 8 10
в результате.Используйте два разных способа для создания числового вектора с результатом
1 2 3 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7
. Покажите уникальные элементы и их соответствующую частоту.Напишите код R, используя функцию
rep()
для создания вектора символов с тем же результатом, что иc("овца","свинья", "кошка","овца","свинья", "кошка"," овца", "свинья", "кошка")
Напишите код R, используя функцию
rep()
для создания вектора символов с тем же результатом, что иc("овца","овца","свинья","свинья","свинья","свинья","кошка ","кошка","кошка")
numpy.reshape — Руководство NumPy v1.24
- numpy.reshape ( a , newshape , order='C' ) [источник]
Придает новую форму массиву без изменения его данных.
- Параметры:
- a array_like
Массив для изменения формы.
- newshape int или кортеж int
Новая форма должна быть совместима с исходной формой. Если целое число, то результатом будет одномерный массив этой длины. Один размер формы может быть -1. В этом случае значение равно выводится из длины массива и оставшихся измерений.
- порядок {‘C’, ‘F’, ‘A’}, необязательный
Считать элементы a , используя этот индексный порядок, и разместить элементы в измененный массив, используя этот порядок индексов. «С» означает чтение/запись элементов с использованием C-подобного порядка индексов, с последним индексом оси, изменяющимся быстрее всего, обратно к первому индекс оси меняется медленнее всего. «F» означает читать/писать элементы, использующие порядок индексов, подобный Fortran, с первым индексом изменяется быстрее всего, а последний индекс изменяется медленнее всего. Обратите внимание, что опции «C» и «F» не учитывают структуру памяти базовый массив и ссылаться только на порядок индексации. «A» означает чтение/запись элементов в Фортран-подобном индексе. заказать если a - это Fortran смежные в памяти, C-подобный порядок в противном случае.
- Возвратов:
- reshed_array ndarray
Если возможно, это будет новый объект просмотра; иначе будет быть копией. Обратите внимание, что не гарантируется макет памяти (C- или Fortran-contiguous) возвращаемого массива.
См. также
-
ndarray.reshape
Эквивалентный метод.
Примечания
Не всегда возможно изменить форму массива без копирование данных. Если вы хотите, чтобы при копировании данных возникала ошибка, вы должны назначить новую форму атрибуту формы массива:
>>> a = np.zeros((10, 2)) # Транспонирование делает массив несмежным >>> б = а.Т # Просмотр позволяет изменить форму без изменения # исходный объект. >>> c = b.view() >>> c.shape = (20) Traceback (последний последний вызов): ... AttributeError: Несовместимая форма для модификации на месте. Использовать `.reshape()`, чтобы сделать копию нужной формы.
Ключевое слово order задает порядок индекса как для , так и для выборки значений. из в , а затем помещая значений в выходной массив. Например, допустим, у вас есть массив:
.>>> a = np.arange(6).reshape((3, 2)) >>> а массив([[0, 1], [2, 3], [4, 5]])
Вы можете думать об изменении формы как о первом распутывании массива (используя заданный порядок индекса), затем вставка элементов из распутанного массива в новый массив, использующий тот же порядок индексов, что и для распутывать.
>>> np.reshape(a, (2, 3)) # C-подобный порядок индексов массив([[0, 1, 2], [3, 4, 5]]) >>> np.reshape(np.ravel(a), (2, 3)) # эквивалентно C ravel then C reshape массив([[0, 1, 2], [3, 4, 5]]) >>> np.