ОглавлениеПРЕДИСЛОВИЕВВЕДЕНИЕ РАЗДЕЛ I. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ. МЕТОДЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ И СТРУКТУРНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛАВА I. ОЧЕРК О РАЗВИТИИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В СССР 1. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ДОРЕВОЛЮЦИОННЫЙ ПЕРИОД 2. РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОСЛЕ ОКТЯБРЬСКОЙ СОЦИАЛИСТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ ГЛАВА II. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1. СУЩНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 2. ПРОБЛЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ КАК ЧАСТНЫЙ СЛУЧАЙ ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 3. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 4. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ 5. ОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ ПО НАЗНАЧЕНИЮ 6. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ХАРАКТЕРА СИГНАЛОВ 7.  КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ИДЕАЛИЗАЦИИ, ПРИНЯТОЙ ПРИ ИХ МАТЕМАТИЧЕСКОМ ОПИСАНИИ8. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ, ОДНОКОНТУРНЫЕ И МНОГОКОНТУРНЫЕ, НЕСВЯЗАННЫЕ И СВЯЗАННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 9. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ХАРАКТЕРА КОНТРОЛИРУЕМЫХ ИЗМЕНЕНИЙ 10. ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ДИНАМИЧЕСКИМ СВОЙСТВАМ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛАВА III. ОСНОВНЫЕ УСТРОЙСТВА И ТИПОВЫЕ СХЕМЫ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА УСТРОЙСТВ, ИЗ КОТОРЫХ СОСТОЯТ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ 2. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ГИДРОТУРБИНЫ 3. ЭЛЕКТРОННЫЙ РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ВЭИ 4. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА ПО МОЩНОСТИ 6. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНЫМИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ 7. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО ПОЛУАВТОМАТА 8. ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИ 9.  ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО АВТОПИЛОТА10. РЕГУЛИРОВАНИЕ МНОГИХ ВЕЛИЧИН ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОМ УПРАВЛЕНИИ ПЕРЕГОНКОЙ НЕФТИ 11. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ПРОКАТНЫМ СТАНОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЦИФРОВОЙ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ ГЛАВА IV. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА 2. ОБЩИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 3. ОБЩИЕ ЛИНЕАРИЗОВАННЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 4. ПРИМЕР СОСТАВЛЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛАВА V. СТАТИКА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОСТЕЙШИХ ЗВЕНЬЕВ 2. СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ ТИПОВ СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ 3. КОРРЕКЦИЯ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК Статическая характеристика замкнутой одномерной системы регулирования. Статическая характеристика линейной замкнутой системы. 4. СТАТИЗМ РЕГУЛИРОВАНИЯ 5. СТАТИКА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С НЕСКОЛЬКИМИ РЕГУЛИРУЕМЫМИ ВЕЛИЧИНАМИ ГЛАВА VI.  ТИПИЧНЫЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ1. НЕЛИНЕЙНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 2. ВИДЫ ТИПИЧНЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 3. ТИПИЧНЫЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 4. ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ 5. ЗОНЫ ЛИНЕЙНОСТИ И НЕОДНОЗНАЧНОСТИ 7. ПОЛЕ КРИВЫХ, ПРЕДСТАВЛЯЮЩИХ ХАРАКТЕРИСТИКУ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ 8. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ВЫЯВЛЕНИЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛАВА VII. ПЕРЕХОДНЫЕ ФУНКЦИИ, ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ И ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ 1. КЛАССИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ 2. ОБЩЕЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ИМПУЛЬСНОЙ ПЕРЕХОДНОЙ И ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ИЛИ ДИНАМИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНТА 3. ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ 4. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ НЕПРЕРЫВНОЙ ЛИНЕЙНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ 5.  ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ НЕПРЕРЫВНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ6. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 7. ПРИМЕНЕНИЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА К РЕШЕНИЮ УРАВНЕНИЙ ЭЛЕМЕНТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 8. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 9. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО СОЕДИНЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ С СОСРЕДОТОЧЕННЫМИ И С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 10. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ ЗАПАЗДЫВАЮЩЕГО ЭЛЕМЕНТА 11. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 12. ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНТА С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 13. ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ СИСТЕМЫ С ГАРМОНИЧЕСКОЙ МОДУЛЯЦИЕЙ 14 ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ И ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИИ ДИСКРЕТНОЙ ЛИНЕЙНОЙ СТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ 15. ПРОХОЖДЕНИЕ СИГНАЛА ЧЕРЕЗ ИМПУЛЬСНЫЙ ЭЛЕМЕНТ 16. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ ИМПУЛЬСНОГО ЭЛЕМЕНТА И НЕПРЕРЫВНОГО ДИНАМИЧЕСКОГО ЭЛЕМЕНТА 17.  ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕХОДНАЯ ФУНКЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ (СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ)19. МНОГОМЕРНЫЕ ИМПУЛЬСНЫЕ ПЕРЕХОДНЫЕ И ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 20. МНОГОМЕРНЫЕ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ГЛАВА VIII. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ, ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ СТАТИЧЕСКИХ И АСТАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ 3. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 4. ВЗАИМНАЯ СВЯЗЬ МЕЖДУ ЧАСТОТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ЗАМКНУТОЙ И РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 5. КРУГОВЫЕ ДИАГРАММЫ 6. НОМОГРАММЫ ЗАМЫКАНИЯ 7. УСЛОВИЯ ОДНОЗНАЧНОЙ связи МЕЖДУ ЧАСТОТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ 8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ПО ОДНОЙ ИЗ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК, ЗАДАННОЙ АНАЛИТИЧЕСКИ 9. ФОРМУЛА ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ФАЗОВОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПО ЗАДАННОЙ АМПЛИТУДНОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ 10.  ЗАВИСИМОСТЬ МЕЖДУ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ И ФАЗОВОЙ ЧАСТОТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ11. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФАЗОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПО ЗАДАННОЙ АМПЛИТУДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ 12. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ВЫРАЖЕНИЯ ДЛЯ ОШИБКИ И ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 13. ТИПОВЫЕ ЗВЕНЬЯ 14. АПЕРИОДИЧЕСКОЕ ЗВЕНО 15. КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ЗВЕНО 16. ИНТЕГРИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО 17. ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО ПЕРВОГО ПОРЯДКА 18. ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ ЗВЕНО ВТОРОГО ПОРЯДКА 19. КОЭФФИЦИЕНТЫ ОШИБКИ ГЛАВА IX. МЕТОДЫ СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1. ГРАФИЧЕСКИЕ ИЗОБРАЖЕНИЯ УСЛОВИЙ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ СИГНАЛОВ 2. СХЕМЫ С ЭЛЕМЕНТАМИ, ОБЛАДАЮЩИМИ И НЕ ОБЛАДАЮЩИМИ СВОЙСТВОМ НАПРАВЛЕННОСТИ ДЕЙСТВИЯ 3. ДЕТАЛИЗИРОВАННЫЕ СТРУКТУРЫ 4. ПРЕОБРАЗОВАНИЯ МНОГОКОНТУРНЫХ СТРУКТУРНЫХ СХЕМ, ДОПУСКАЮЩИХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ПРАВИЛ СВЕРТЫВАНИЯ КОНТУРОВ, И НЕКОТОРЫЕ ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ 6.  ПРИМЕНЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ МЕТОДОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ МНОГОКОНТУРНЫХ СИСТЕМ7. СОСТАВЛЕНИЕ И ПРЕОБРАЗОВАНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ НА ПРИМЕРЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДВОЙНОГО ПИТАНИЯ Учет зависимости момента нагрузки от угла поворота вала и его производных по времени. 8. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ МЕХАНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ С РЕДУКТОРАМИ, ДИФФЕРЕНЦИАЛАМИ И УПРУГИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ В СИЛОВЫХ ПЕРЕДАЧАХ 9. ПРАВИЛА СТРУКТУРНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ДЛЯ СИСТЕМ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ 10. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДЛЯ АНАЛИЗА СОВМЕСТНЫХ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК НЕЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ ГЛАВА X. ПРИМЕРЫ СОСТАВЛЕНИЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ, СТРУКТУРНЫХ СХЕМ И ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ГИДРОТУРБИНЫ 2. ЭЛЕКТРОННЫЙ РЕГУЛЯТОР НАПРЯЖЕНИЯ ВЭИ 3. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ЯДЕРНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО РЕАКТОРА НА ТЕПЛОВЫХ НЕЙТРОНАХ 4. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА РАДИОЛОКАЦИОННОЙ СТАНЦИИ 5.  СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УНИВЕРСАЛЬНЫХ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ6. САМОЛЕТ С АВТОПИЛОТОМ 7. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА РАЗДЕЛ II. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛАВА XI. ОБЩАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УСТОЙЧИВОСТИ ПО ЛЯПУНОВУ И АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ В ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 2. ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ УСТАНОВИВШИХСЯ ДВИЖЕНИЙ ПО УРАВНЕНИЮ ПЕРВОГО ПРИБЛИЖЕНИЯ 3. О ПРЯМОМ МЕТОДЕ ЛЯПУНОВА ГЛАВА XII. КРИТЕРИИ И МЕТОДЫ АНАЛИЗА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕАРИЗОВАННЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЙ 1. УСТОЙЧИВОСТЬ И ПРИНЦИП АРГУМЕНТА 2. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА 3. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ РАУСА И ГУРВИЦА 4. ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ 5. ОБОБЩЕНИЕ ЧАСТОТНОГО КРИТЕРИЯ НА АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ 6.  ОБОБЩЕНИЕ ЧАСТОТНОГО КРИТЕРИЯ НА СЛУЧАЙ, КОГДА РАЗОМКНУТАЯ СИСТЕМА НЕУСТОЙЧИВА7. ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДЛЯ ОБРАТНОЙ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ 8. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ОДНОКОНТУРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ИХ ЛОГАРИФМИЧЕСКИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ 9. ПРИБЛИЖЕННЫЙ СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ОДНОКОНТУРНЫХ СИСТЕМ 10. ОБОБЩЕНИЕ ЧАСТОТНОГО КРИТЕРИЯ УСТОЙЧИВОСТИ НА МНОГОКОНТУРНЫЕ СИСТЕМЫ 11. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ МНОГОКОНТУРНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРИ ПОМОЩИ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ГЛАВА XIII. ВЫДЕЛЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ 1. ПОНЯТИЕ О Д-РАЗБИЕНИИ ПРОСТРАНСТВА КОЭФФИЦИЕНТОВ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ И ПРОСТРАНСТВА ПАРАМЕТРОВ 2. Д-РАЗБИЕНИЕ ПЛОСКОСТИ ОДНОГО КОМПЛЕКСНОГО ПАРАМЕТРА 3. СВЯЗЬ Д-РАЗБИЕНИЯ С КРИТЕРИЯМИ УСТОЙЧИВОСТИ 4. Д-РАЗБИЕНИЕ ПЛОСКОСТИ ДВУХ ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ (ДИАГРАММА ВЫШНЕГРАДСКОГО) 5. УСЛОВИЯ СУЩЕСТВОВАНИЯ ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВОСТИ ГЛАВА XIV.  ПРИМЕРЫ АНАЛИЗА УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ1. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ГИДРОТУРБИНЫ 2. СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНОГО СТАНКА 3. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ САМОЛЕТА (АВТОПИЛОТ) 4. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МОЩНОСТИ ЯДЕРНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО РЕАКТОРА РАЗДЕЛ III. АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И КАЧЕСТВА ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛАВА XV. ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 1. ОБОБЩЕННЫЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ИХ СВЯЗЬ С ПЕРЕХОДНЫМИ ПРОЦЕССАМИ 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБОБЩЕННЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК В ОБЩЕМ СЛУЧАЕ 3. СЛУЧАЙ, КОГДА ФУНКЦИЯ X(s) НЕ СОДЕРЖИТ ОСОБЕННОСТЕЙ ВО ВСЕЙ ПРАВОЙ ПОЛУПЛОСКОСТИ И НА МНИМОЙ ОСИ 4. СВЯЗЬ МЕЖДУ ЧАСТОТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ P(w), Q(w) И ИМПУЛЬСНОЙ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИЕЙ k(t) 5. СЛУЧАЙ, КОГДА ВСЕ ПОЛЮСА ФУНКЦИИ X(s) РАСПОЛОЖЕНЫ В ЛЕВОЙ ПОЛУПЛОСКОСТИ, ЗА ИСКЛЮЧЕНИЕМ ПОЛЮСА В НАЧАЛЕ КООРДИНАТ 6. СВЯЗЬ МЕЖДУ ЧАСТОТНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ И ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИЕЙ h(t) 7.  СЛУЧАЙ, КОГДА ФУНКЦИЯ X(s) ИМЕЕТ ДВА СОПРЯЖЕННЫХ ПОЛЮСА НА МНИМОЙ ОСИ8. АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ МЕТОДОМ ТРАПЕЦЕИДАЛЬНЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 9. О НЕКОТОРЫХ ЧАСТНЫХ СЛУЧАЯХ МЕТОДА ТРАПЕЦЕИДАЛЬНЫХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 10. ОБ УСЛОВИЯХ ПРИМЕНИМОСТИ ЧАСТОТНОГО МЕТОДА АНАЛИЗА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ 11. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИСКРЕТНЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПЕРЕХОДНОЙ ФУНКЦИИ ГЛАВА XVI. ЧАСТОТНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА КАЧЕСТВА 1. ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ 2. ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ ОТСУТСТВИЯ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЙ И ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ МОНОТОННОСТИ 3. О ПРОВЕРКЕ ВЫПОЛНЕНИЯ СФОРМУЛИРОВАННЫХ КРИТЕРИЕВ 4. НЕКОТОРЫЕ ПРИЗНАКИ НЕУДОВЛЕТВОРЕНИЯ КРИТЕРИЕВ КАЧЕСТВА И КРИТЕРИЕВ ОТСУТСТВИЯ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЙ И МОНОТОННОСТИ 5. НЕКОТОРЫЕ ЭЛЕМЕНТАРНЫЕ СВОЙСТВА ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК 6. ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ ДЛЯ МАЛЫХ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЙ И НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ДЛЯ ОТСУТСТВИЯ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЙ 7. КРИТЕРИЙ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЙ ДОСТАТОЧНЫЕ УСЛОВИЯ ДЛЯ МОНОТОННОСТИ 8. ОЦЕНКИ ВЕЛИЧИНЫ ПЕРЕРЕГУЛИРОВАНИЯ И ВРЕМЕНИ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 9.  ОЦЕНКА АБСОЛЮТНОГО ЗНАЧЕНИЯ РАЗНОСТИ МЕЖДУ ПЕРЕХОДНЫМИ ФУНКЦИЯМИ ПО СООТВЕТСТВУЮЩИМ ИМ ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ10. СВЯЗЬ МЕЖДУ СВОЙСТВАМИ АМПЛИТУДНО-ФАЗОВОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ И КАЧЕСТВОМ 11. ТРЕБОВАНИЯ К ЧАСТОТНЫМ ХАРАКТЕРИСТИКАМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЕ ВЫСОКУЮ ТОЧНОСТЬ В СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМАХ 12. СВЯЗЬ МЕЖДУ СВОЙСТВАМИ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ И КАЧЕСТВОМ 13. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕЛИЧИНЫ ПЕРЕДАТОЧНОГО КОЭФФИЦИЕНТА ИЛИ ДОБРОТНОСТИ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ 14. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТАНОВИВШЕЙСЯ ОШИБКИ ПРИ ГАРМОНИЧЕСКОМ УПРАВЛЯЮЩЕМ ВОЗДЕЙСТВИИ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ 15. ПРИБЛИЖЕННЫЙ СПОСОБ ВЫЧИСЛЕНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПО СОПРЯГАЮЩИМ ЧАСТОТАМ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ 16. НОМОГРАММА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ, ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА И КОЭФФИЦИЕНТОВ ОШИБОК ПО ВИДУ ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГЛАВА XVII. СВЯЗЬ МЕЖДУ КАЧЕСТВОМ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА И РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ.  МЕТОД КОРНЕВЫХ ГОДОГРАФОВ2. АНАЛИЗ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ СИСТЕМЫ И ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 3. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД ПОСТРОЕНИЯ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА 4. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО МЕСТА КОРНЕЙ 5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЛАСТЕЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ МЕТОДОМ КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА 6. ОЦЕНКИ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕХОДНОЙ И ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИК ПО КОРНЕВОМУ ГОДОГРАФУ 7. ВЛИЯНИЕ РАСПОЛОЖЕНИЯ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ НА ПЕРЕХОДНУЮ ХАРАКТЕРИСТИКУ h(t) 8. ВЛИЯНИЕ РАСПОЛОЖЕНИЯ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ НА ЕЕ ПОЛОСУ ЧАСТОТ 9. КОРНЕВОЙ ГОДОГРАФ И ПЕРЕХОДНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СИСТЕМЫ ПРИ ВОЗМУЩЕНИЯХ, ПРИЛОЖЕННЫХ НЕ К ОСНОВНОМУ ВХОДУ СИСТЕМЫ 10. ВЛИЯНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ НА КАЧЕСТВО ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПРИ НАЛИЧИИ ВНЕШНЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ГЛАВА XVIII. МЕТОД ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ КОРНЕВЫХ ГОДОГРАФОВ 2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОРНЕЙ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПО ЛОГАРИФМИЧЕСКОЙ АМПЛИТУДНОЙ КОМПЛЕКСНО-ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКЕ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 3.  ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ КОРНЕВЫЕ ГОДОГРАФЫ4. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСНО-ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗВЕНЬЕВ ВТОРОГО ПОРЯДКА 5. ПРИМЕР ПОСТРОЕНИЯ ЛОГАРИФМИЧЕСКОГО КОРНЕВОГО ГОДОГРАФА ГЛАВА XIX. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ И КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ 2. МЕТОДИКА ПРИМЕНЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНЫХ КВАДРАТИЧНЫХ ОЦЕНОК 3. ЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ ПРИЛОЖЕНИЕ БИБЛИОГРАФИЯ ПО РАЗДЕЛАМ КНИГИ |
Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа
Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа
ОглавлениеПРЕДИСЛОВИЕ К ПЕРВОМУ ИЗДАНИЮГЛАВА 1. РЯДЫ ФУРЬЕ И ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ § 2. РЯДЫ ФУРЬЕ ДЛЯ ФУНКЦИЙ С ПЕРИОДОМ 2pi § 3. КОМПЛЕКСНАЯ ФОРМА РЯДА ФУРЬЕ ДЛЯ ФУНКЦИЙ С ПЕРИОДОМ 2pi § 4. ЧЕТНЫЕ И НЕЧЕТНЫЕ ФУНКЦИИ § 5. РЯДЫ ФУРЬЕ ДЛЯ ЧЕТНЫХ И НЕЧЕТНЫХ ФУНКЦИЙ С ПЕРИОДОМ 2pi § 6. РЯДЫ ФУРЬЕ ДЛЯ ФУНКЦИИ С ЛЮБЫМ ПЕРИОДОМ § 7. УРАВНЕНИЕ СВОБОДНЫХ МАЛЫХ КОЛЕБАНИЙ СТРУНЫ И ЕГО РЕШЕНИЕ МЕТОДОМ ФУРЬЕ § 8. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ § 9. КОМПЛЕКСНАЯ ФОРМА ИНТЕГРАЛА ФУРЬЕ § 10. ИНТЕГРАЛ ФУРЬЕ ДЛЯ ЧЕТНЫХ И НЕЧЕТНЫХ ФУНКЦИЙ § 11. ОРТОГОНАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ФУНКЦИЙ § 12. МИНИМАЛЬНОЕ СВОЙСТВО КОЭФФИЦИЕНТОВ ФУРЬЕ ГЛАВА II. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПОЛЯ § 1. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ВЕКТОРНОЙ АЛГЕБРЫ § 2. ВЕКТОРНЫЕ ФУНКЦИИ СКАЛЯРНОГО ПЕРЕМЕННОГО § 3. СОПРОВОЖДАЮЩИЙ ТРЕХГРАННИК ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КРИВОЙ § 4. СКАЛЯРНОЕ ПОЛЕ. ГРАДИЕНТ СКАЛЯРНОГО ПОЛЯ § 5.  КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ§ 6. ВЕКТОРНОЕ ПОЛЕ § 7. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ § 8. ФОРМУЛА ОСТРОГРАДСКОГО § 9 ВЕКТОРНАЯ ЗАПИСЬ ФОРМУЛЫ ОСТРОГРАДСКОГО. ДИВЕРГЕНЦИЯ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ § 10. ФОРМУЛА СТОКСА § 11. ВЕКТОРНАЯ ЗАПИСЬ ФОРМУЛЫ СТОКСА. ВИХРЬ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ § 12. ОПЕРАЦИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА § 13. СИМВОЛИКА ГАМИЛЬТОНА § 14. ВЕКТОРНЫЕ ОПЕРАЦИИ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ ГЛАВА III. НАЧАЛЬНЫЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЯХ § 1. КОМПЛЕКСНЫЕ ЧИСЛА § 2. РЯДЫ С КОМПЛЕКСНЫМИ ЧЛЕНАМИ § 3. СТЕПЕННЫЕ РЯДЫ § 4. ПОКАЗАТЕЛЬНЫЕ, ГИПЕРБОЛИЧЕСКИЕ И ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО § 5. НЕКОТОРЫЕ МНОГОЗНАЧНЫЕ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО § 6. ПРОИЗВОДНАЯ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО § 7. АНАЛИТИЧЕСКИЕ И ГАРМОНИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ § 8. ИНТЕГРАЛ ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО § 9. ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА КОШИ § 10. ИНТЕГРАЛЬНАЯ ФОРМУЛА КОШИ § 11. ИНТЕГРАЛ ТИПА КОШИ § 12. ПРОИЗВОДНЫЕ ВЫСШИХ ПОРЯДКОВ ОТ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ § 13.  ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ§ 14. РЯД ТЕЙЛОРА § 15. РЯД ЛОРАНА § 16. ИЗОЛИРОВАННЫЕ ОСОБЫЕ ТОЧКИ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ФУНКЦИИ § 17. ВЫЧЕТЫ § 18. ПРИНЦИП АРГУМЕНТА § 19. ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ Отображение, конформное в данной точке § 20. КОНФОРМНЫЕ ОТОБРАЖЕНИЯ ОБЛАСТЕЙ Конформное отображение области на область Линейные преобразования Конформные отображения односвязных областей ГЛАВА IV. О НЕКОТОРЫХ СПЕЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЯХ § 1. ГАММА-ФУНКЦИЯ § 2. БЕССЕЛЕВЫ ФУНКЦИИ С ЛЮБЫМ ИНДЕКСОМ § 3. ФОРМУЛЫ ПРИВЕДЕНИЯ ДЛЯ БЕССЕЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ § 4. БЕССЕЛЕВЫ ФУНКЦИИ С ПОЛУЦЕЛЫМ ИНДЕКСОМ § 5. ИНТЕГРАЛЬНОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЕССЕЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ С ЦЕЛЫМ ИНДЕКСОМ § 6. АСИМПТОТИЧЕСКОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ БЕССЕЛЕВЫХ ФУНКЦИЙ С ЦЕЛЫМ ИНДЕКСОМ ДЛЯ БОЛЬШИХ ЗНАЧЕНИЙ АРГУМЕНТА § 7. ИНТЕГРАЛЬНЫЙ ЛОГАРИФМ, ИНТЕГРАЛЬНЫЙ СИНУС, ИНТЕГРАЛЬНЫЙ КОСИНУС ГЛАВА V. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА § 2. ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ЛАПЛАСА § 3. ПРОСТЕЙШИЕ СВОЙСТВА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЛАПЛАСА § 4.  СВЕРТКА ФУНКЦИЙ§ 5. ОРИГИНАЛЫ С РАЦИОНАЛЬНЫМИ ИЗОБРАЖЕНИЯМИ § 6. ПРИЛОЖЕНИЯ К РЕШЕНИЮ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ И СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ § 7. ПРИЛОЖЕНИЕ К РЕШЕНИЮ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ В КОНЕЧНЫХ РАЗНОСТЯХ С ПОСТОЯННЫМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ § 8. ОРИГИНАЛЫ С ИЗОБРАЖЕНИЯМИ, РЕГУЛЯРНЫМИ В БЕСКОНЕЧНОСТИ § 9. ИЗОБРАЖЕНИЯ НЕКОТОРЫХ СПЕЦИАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ 2. Изображения функций, связанных с интегралом вероятностей 3. Изображения интегрального синуса и интегрального косинуса 4. Изображения интегралов Френеля § 10. ФОРМУЛЫ ОБРАЩЕНИЯ § 11. ДОСТАТОЧНОЕ УСЛОВИЕ ДЛЯ ТОГО, ЧТОБЫ АНАЛИТИЧЕСКАЯ ФУНКЦИЯ БЫЛА ИЗОБРАЖЕНИЕМ |
Представляет интерес также для аспирантов, инженеров, преподавателей.
Комитет по наращиванию потенциала ИНТОСАИ | Новое рабочее направление по изучению устойчивого сотрудничества по аудиту донорских фондов 03 «ВОА и доноры делают осознанный выбор при проведении аудита донорских средств, сохраняя при этом независимость ВОФК и уважая их национальный мандат».
Это цель нового рабочего направления, которое руководящий комитет CBC решил создать в сентябре 2021 года. Шведский NAO будет возглавлять эту инициативу, и мы с энтузиазмом относимся к возможности взаимодействовать с коллегами со всего мира, имеющими опыт в этой области.
Может показаться само собой разумеющимся, что ВОФК и доноры делают осознанный и обоснованный выбор при принятии решения о проверке донорских фондов. У институтов есть свои причины для выбора определенного пути, и они вполне компетентны для этого. Однако легко увлечься стремлением доказать свою значимость. ВОФК по всему миру стремятся продемонстрировать заинтересованным сторонам свою ценность и выгоду, как описано в Основных принципах ИНТОСАИ. Доноры стремятся к эффективности помощи, используя страновые системы, как предписано Комитетом содействия развитию ОЭСР. Доноры и международные заинтересованные стороны могут — и должны — использовать и доверять результатам аудиторской работы ВОА. Форумы высокого уровня по эффективности помощи, проходившие в последние годы (Париж, Аккра, Пусан), представили аргументы в пользу использования страновых систем для направления и мониторинга средств на цели развития, включая национальную ответственность и недопущение параллельных структур.
Когда дело доходит до аудита, ВОА обладают глубоким пониманием контекста страны, соответствующей профессиональной компетентностью и институциональной легитимностью. Они также имеют опыт оценки риска и существенности в своем конкретном контексте. Это имеет большое значение для любого субъекта, интересующегося тем, как расходуются государственные ресурсы в той или иной стране.
Также, с точки зрения ВОА, есть положительные побочные эффекты от того, что доноры доверяют ВОФК. Например, это посылает сообщение правительству и общественности о том, что ВОА считается надежным и компетентным учреждением. Также важно, чтобы ВОФК имел полномочия проводить аудит государственных средств, независимо от того, получены ли они от национальных налогоплательщиков или от бюджетной поддержки доноров, чтобы обеспечить достаточный охват аудита. Действительно, есть хорошие примеры, когда доноры полагаются на аудиты, проводимые ВОА, и нет никаких сомнений в том, что у ВОА и доноров есть веские причины для участия друг в друге в аудите фондов развития.
Однако при этом следует помнить о возможных ловушках. Есть неудачные примеры, которые непреднамеренно создали конфликт целей между эффективностью помощи и независимостью ВОФК. Например, когда ВОА с недостаточными ресурсами предлагают дополнительные средства или обучение при условии, что они проводят аудит определенных областей, финансируемых донорами, они могут отдать приоритет аудитам доноров над национальным аудитом, в результате чего ВОФК не сможет выполнить свой мандат. Некоторые доноры могут предоставлять дополнительные ресурсы для покрытия этого пробела, но ресурсы направляются через Министерство финансов и не всегда доходят до ВОФК. В некоторых случаях донор или правительство поручают ВОФК провести аудит программ, финансируемых донорами, с использованием стандартов и процессов, установленных донором, без учета независимости ВОФК. Соглашения о том, когда и как следует проводить аудит, иногда заключаются между донором и правительством без участия ВОФК в этом процессе.
Поэтому так важно, поощряя доноров использовать системы страны и ВОФК для демонстрации актуальности для различных заинтересованных сторон, следить за тем, чтобы благие намерения не проложили путь к подрыву независимости и эффекту вытеснения ВОФК регулярная аудиторская работа.
Принимая во внимание объем средств, выделяемых на развитие через национальные системы, и тот факт, что половина всех ВОФК уже сообщает о недостаточности финансовых ресурсов для надлежащего выполнения возложенных на них аудиторских обязанностей (Глобальный аналитический отчет ВОА IDI), ВОА не могут взять на себя эту роль без риск серьезных последствий для полномочий ВОА в области национального аудита и для их граждан.
Для ВОА крайне важно самостоятельно решать, в каком объеме проводить аудит, какие темы освещать и как расставлять приоритеты в отношении наших ресурсов. ВОФК решают, какие методы использовать и какие стандарты применять, и основывают свои проверки на оценке рисков и профессиональном суждении без вмешательства извне. Национальные правительства или международные организации должны проявлять осторожность, чтобы не навязывать ВОФК свою повестку дня, не давать ВОА указаний проводить аудит определенных (финансируемых донорами) областей или программ или требовать от них применения иных стандартов аудита, чем они обычно делают.
Для донора, заинтересованного в прозрачности и эффективности использования ресурсов, развитие потенциала ВОА является хорошей инвестицией. Но это не должно сопровождаться условием проверки донорских средств, так как это может подорвать независимость того же учреждения.
В течение последних десятилетий международное сообщество ВОА усердно работало над продвижением и защитой независимости ВОА и внедрением международно признанных стандартов аудита (ISSAI). В то же время международное сообщество доноров инвестировало значительные ресурсы в различные проекты, поддерживающие ту же цель. Давайте теперь будем ценить эти усилия, делая осознанный и устойчивый выбор при проведении аудита донорских средств. Один из способов сделать это для доноров — применять так называемое «полное», а не «дополнительное» использование страновых систем (https://www.oecd.org/dac/efficientness/49).066168.pdf). Хотя последнее подразумевает, что донорам требуется конкретный аудит, выходящий за рамки собственных приоритетов ВОА, доноры могут рассмотреть возможность полного использования системы страны, включая работу независимых аудиторских учреждений.
Возвращаясь к рабочему направлению CBC по аудиту донорских фондов, мы надеемся сыграть роль в поощрении устойчивого и ответственного сотрудничества между донорами и ВОФК, чтобы способствовать прозрачному и эффективному использованию ресурсов, сохраняя при этом независимость ВОФК и национальную мандат. Имея это в виду, мы будем изучать способы, с помощью которых доноры могут использовать ценную аудиторскую работу ВОА, и способы, с помощью которых ВОА могут быть актуальны для заинтересованных сторон.
Опираясь на содержательные обсуждения, которые состоялись на вебинаре CBC в 2020 г. по теме аудита донорских средств, рабочий поток по аудиту донорских фондов в настоящее время собирает хорошие примеры и собирает информацию. Мы уверены, что это приведет к получению полезных ресурсов, которые помогут ВОФК и донорам сделать осознанный выбор при проведении аудита донорских фондов.
Если у вас есть опыт аудита донорских фондов, мы надеемся, что вы готовы поделиться своим мнением.