Домашняя контрольная работа № 1. Вариант 2 2. Сократите дробь. Мордкович 8 класс алгебра – Рамблер/класс
Домашняя контрольная работа № 1. Вариант 2 2. Сократите дробь. Мордкович 8 класс алгебра – Рамблер/классИнтересные вопросы
Школа
Подскажите, как бороться с грубым отношением одноклассников к моему ребенку?
Новости
Поделитесь, сколько вы потратили на подготовку ребенка к учебному году?
Школа
Объясните, это правда, что родители теперь будут информироваться о снижении успеваемости в школе?
Школа
Когда в 2018 году намечено проведение основного периода ЕГЭ?
Новости
Будет ли как-то улучшаться система проверки и организации итоговых сочинений?
Вузы
Подскажите, почему закрыли прием в Московский институт телевидения и радиовещания «Останкино»?
ответы
держи ответ
ваш ответ
Можно ввести 4000 cимволов
отправить
дежурный
Нажимая кнопку «отправить», вы принимаете условия пользовательского соглашения
похожие темы
Психология
ЕГЭ
10 класс
9 класс
похожие вопросы 5
Домашняя контрольная работа № 3 Вариант 2 10.
При каких значениях р уравнение… Мордкович 8 класс алгебра
10. При каких значениях р уравнение -х 2 + 6х — 2 = р:
а) не имеет корней;
б) имеет один корень; (Подробнее…)
ГДЗМордкович А.Г.Алгебра8 класс
Когда скорость изменения функции будет наибольшей или наименьшей? Алгебра 10-11 класс Колмогоров Упр 308
Совсем я в точных науках не сильна) Кто поможет?) Найдите значения аргумента из промежутка [-2; 5], при которых скорость изменения (Подробнее…)
ГДЗ11 классКолмогоров А.Н.Алгебра
Приготовление раствора сахара и расчёт его массовой доли в растворе. Химия. 8 класс. Габриелян. ГДЗ. Хим. практикум № 1. Практ. работа № 5.
Попробуйте провести следующий опыт. Приготовление раствора
сахара и расчёт его массовой доли в растворе.
Отмерьте мерным (Подробнее…)
ГДЗШкола8 классХимияГабриелян О.С.
16. Расставьте все знаки препинания: укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых).
.. Цыбулько И. П. Русский язык ЕГЭ-2017 ГДЗ. Вариант 13.
16.
Расставьте все знаки препинания: укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых)
в предложении должна(-ы) стоять запятая(-ые). (Подробнее…)
ГДЗЕГЭРусский языкЦыбулько И.П.
ЕГЭ-2017 Цыбулько И. П. Русский язык ГДЗ. Вариант 13. 18. Расставьте все знаки препинания: укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых)…
18.
Расставьте все знаки препинания: укажите цифру(-ы), на месте которой(-ых)
в предложении должна(-ы) стоять запятая(-ые). (Подробнее…)
ГДЗЕГЭРусский языкЦыбулько И.П.
Локальные системы автоматики — Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника контрольная работа – Telegraph
Аппроксимация кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Рассмотрение кривой разгона с самовыравниванием. Динамические настройки пропорционально-интегрального регулятора для апериодического критерия по методу Копеловича.
посмотреть текст работы
скачать работу можно здесь
полная информация о работе
весь список подобных работ
Нужна помощь с учёбой? Наши эксперты готовы помочь!
Нажимая на кнопку, вы соглашаетесь с
политикой обработки персональных данных
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Рассмотрим кривую разгона (рис. 1) с самовыравниванием. Ей соответствует передаточная функция вида:
где (коэффициент усиления объекта).
аппроксимация интегральный регулятор апериодический
3). Оптимальные настройки регулятора по методу Копеловича.
Чтобы найти динамические настройки ПИД-регулятора для апериодического критерия с минимумом , можно воспользоваться приближенными формулами А. П. Копеловича:
4). Нахождение передаточной функции замкнутой системы.
Рис. 3. Структурная схема замкнутой системы.
Сначала найдем передаточную функцию разомкнутой системы: , где — передаточная функция объекта, — передаточная функция регулятора, которая равна:
6).
Нахождение методом трапеций переходного процесса регулятором.
Проведем к графику 4 касательные так, чтобы получились 4 трапеции (рис. 2). Определим число л для каждой из трапеций. Оно определяется по формуле:
Для получения необходимо вместо w подставить : Таким же образом находим и , и вписываем в таблицу 1.
7). Моделирование АСР с использованием программы 20-sim.
Далее зададим параметры для каждого блока:
Выберем блоки, чтобы задать вход и выход сигнала:
8). Сравнительный анализ полученной системы.
Переходный процесс совпадает с полученной выходной характеристикой h(t), смоделированной при помощи программы 20-sim.
1. Степень затухания — отношение разности двух соседних положительных амплитуд колебаний выходной величины к первой из них:
2. Перерегулирование — отношение разности между максимальным динамическим отклонением и установившимся значением регулируемой величины к установившемуся значению регулируемой величины.
3. Время регулирования — промежуток времени, в течение которого отклонение регулируемой величины от заданного значения делается меньше определенной наперед заданной величины с.
Способы аппроксимации кривой разгона апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием. Оптимальные настройки регулятора (метод Копеловича). Нахождение передаточной функции замкнутой системы. Моделирование АСР с использованием программы 20-sim. контрольная работа [418,7 K], добавлен 11.05.2012
Аппроксимация кривой разгона объекта управления уравнением звена второго порядка с запаздыванием. Величина достоверности аппроксимации, передаточные функции датчика, преобразователя и исполнительного механизма. Проверка полученных систем на устойчивость. курсовая работа [779,2 K], добавлен 18.03.2014
Определение передаточной функции регулируемого объекта по его кривой разгона с использованием диаграммы Ольденбурга-Сарториуса. Расчет параметров настройки регулятора методом расширенных частотных характеристик, обеспечивающих устойчивость системы.
Экспериментальное исследование свойств и характеристик линейных динамических звеньев первого порядка во временной и частотной области. Исследование переходной функции h(t). Исследование частотных характеристик устойчивого апериодического звена. лабораторная работа [111,7 K], добавлен 21.04.2012
Термины и определения теории автоматики. Автоматизированные системы. Структура САУ, типовая схема и применение в производственном цикле. Классификация элементов автоматических систем. Свойства объектов регулирования. Функции разгона переходного процесса. презентация [1,4 M], добавлен 05.05.2014
Системы, основанные на принципах. Базовые понятия нечеткой логики. Общая структура устройств нечеткой логики. Микроконтроллер и процессор нечеткой логики. Определение входных и выходных переменных системы. Преимущества применения нечеткой логики. контрольная работа [596,8 K], добавлен 01.10.2016
Расчёт настроек ПИ-регулятора в контуре регулирования температуры.
Схема одноконтурной системы управления. Настройки, обеспечивающие для заданного объекта процесс регулирования, удовлетворяющий данным критериям качества. Передаточная функция регулятора. контрольная работа [2,0 M], добавлен 01.06.2015Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д. PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах. Рекомендуем скачать работу .
© 2000 — 2021
Локальные системы автоматики контрольная работа. Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника.
Алексеев С П Собрание Сочинений
Реферат по теме Modern constitutionalism and the state Israel
Реферат Титульный Лист Образец Для Студента 2022
Реферат: Death 2
Сочинение Книга Прочитанная Летом 7 Класс
Национальные литературные языки
Лабораторная Работа Строение Семени Двудольного Растения
Реферат: Beta Particles Essay Research Paper Beta ParticlesAimI
Державин Сочинение По Литературе
Курсовая работа: Процессуальный статус свидетеля как участника уголовного судопроизводства
Реферат по теме Поморы
Реферат: Baby Sitting Essay Research Paper Fouryearolds can
Сократите Дробь 39х3у 26х2у2 Контрольная Работа
Реферат: Gambling In The US Essay Research Paper
Курсовая работа по теме Экономический анализ деятельности ООО ‘Благодать’ (г.
