Задачи на отрезки: Задачи по школьной математике. Отрезки

Задачи по школьной математике. Отрезки

Математика

1. Точка К принадлежит отрезку АВ длиной 3 и делит его в отношении 2:7 считая от точки А. Найдите КВ.
2. Отрезок длины 10 состоит из двух отрезков, длина одного из которых на 3 больше другого. Найдите длину наименьшего отрезка.
3. Длина отрезка AB равна 9. Точка С этого отрезка расположена на 6 ближе к А, чем к В. Найдите АС
4. Длина отрезка АВ равна 11. Точка С этого отрезка расположена так, что расстояние от нее до точки А в 2 раза больше расстояния до точки В. Найдите СВ.
5. Точка К принадлежит отрезку MN длиной 32 см и делит его в отношении 3 : 5, считая от точки М. Найдите КМ.
6. Точка С принадлежит отрезку АВ. Найдите АС, если АВ равно 20 м и АС = 4 СВ.
7. Отрезок длины 16 разделен на два отрезка. Найдите расстояние между серединами этих меньших отрезков.
8. Точка А лежит на отрезке ВС. Точка М — середина отрезка АВ и точка N — середина отрезка АС. Найдите ВС, если MN равно 6.
9. Точка М — середина АВ. Найдите XM, если точка Х принадлежит отрезку АВ и XA = 8, XB = 14.
10. Отрезки AB и CD пересекаются в точке K. Найдите KD, если AK : CK = 3 : 1, AK = 6 и CD = 11.
11. На прямой последовательно отмечены точки A, B, C и D так, что AB = BC = CD = 8. Найдите расстояние между серединами отрезков AB и CD.
12. На прямой последовательно отмечены точки A, B, C и D, причем AB = BC = CD. Точка M — середина отрезка BC. Найдите отношение AM : BD.
13. Точка М — середина отрезка AB, а точка N — середина отрезка MB. Найдите AM : MN, BN : AM и MN : AB.
14. На отрезке AB взята точка M так, что AM : AB = 3 : 14. Найдите отношение AM к MB.
15. Точка K отрезка AB, равного 12, расположена на 5 бли­же к A, чем к B. Найдите AK и BK.
16. На прямой последовательно откладываются точки
    A, B, С и D, причем AB = BC = CD = 6. Найдите расстояние между серединами отрезков AB и CD.
17. Отрезки AB и CD пересекаются в точке К. При этом АК:СК = 2:1. Найдите KD, если AK = 6 и CD = 8.
18. На прямой выбраны три точки A, B и C, причем AB = 1, BC = 3. Чему может быть равно AC? Укажите все воз­можные варианты.
19. На прямой выбраны четыре точки A, B, C и D, при­чем AB = 1, BC = 2, CD = 4. Чему может быть равно AD? Укажите все возможные варианты.
20. На линейке отмечены три деления: 0, 2 и 5. Как отло­жить с ее помощью отрезок длиной 6?
21. Точки A, B, C и D лежат на одной прямой в указанном порядке. Известно, что AB:CD=3:1 и BC:BD=7:8. Найдите отношение BC:AC.
22. Точки C, D и Е делят отрезок AB в отношениях соответственно 1:2, 1:3 и 1:4, считая от точки А. В каком отношении точка D делит отрезок CE, считая от вершины C?
23. Точка М — середина АВ. Надите ХМ, если точка Х принадлежит АВ и ХА равно 4, ХВ равно 6.
24. Даны точки A и B. Где на прямой AB расположены точки, расстояние от которых до точки A: а) вдвое больше, чем до точки B; б) втрое меньше, чем до точки B?
25. Точки A, B, C и D лежат на одной прямой в указанном порядке, при этом AB:CD=2:1 и AB=CD+BC. Найдите отношение AC:BD.
26. Точки A, B, C и D лежат на одной прямой в указанном порядке, при этом AB : CD = 5 : 2 и BC : BD = 7 : 9. Найдите отношение BC : AC.
27. Точки A, B, C и D лежат на одной прямой в указанном порядке, при этом AB : CD = 2 : 3 и AB = CD + BC. Найдите AC : BD.
28. На прямой последовательно отмечены точки A, B, C и D так, что AB : BC = 2 : 3 и BC : CD = 4 : 5. Найдите отношение AB : BC : CD.
29. На прямой последовательно взяты точки A, B, C и D. Длина отрезка AD равна 48. Найдите BD, если AB : BC : CD = 2 : 3 : 7.
30. Точка С — середина отрезка AB. На отрезках AC и BC взяты точки M и N так, что AM : MC = CN : NB. Докажите, что длина отрезка MN равна половине длины отрезка AB.
31. На прямой даны точки A и B. Сколько на этой прямой существует точек C таких, что AC = 2 BC?
32. На прямой выбраны три точки A, B и C так, что AB равно 3, ВС равно 5. Чему может быть равно АС?
33. На прямой выбраны четыре точки A, B, C и D, причем AB = 1, BC = 2 и CD = 4. Чему может быть равно AD?
34. Длина отрезка AB равна a. Сколько существует точек C на прямой AB, для которых AC BC = 1, если а = 0,5; 1; 2; 3?
35. На линейке отмечены только три деления: 0 см, 7 см и 11 см. Как отложить с ее помощью отрезок длиной 8 см? Отрезок длиной 5 см?
36. В деревне у прямой дороги стоят три избы с интервалами в 100 м. В какой точке дороги необходимо построить колодец, чтобы сумма расстояний от колодца до изб была наименьшей? Решите аналогичную задачи при четырех избах.
37. В деревне А живет 100 школьников, в деревне В живет 50 школьников. Расстояние между деревнями 6 км. В какой точке дороги из А в В необходимо построить школу, чтобы суммарное расстояние , проходимое всеми школьниками, было как можно меньшим?
38. На прямой даны точки A, B и C. Известно, что AB = 5, а отрезок AC длиннее BC на 1. Найдите длины отрезков AC и BC. Может ли точка B лежать вне AC?
39. На прямой даны точки А, В и С. Отрезок АС длиннее ВС в полтора раза и АВ равно 5. Найдите длины отрезков АС и ВС.
40. Точки С, D и E делят отрезок АВ в отношении 1 : 2, 1 : 3 и 1 : 4 соответственно. В каком отношении точка D делит отрезок СE?
41. Точка B делит отрезок AC в отношении 2 : 1. Точка D делит отрезок AB в отношении 3 : 2. В каком отношении делит точка D отрезок AC?
42. Шесть машин едут по дороге из города А в город Б. В данный момент они находятся в разных точках дороги, но известно, что суммарное расстояние, которое проехали (считая от А) все машины — 75 километров, а до Б осталось им ехать (тоже в сумме) 45 километров. Какова длина дороги из А в Б?
43. На стороне AB треугольника ABC взята произвольная точка X . Затем на стороне AC взята точка X₁, для которой AX = AX₁. После этого на стороне BC взята точка X₂, для которой CX₁ = CX₂ и так далее. Докажите, что после нескольких раз мы попадём в исходную точку X.

 

Метки задачи, отрезки. Смотреть запись.

Как решить задачу? 263 Найдите длину отрезка CD Виленкин 5 класс математика – Рамблер/класс

Как решить задачу? 263 Найдите длину отрезка CD Виленкин 5 класс математика – Рамблер/класс

Интересные вопросы

Школа

Подскажите, как бороться с грубым отношением одноклассников к моему ребенку?

Новости

Поделитесь, сколько вы потратили на подготовку ребенка к учебному году?

Школа

Объясните, это правда, что родители теперь будут информироваться о снижении успеваемости в школе?

Школа

Когда в 2018 году намечено проведение основного периода ЕГЭ?

Новости

Будет ли как-то улучшаться система проверки и организации итоговых сочинений?

Вузы

Подскажите, почему закрыли прием в Московский институт телевидения и радиовещания «Останкино»?

Привет, как решить задачку?
263
  Длина отрезка АВ равна 37 см.

Точки С и D лежат на отрезке АВ,
причём точка D лежит между точками С и В. Найдите длину отрезка CD,
если:
а) АС = 12 см, DB = 17 см; б) AD = 26 см, СВ = 18 см.
 

ответы

a) CD= АВ- (АС + BD)= 37 — (12 + 17) =  37 — 29 = 8 см;
б) АВ = AD+ СВ — CD, CD= AD+ СВ — АВ = 26 + 18-37= 44-37 =7 см.

ваш ответ

Можно ввести 4000 cимволов

отправить

дежурный

Нажимая кнопку «отправить», вы принимаете условия  пользовательского соглашения

похожие темы

3 класс

Репетитор

Химия

Алгебра

похожие вопросы 5

Координатная прямая. Математика 5 класс.Зубарева И.И.Параграф 10, задание 191

Укажите начало отсчёта и координаты точек А, В, С, (Подробнее…)

ГДЗЗубарева И.И.Математика5 класс

Приветик! Кто решил? № 411 Математика 6 класс Виленкин.

Выполните вычисления с помощью микрокалькулятора и резуль-
тат округлите до тысячных:
3,281 ∙ 0,57 + 4,356 ∙ 0,278 — 13,758 (Подробнее…)

ГДЗМатематика6 классВиленкин Н.Я.

Помогите установить соответствие между неравенствами. Математика базовый уровень ЕГЭ — 2017. Вар.№1. Зад.№17. Под руководством Ященко И.В.

   Здравствуйте! Помогите установить соответствие между неравенствами и их решениями: (Подробнее…)

ЕГЭЭкзаменыМатематикаЯщенко И.В.

Помогите выбрать утверждения. Математика базовый уровень ЕГЭ — 2017. Вар.№1. Зад.№18. Под руководством Ященко И.В.

   Здравствуйте! Перед волейбольным турниром измерили рост игроков волейбольной команды города N. Оказалось, что рост каждого из (Подробнее…)

ЕГЭЭкзаменыМатематикаЯщенко И.В.

11. Выпишите слово, в котором на месте пропуска пишется буква Е. Русский язык ЕГЭ-2017 Цыбулько И. П. ГДЗ. Вариант 12.

11.
Выпишите слово, в котором на месте пропуска пишется буква Е.
произнос., шь (Подробнее…)

ГДЗЕГЭРусский языкЦыбулько И.П.

Руководство по началу работы | Документация по сегменту

Добро пожаловать в сегмент! Этот документ отражает встроенное в продукт руководство Segment и знакомит вас с каждой из задач, чтобы повысить уровень вашей рабочей среды и познакомиться с Segment.

Руководство разбито на три категории задач:

• Основы: Эти задачи позволяют отправлять и отлаживать ваши первые данные через сегмент.
Инструментарий
• : эти задачи позволяют отправлять дополнительные типы данных (отслеживание и идентификация) и знакомят вас с созданием стратегии данных.
• Оптимизация. Эти задачи помогут вам расширить охват данных и оптимизировать рабочее пространство.

Основы

Задачи, включенные в Основы, помогут вам отправлять и отлаживать самые первые данные из источника (библиотека, которая отправляет данные в сегмент) и в место назначения (инструменты, которые вы используете для анализа или обработки ваших данных).

Основные задачи включают в себя:

1. Пригласить товарищей по команде
2. Добавить источник
3. Добавить отслеживание страницы или экрана
4. Добавить пункт назначения
5. Тестирование и отладка

Пригласить товарищей по команде

Сегмент позволяет приглашать членов команды в свое рабочее пространство. Чтобы решить, кого из вашей команды следует добавить в сегмент, подумайте, кто может нести ответственность за внедрение, владение или использование ваших данных в нижестоящих инструментах.

Например, как разработчик, вы можете пригласить:

• коллег по маркетингу, чтобы сообщить, какие данные могут потребоваться для проведения кампаний или лучшего понимания показателей конверсии,
• Специалист по данным или аналитик, помогающий формировать стратегию данных и структурирование собственности,
• Менеджеры по продуктам для помощи в отладке потока данных и для подключения инструментов аналитики продуктов

Чтобы пригласить членов команды в вашу рабочую область:

1. Перейдите в Настройки > Настройки рабочей области и щелкните вкладку Управление доступом .
2. Нажмите + Пригласить члена команды .
3. Введите адреса электронной почты членов команды, которых вы хотите пригласить, через запятую.
4. (Необязательно) Вы можете выбрать Добавить участников в группы пользователей , чтобы участники наследуют роли от групп пользователей, или Добавить отдельные роли для массового назначения отдельных ролей всем приглашенным.
5. Нажмите Пригласить .

Добавить источник

Источник — это веб-сайт, серверная библиотека, мобильный SDK или облачное приложение, которое может отправлять данные в сегмент. Это источник ваших данных. Добавьте источник для сбора данных, чтобы понять, кто ваши клиенты и как они используют ваш продукт. Создайте источник для каждого веб-сайта или приложения, которое вы хотите отслеживать.

Чтобы добавить источник:

1. Перейдите к Connections .
2. Щелкните Добавить источник .
3. Щелкните источник, который хотите добавить. Примечание: Более 80% рабочих областей начинают с добавления своего веб-сайта JavaScript.
4. Щелкните Добавить источник .
5. Введите имя для вашего источника, а также любую информацию на странице настройки.
6. Щелкните Добавить источник .

Добавить страницу или отслеживание экрана

После добавления источника сегмента вы готовы отправлять данные в сегмент. Простейшие данные для отправки в сегмент — это вызов страницы (для источников веб-сайта) или вызов экрана (для мобильных источников). Вызовы страниц и экранов отправляются автоматически после установки фрагмента сегмента или SDK на веб-сайте или в мобильном приложении. Вызовы страницы и экрана позволяют записывать каждый раз, когда пользователь видит страницу вашего веб-сайта или экран вашего приложения, а также любые дополнительные свойства страницы или экрана.

Узнайте, как установить фрагмент сегмента или SDK на свой веб-сайт или в мобильное приложение, чтобы начать отправку данных.

Добавить пункт назначения

Пункты назначения — это бизнес-инструменты или приложения, в которые Segment пересылает ваши данные. Добавление пунктов назначения позволяет вам действовать с вашими данными и узнавать больше о ваших клиентах в режиме реального времени.

Чтобы добавить пункт назначения:

1. Перейдите к Connections .
2. Щелкните Добавить место назначения .
3. Выберите пункт назначения, который хотите добавить, и нажмите Настроить . Большинство пользователей в конечном итоге добавляют направления для: аналитики, рекламы, маркетинга по электронной почте и/или живого чата.
4. Выберите источник, который вы хотите соединить с пунктом назначения.
5. Щелкните Далее .
6. Назовите пункт назначения.
7. Щелкните Сохранить .
8. Настройте параметры и включите пункт назначения на странице настроек пункта назначения.

Тестирование и отладка

Отладчик исходного кода — это инструмент, работающий в режиме реального времени, который помогает вам проверять, что вызовы API, сделанные с вашего веб-сайта, мобильного приложения или серверов, поступают к вашему источнику. Вы можете использовать отладчик исходного кода, чтобы убедиться, что ваш источник работает правильно и ваши события активно отправляются.

Отладчик показывает прямую трансляцию событий, проходящих через источник сегментов, чтобы вы могли убедиться, что ваши события отправляются в правильном формате. Когда вы щелкнете по определенному событию, вы сможете увидеть эти два представления события:

• Представление Pretty — это воссоздание сделанного вами вызова API, который был отправлен в Segment.
• Представление Raw — это полный объект JSON, который сегмент получает от отправленных вами вызовов. Эти вызовы содержат все сведения об отслеживаемых объектах: временные метки, свойства, характеристики, идентификаторы и контекстную информацию. Сегмент автоматически собирает данные в момент отправки.

Чтобы получить доступ к отладчику исходного кода:

1. Перейдите к Connections > Sources и выберите свой источник.
2. Щелкните вкладку Отладчик .

Инструментарий

Задачи на этом этапе помогут вам создать стратегию данных и отправлять дополнительные типы данных (идентификация и отслеживание звонков), чтобы получить более четкое представление о том, кто ваши пользователи и какие действия они предпринимают.

Задачи КИПиА включают:

• Основы
  • Пригласить товарищей по команде
  • Добавить источник
  • Добавить отслеживание страницы или экрана
  • Добавить пункт назначения
  • Тестирование и отладка
• Инструменты
  • Отправить идентификационный вызов
  • Отправить отслеживаемый вызов
  • Выберите, что отслеживать
  • Анатомия событий и стандарты именования
  • Добавить хранилище данных
  • Добавить больше направлений
• Оптимизация
  • Добавить больше источников
  • Добавить облачный источник
  • Изучить протоколы
  • Исследовать Задействовать

Отправить вызов для идентификации

Вызов для идентификации позволяет связать пользователя с его действиями и записать их характеристики. Он включает в себя уникальный идентификатор пользователя и любые дополнительные характеристики, которые вам известны о пользователе, такие как его адрес электронной почты, имя и адрес. Отправка вызова «Определить» — это ваш первый шаг к пониманию того, кто ваши пользователи.

Примеры сведений о пользователях, которые вы, возможно, захотите узнать и отследить в вызове идентификации:

• Имя
• Электронная почта
• Адрес
• Компания
• Пожизненная ценность

Отправить вызов для отслеживания

Вызов для отслеживания сегментов позволяет записывать любые действия, выполняемые вашими пользователями, а также любые свойства, описывающие действие. Отправка трек-звонка — это ваш первый шаг к пониманию того, что делают ваши пользователи.

Каждое действие пользователя называется событием. Каждое событие имеет имя и свойства. Например, событие User Registered может иметь такие свойства, как , план или accountType .

Чтобы сэкономить время на инструментировании, обязательно проверьте, соответствует ли одно из бизнес-спецификаций сегмента вашим потребностям.

Выберите, что отслеживать

Сегмент рекомендует вам создать и поддерживать план отслеживания, чтобы обеспечить ясность данных и согласованность команды в отношении того, какие данные о клиентах вам нужно собирать и почему. Лучше всего подумать об измеримых бизнес-результатах, которые вы пытаетесь отследить или улучшить, а затем углубиться, чтобы отследить события, необходимые для каждого бизнес-результата.

Например, если вы хотите уменьшить количество отказов от корзины, вы можете заинтересовать тех, кто бросил корзину, отправив им электронные письма и сообщения в приложении с помощью Customer.io и Intercom. Вы также можете отслеживать такие события, как «Добавление продукта» или «Просмотр корзины», на протяжении всего цикла взаимодействия с клиентом.

Сегмент поддерживает ряд отраслевых или продуктовых спецификаций, которые помогут вам начать работу:

• B2B
• Электронная торговля
• Видео
• Мобильный

Анатомия событий и стандарты наименования

Когда дело доходит до сбора данных, лучший способ настроить вашу компанию на успех — установить согласованные соглашения об именах. Это упрощает чтение вашего кода и помогает всем в вашей компании понять, что означают ваши события.

Segment рекомендует наилучшую практику использования соглашения об именовании «Действие объекта» (глагол существительного) для всех событий Track (например, Menu Clicked) и использования змеиного регистра noun_noun для имен свойств (например, property_name). Вы можете просмотреть все имена событий, которые вы в настоящее время отслеживаете, в представлении «Схема», чтобы убедиться, что вы используете согласованные соглашения и регистр.

Чтобы просмотреть имена событий в схеме источника:

1. Перейдите к Connections > Sources .
2. Нажмите на источник, который хотите просмотреть.
3. Нажмите на вкладку Схема . Названия ваших событий перечислены в таблице.

Добавить хранилище данных

Хранилище данных — это центральное место, где вы можете хранить необработанные данные о клиентах из нескольких источников. Хранилище данных дает вам возможность запрашивать ваши данные, что позволяет вам отвечать на аналитические вопросы, которые могут быть недоступны при использовании стандартного инструмента аналитики.

Хранилище данных также позволяет собирать и компилировать данные из сторонних инструментов в качестве облачных источников в сегменте, чтобы помочь вам получить 360-градусный обзор точек взаимодействия с вашими клиентами.

Добавление дополнительных направлений

Добавление дополнительных направлений позволяет подключить все ваши бизнес-инструменты для запуска через сегмент. Это дает вам уверенность в том, что все они работают с одними и теми же данными. Большинство пользователей подключают различные инструменты маркетинга, рекламы, продуктов и аналитики.

Благодаря тому, что все ваши инструменты работают с одним и тем же набором данных о клиентах, вы можете персонализировать взаимодействие с клиентами и доставлять согласованные сообщения по нескольким каналам

Чтобы добавить больше адресатов:

1. Перейдите к Connections .
2. Щелкните Добавить место назначения .
3. Выберите пункт назначения, который хотите добавить, и нажмите Настроить . Большинство пользователей в конечном итоге добавляют направления для: аналитики, рекламы, маркетинга по электронной почте и/или живого чата.
4. Выберите источник, который вы хотите соединить с пунктом назначения.
5. Щелкните Далее .
6. Назовите пункт назначения.
7. Щелкните Сохранить .
8. Настройте параметры и включите пункт назначения на странице настроек пункта назначения.
9. Повторите шаги 1-7 для каждого пункта назначения, который вы хотите добавить.

Оптимизация

Задачи на этом этапе помогут оптимизировать реализацию сегмента и вывести его на новый уровень.

К задачам оптимизации относятся:

1. Добавить дополнительные источники
2. Добавить облачный источник
3. Исследовать протоколы
4. Исследовать Задействовать

Добавление дополнительных источников

Добавление любых дополнительных источников данных, которые у вас могут быть, таких как мобильное приложение, маркетинговый веб-сайт, сервер или облачный инструмент, даст вам более полное представление о вашем клиенте. Каждая точка соприкосновения с вашими клиентами — это потенциальная область для лучшего их понимания.

Чтобы добавить дополнительные источники:

1. Перейдите к Connections .
2. Щелкните Добавить источник .
3. Нажмите на источник, который хотите добавить.
4. Щелкните Добавить источник .
5. Введите имя для вашего источника, а также любую информацию на странице настройки.
6. Щелкните Добавить источник .
7. Повторите шаги 1-6 для всех остальных источников, которые вы хотите добавить.

Добавить облачный источник

Облачные источники позволяют извлекать данные о клиентах из сторонних инструментов (например, Twilio или Stripe) в хранилище данных для выполнения сложных запросов. Консолидация данных о ваших клиентах позволяет устранить разрозненные хранилища данных и получить единое представление о вашем клиенте.

Перед добавлением облачного источника убедитесь, что вы:

1. Получите учетные данные облачного источника.
2. Получить учетные данные склада.
3. Выберите предпочтительное время синхронизации.

После получения необходимых учетных данных добавьте облачный источник:

1. Перейдите к Connections и нажмите Add Source .
2. Нажмите на облачный источник, который вы хотите добавить, и нажмите Добавить источник .
3. Дайте имя вашему облачному источнику и нажмите Аутентификация .
4. Введите свои учетные данные или войдите с помощью OAuth.
5. Включить источник.
6. Перейдите к Connections > Destinations и выберите свой склад.
7. На вкладке Настройки вашего склада введите учетные данные для своего склада, если он еще не подключен к сегменту.

Протоколы Explore

Протоколы автоматизируют и масштабируют лучшие методы обеспечения качества данных, разработанные за годы помощи пользователям в реализации Segment. Инвестиции в качество данных повышают доверие к вашим данным, сокращают время, затрачиваемое инженерами и бизнес-группами на просмотр и проверку данных, и позволяют вашему бизнесу расти быстрее.

При использовании протоколов необходимо предпринять следующие шаги:

1. Согласовать команды с планом отслеживания
2. Проверка качества данных с нарушениями
3. Обеспечьте соблюдение стандартов данных с помощью элементов управления
4. Устранение проблем с данными с помощью преобразований

Explore Engage

Engage — это мощная платформа персонализации, которая позволяет создавать унифицированные профили клиентов в сегменте, формировать и обогащать аудитории, а также активировать аудитории с помощью маркетинговых инструментов.

Engage позволяет обогащать профили пользователей пользовательскими характеристиками, позволяя создавать детализированные аудитории для кампаний, рекламы и анализа.

Временная сегментация задач

Временная сегментация задач Для анализа заданной последовательности набора сенсорных данных всего задача, мы должны предварительно обработать ее, разделив ее на составные части, которые мы Затем можно индивидуально проанализировать. Основные этапы, из которых состоит задача на схватывание: этапы предварительного захвата, захвата и манипулирования.

Сенсорные данные, доступные в нашем модуле наблюдения, углы суставов пальцев и трехмерная поза (положение и ориентация) руки относительно глобальной системы координат. Тогда возникают вопросы: какие признаки, которые можно использовать в качестве дискриминантов при сегментировании задачи? и как можно эти функции будут использоваться для сегментации задачи?

Чтобы ответить на эти вопросы, мы обратимся к литературе о движениях рук человека. прежде всего в психологических кругах. Многие из этих исследований концентрируются на тянущее действие (т. е. фаза предварительного захвата) человеческой руки и эффект различные размеры объектов и визуальные условия (закрытое или незакрытое изображение). Двумя наиболее часто используемыми функциями являются скорость руки и апертура рукоятки. (это расстояние между кончиками большого и указательного пальцев). Типичные профили этих функций показаны ниже.

Как видно, профили скорости и апертуры захвата имеют характерные формы перевернутого колокола. Это не слишком удивительно, поскольку рука проходит фазу ускорения и фазу замедления при достижении объект; кроме того, пальцы рук двигаются, чтобы расшириться (что, в самом широком, должно быть больше, чем ширина объекта в предполагаемых положениях захвата) в ожидании захвата. Интересно отметить, что пик профиля апертуры рукоятки обычно происходит после профиля скорости.

Возможности для сегментации задач

В свете данных, полученных в результате исследований движений рук человека, мы выбрали следующие особенности:

• Область полигона кончика пальца
  Многоугольник кончиков пальцев — это многоугольник, вершинами которого являются кончики пальцев. (показано ниже).
  Его площадь указывает ширину отверстия для рукоятки.

  Скорость движения руки

  Скорость развертки по объему

  Скорость развертки объема является произведением первых двух функций. Он измеряет скорость изменения площади многоугольника на кончике пальца и скорость в трехмерном пространстве. Получается эффективнее сегментировать задачу чем первые две функции. Физическая интерпретация объемной развертки ставка показана ниже.

Алгоритм сегментации

Сделаны следующие предположения:

• Фазы предварительного захвата и манипулирования чередуются.
  В основном это означает, что действие по дотягиванию до предмета является целеустремленный, т. е. нет резкого изменения движения руки на полпути к для другого объекта до того, как первоначально целевой объект будет схвачен.

  Нет быстрых или рывковых движений.

  Этому есть несколько причин. Во-первых, приобретение или модуль наблюдения не сможет зафиксировать движение достаточно быстро. Во-вторых, характеристика перевернутые колоколообразные профили могут быть нарушены. В-третьих, тип захвата (который является динамическим) может не распознаваться таксономией; такая хватка выходит за рамки нашего настоящего исследования.

  Профили в фазах предварительного захвата напоминают параболы.

  Это предположение является разумным в свете эмпирических результаты, полученные в различных исследованиях движений рук человека.

Алгоритм сегментации относительно прост. Он включает в себя следующие шаги:

1. Предположите точки останова задачи, разделяющие этапы.
   Точки останова задачи изначально предполагаются исходя из локальных минимумов профиль скорости рук.

   Рассчитайте среднеквадратичную ошибку подгонки парабол к гипотетическому предварительному захвату кривые (с использованием профиля скорости развертки объема).

   Для каждого набора контрольных точек среднее значение этой среднеквадратичной ошибки подбора равно вычислено.

   Найдите комбинацию точек останова, дающую минимум средняя среднеквадратичная ошибка соответствия.

Для иллюстрации рассмотрим два набора гипотетических точек останова ниже.