Как разделить вектор на вектор: fkn+antitotal | студентам & программистам

Справочник по высшей математике

  

Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. Изд-во «Наука». М. 1977 г.

Справочник включает весь материал, входящий в программу основного курса математики высших учебных заведений. Детальная рубрикация и подробный предметный указатель позволяют быстро получать необходимую информацию.

Книга окажет неоценимую помощь студентам, инженерам и научным работникам.



Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ НА ПЛОСКОСТИ
§ 1. Понятие о предмете аналитической геометрии
§ 2. Координаты
§ 3. Прямоугольная система координат
§ 4. Прямоугольные координаты
§ 5. Координатные углы
§ 6. Косоугольная система координат
§ 7. Уравнение линии
§ 8. Взаимное расположение линии и точки
§ 9.
Взаимное расположение двух линий
§ 10. Расстояние между двумя точками
§ 11. Деление отрезка в данном отношении
§ 11а. Деление отрезка пополам
§ 12. Определитель второго порядка
§ 13. Площадь треугольника
§ 14. Прямая линия; уравнение, разрешенное относительно ординаты (с угловым коэффициентом)
§ 15. Прямая, параллельная оси
§ 16. Общее уравнение прямой
§ 17. Построение прямой по ее уравнению
§ 18. Условие параллельности прямых
§ 19. Пересечение прямых
§ 20. Условие перпендикулярности двух прямых
§ 21. Угол между двумя прямыми
§ 22. Условие, при котором три точки лежат на одной прямой
§ 23. Уравнение прямой, проходящей через две точки
§ 24. Пучок прямых
§ 25. Уравнение прямой, проходящей через данную точку параллельно данной прямой
§ 26. Уравнение прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данной прямой
§ 27. Взаимное расположение прямой и пары точек
§ 28. Расстояние от точки до прямой
§ 29. Полярные параметры прямой
§ 30. 2+bx+c
§ 51. Директрисы эллипса и гиперболы
§ 52. Общее определение эллипса, гиперболы и параболы
§ 53. Конические сечения
§ 54. Диаметры конического сечения
§ 55. Диаметры эллипса
§ 56. Диаметры гиперболы
§ 57. Диаметры параболы
§ 58. Линии второго порядка
§ 59. Запись общего уравнения второй степени
§ 60. Упрощение уравнения второй степени; общие замечания
§ 61. Предварительное преобразование уравнения второй степени
§ 62. Завершающее преобразование уравнения второй степени
§ 63. О приемах, облегчающих упрощение уравнения второй степени
§ 64. Признак распадения линий второго порядка
§ 65. Нахождение прямых, составляющих распадающуюся линию второго порядка
§ 66. Инварианты уравнения второй степени
§ 67. Три типа линий второго порядка
§ 68. Центральные и нецентральные линии второго порядка
§ 69. Нахождение центра центральной линии второго порядка
§ 70. Упрощение уравнения центральной линии второго порядка
§ 71. Равносторонняя гипербола как график уравнения y=k/x
§ 72. Равносторонняя гипербола как график уравнения y=(mx+n)/(px+q)
§ 73. Полярные координаты
§ 74. Связь между полярными и прямоугольными координатами
§ 75. Архимедова спираль
§ 76. Полярное уравнение прямой
§ 77. Полярное уравнение конического сечения
АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ
§ 78. Понятие о векторах и скалярах
§ 79. Вектор в геометрии
§ 80. Векторная алгебра
§ 81. Коллинеарные векторы
§ 82. Нуль-вектор
§ 83. Равенство векторов
§ 84. Приведение векторов к общему началу
§ 85. Противоположные векторы
§ 86. Сложение векторов
§ 87. Сумма нескольких векторов
§ 88. Вычитание векторов
§ 89. Умножение и деление вектора на число
§ 90. Взаимная связь коллинеарных векторов (деление вектора на вектор)
§ 91. Проекция точки на ось
§ 92. Проекция вектора на ось
§ 93. Основные теоремы о проекциях вектора
§ 94. Прямоугольная система координат в пространстве
§ 95. Координаты точки
§ 96. Координаты вектора
§ 97. Выражения вектора через компоненты и через координаты
§ 98. Действия над векторами, заданными своими координатами
§ 99. Выражение вектора через радиусы-векторы его начала и конца
§ 100. Длина вектора. Расстояние между двумя точками
§ 101. Угол между осью координат и вектором
§ 102. Признак коллинеарности (параллельности) векторов
§ 103. Деление отрезка в данном отношении
§ 104. Скалярное произведение двух векторов
§ 104а. Физический смысл скалярного произведения
§ 105. Свойства скалярного произведения
§ 106. Скалярные произведения основных векторов
§ 107. Выражение скалярного произведения через координаты сомножителей
§ 108. Условие перпендикулярности векторов
§ 109. Угол между векторами
§ 110. Правая и левая системы трех векторов
§ 111. Векторное произведение двух векторов
§ 112. Свойства векторного произведения
§ 113. Векторные произведения основных векторов
§ 114. Выражение векторного произведения через координаты сомножителей
§ 115. Компланарные векторы
§ 116. Смешанное произведение
§ 117. Свойства смешанного произведения
§ 118. Определитель третьего порядка
§ 119. Выражение смешанного произведения через координаты сомножителей
§ 120. Признак компланарности в координатной форме
§ 121. Объем параллелепипеда
§ 122. Двойное векторное произведение
§ 123. Уравнение плоскости
§ 124. Особые случаи положения плоскости относительно системы координат
§ 125. Условие параллельности плоскостей
§ 126. Условие перпендикулярности плоскостей
§ 127. Угол между двумя плоскостями
§ 128. Плоскость, проходящая через данную точку параллельно данной плоскости
§ 129. Плоскость, проходящая через три точки
§ 130. Отрезки на осях
§ 131. Уравнение плоскости в отрезках
§ 132. Плоскость, проходящая через две точки перпендикулярно данной плоскости
§ 133. Плоскость, проходящая через данную точку перпендикулярно двум плоскостям
§ 134. Точка пересечения трех плоскостей
§ 135. Взаимное расположение плоскости и пары точек
§ 136. Расстояние от точки до плоскости
§ 137. Полярные параметры плоскости
§ 138. Нормальное уравнение плоскости
§ 139. Приведение уравнения плоскости к нормальному виду
§ 140. Уравнения прямой в пространстве
§ 141. Условие, при котором два уравнения первой степени представляют прямую
§ 142. Пересечение прямой с плоскостью
§ 143. Направляющий вектор
§ 144. Углы между прямой и осями координат
§ 145. Угол между двумя прямыми
§ 146. Угол между прямой и плоскостью
§ 147. Условия параллельности и перпендикулярности прямой и плоскости
§ 148. Пучок плоскостей
§ 149. Проекции прямой на координатные плоскости
§ 150. Симметричные уравнения прямой
§ 151. Приведение уравнений прямой к симметричному виду
§ 152. Параметрические уравнения прямой
§ 153. Пересечение плоскости с прямой, заданной параметрически
§ 154. Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
§ 155. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку перпендикулярно данной прямой
§ 156. Уравнения прямой, проходящей через данную точку перпендикулярно данной плоскости
§ 157. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку и данную прямую
§ 158. Уравнение плоскости, проходящей через данную точку и параллельной двум данным прямым
§ 159. Уравнение плоскости, проходящей через данную прямую и параллельной другой данной прямой
§ 160. Уравнение плоскости, проходящей через данную прямую и перпендикулярной данной плоскости
§ 161. Уравнения перпендикуляра, опущенного из данной точки на данную прямую
§ 162. Длина перпендикуляра, опущенного из данной точки на данную прямую
§ 163. Условие, при котором две прямые пересекаются или лежат в одной плоскости
§ 164. Уравнения общего перпендикуляра к двум данным прямым
§ 165. Кратчайшее расстояние между двумя прямыми
§ 165а. Правые и левые пары прямых
§ 166. Преобразование координат
§ 167. Уравнение поверхности
§ 168.
Цилиндрические поверхности, у которых образующие параллельны одной из осей координат
§ 169. Уравнения линии
§ 170. Проекция линии на координатную плоскость
§ 171. Алгебраические поверхности и их порядок
§ 172. Сфера
§ 173. Эллипсоид
§ 174. Однополостный гиперболоид
§ 175. Двуполостный гиперболоид
§ 176. Конус второго порядка
§ 177. Эллиптический параболоид
§ 178. Гиперболический параболоид
§ 179. Перечень поверхностей второго порядка
§ 180. Прямолинейные образующие поверхностей второго порядка
§ 181. Поверхности вращения
§ 182. Определители второго и третьего порядков
§ 183. Определители высших порядков
§ 184. Свойства определителей
§ 185. Практический прием вычисления определителей
§ 186. Применение определителей к исследованию и решению системы уравнений
§ 187. Два уравнения с двумя неизвестными
§ 188. Два уравнения с двумя неизвестными
§ 189. Однородная система двух уравнений с тремя неизвестными
§ 190. Два уравнения с двумя неизвестными
§ 190а. Система n уравнений с n неизвестными
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА
§ 192. Рациональные числа
§ 193. Действительные (вещественные) числа
§ 194. Числовая ось
§ 195. Переменные и постоянные величины
§ 196. Функция
§ 197. Способы задания функции
§ 198. Область определения функции
§ 199. Промежуток
§ 200. Классификация функций
§ 201. Основные элементарные функции
§ 202. Обозначение функции
§ 203. Предел последовательности
§ 204. Предел функции
§ 205. Определение предела функции
§ 206. Предел постоянной величины
§ 207. Бесконечно малая величина
§ 208. Бесконечно большая величина
§ 209. Связь между бесконечно большими и бесконечно малыми величинами
§ 210. Ограниченные величины
§ 211. Расширение понятия предепа
§ 212. Основные свойства бесконечно малых величин
§ 213. Основные теоремы о пределах
§ 214. Число е
§ 215. Предел sinx/x при x стремящемся к 0
§ 216. Эквивалентные бесконечно малые величины
§ 217. Сравнение бесконечно малых величин
§ 217а. Приращение переменной величины
§ 218. Непрерывность функции в точке
§ 219. Свойства функций, непрерывных в точке
§ 219а. Односторонний предел; скачок функции
§ 220. Непрерывность функции на замкнутом промежутке
§ 221. Свойства функций, непрерывных на замкнутом промежутке
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
§ 223. Скорость
§ 224. Определение производной функции
§ 225. Касательная
§ 226. Производные некоторых простейших функций
§ 227. Свойства производной
§ 228. Дифференциал
§ 229. Механический смысл дифференциала
§ 230. Геометрический смысл дифференциала
§ 231. Дифференцируемые функции
§ 232. Дифференциалы некоторых простейших функций
§ 233. Свойства дифференциала
§ 234. Инвариантность выражения f'(x)dx
§ 235. Выражение производной через дифференциалы
§ 236. Функция от функции (сложная функция)
§ 237. Дифференциал сложной функции
§ 238. Производная сложной функции
§ 239. Дифференцирование произведения
§ 240. Дифференцирование частного (дроби)
§ 241. Обратная функция
§ 242. Натуральные логарифмы
§ 243. Дифференцирование логарифмической функции
§ 244. Логарифмическое дифференцирование
§ 245. Дифференцирование показательной функции
§ 246. Дифференцирование тригонометрических функций
§ 247. Дифференцирование обратных тригонометрических функций
§ 247а. Некоторые поучительные примеры
§ 248. Дифференциал в приближенных вычислениях
§ 249. Применение дифференциала к оценке погрешности формул
§ 250. Дифференцирование неявных функций
§ 251. Параметрическое задание линии
§ 252. Параметрическое задание функции
§ 253. Циклоида
§ 254. Уравнение касательной к плоской линии
§ 254а. Касательные к кривым второго порядка
§ 255. Уравнение нормали
§ 256. Производные высших порядков
§ 257. Механический смысл второй производной
§ 258. Дифференциалы высших порядков
§ 259. Выражение высших производных через дифференциалы
§ 260. Высшие производные функций, заданных параметрически
§ 261. Высшие производные неявных функций
§ 262. Правило Лейбница
§ 263. Теорема Ролля
§ 264. Теорема Лагранжа о среднем значении
§ 265. Формула конечных приращений
§ 266. Обобщенная теорема о среднем значении (Коши)
§ 267. Раскрытие неопределенности вида 0/0
§ 268. Раскрытие неопределенности вида бесконесность на бесконечность
§ 269. Неопределенные выражения других видов
§ 270. Исторические сведения о формуле Тейлора
§ 271. Формула Тейлора
§ 272. Применение формулы Тейлора к вычислению значений функции
§ 273. Возрастание и убывание функции
§ 274. Признаки возрастания и убывания функции в точке
§ 274а. Признаки возрастания и убывания функции в промежутке
§ 275. Максимум и минимум
§ 276. Необходимое условие максимума и минимума
§ 277. Первое достаточное условие максимума и минимума
§ 278. Правило нахождения максимумов и минимумов
§ 279. Второе достаточное условие максимума и минимума
§ 280. Нахождение наибольшего и наименьшего значений функции
§ 281. Выпуклость плоских кривых; точка перегиба
§ 282. Сторона вогнутости
§ 283. Правило для нахождения точек перегиба
§ 284. Асимптоты
§ 285. Нахождение асимптот, параллельных координатным осям
§ 286. Нахождение асимптот, не параллельных оси ординат
§ 287. Приемы построения графиков
§ 288. Решение уравнений. Общие замечания
§ 289. Решение уравнений. Способ хорд
§ 290. Решение уравнений. Способ касательных
§ 291. Комбинированный метод хорд и касательных
ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
§ 293. Первообразная функция
§ 294. Неопределенный интеграл
§ 295. Геометрический смысл интегрирования
§ 296. Вычисление постоянной интегрирования по начальным данным
§ 297. Свойства неопределенного интеграла
§ 298. Таблица интегралов
§ 299. Непосредственное интегрирование
§ 300. Способ подстановки (интегрирование через вспомогательную переменную)
§ 301. Интегрирование по частям
§ 302. Интегрирование некоторых тригонометрических выражений
§ 303. Тригонометрические подстановки
§ 304. Рациональные функции
§ 304а. Исключение целой части
§ 305. О приемах интегрирования рациональных дробей
§ 306. Интегрирование простейших рациональных дробей
§ 307. Интегрирование рациональных функций (общий метод)
§ 308. О разложении многочлена на множители
§ 309. Об интегрируемости в элементарных функциях
§ 310. Некоторые интегралы, зависящие от радикалов
§ 311. Интеграл от биномиального дифференциала
§ 312. Интегралы вида …
§ 313. Интегралы вида S R(sinx, cosx)dx
§ 314. Определенный интеграл
§ 315. Свойства определенного интеграла
§ 316. Геометрический смысл определенного интеграла
§ 317. Механический смысл определенного интеграла
§ 318. Оценка определенного интеграла
§ 318а. Неравенство Буняковского
§ 319. Теорема о среднем интегрального исчисления
§ 320. Определенный интеграл как функция верхнего предела
§ 321. Дифференциал интеграла
§ 322. Интеграл дифференциала. Формула Ньютона — Лейбница
§ 323. Вычисление определенного интеграла с помощью неопределенного
§ 324. Определенное интегрирование по частям
§ 325. Способ подстановки в определенном интеграле
§ 326. О несобственных интегралах
§ 327. Интегралы с бесконечными пределами
§ 328. Интеграл функции, имеющей разрыв
§ 329. О приближенном вычислении интеграла
§ 330. Формулы прямоугольников
§ 331. Формула трапеций
§ 332. Формула Симпсона (параболических трапеций)
§ 333. Площади фигур, отнесенных к прямоугольным координатам
§ 334. Схема применения определенного интеграла
§ 335. Площади фигур, отнесенных к полярным координатам
§ 336. Объем тела по поперечным сечениям
§ 337. Объем тела вращения
§ 338. Длина дуги плоской линии
§ 339. Дифференциал дуги
§ 340. Длина дуги и ее дифференциал в полярных координатах
§ 341. Площадь поверхности вращения
ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О ПЛОСКИХ И ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ЛИНИЯХ
§ 342. Кривизна
§ 343. Центр, радиус и круг кривизны плоской линии
§ 344. Формулы для кривизны, радиуса и центра кривизны плоской линии
§ 345. Эволюта плоской линии
§ 346. Свойства эволюты плоской линии
§ 347. Развертка (эвольвента) плоской линии
§ 348. Параметрическое задание пространственной линии
§ 349. Винтовая линия
§ 350. Длина дуги пространственной линии
§ 351. Касательная к пространственной линии
§ 352. Нормальная плоскость
§ 353. Вектор-функция скалярного аргумента
§ 354. Предел вектор-функции
§ 355. Производная вектор-функции
§ 356. Дифференциал вектор-функции
§ 357. Свойства производной и дифференциала вектор-функции
§ 358. Соприкасающаяся плоскость
§ 359. Главная нормаль. Сопутствующий трехгранник
§ 360. Взаимное расположение линии и плоскости
§ 361. Основные векторы сопутствующего трехгранника
§ 362. Центр, ось и радиус кривизны пространственной линии
§ 363. Формулы для кривизны, радиуса и центра кривизны пространственной линии
§ 364. О знаке кривизны
§ 365. Кручение
РЯДЫ
§ 367. Определение ряда
§ 368. Сходящиеся и расходящиеся ряды
§ 369. Необходимое условие сходимости ряда
§ 370. Остаток ряда
§ 371. Простейшие действия над рядами
§ 372. Положительные ряды
§ 373. Сравнение положительных рядов
§ 374. Признак Даламбера для положительного ряда
§ 375. Интегральный признак сходимости
§ 376. Знакопеременный ряд. Признак Лейбница
§ 377. Абсолютная и условная сходимость
§ 378. Признак Даламбера для произвольного ряда
§ 379. Перестановка членов ряда
§ 380. Группировка членов ряда
§ 381. Умножение рядов
§ 382. Деление рядов
§ 383. Функциональный ряд
§ 384. Область сходимости функционального ряда
§ 385. О равномерной и неравномерной сходимости
§ 386. Определение равномерной и неравномерной сходимости
§ 387. Геометрический смысл равномерной и неравномерной сходимости
§ 388. Признак равномерной сходимости; правильные ряды
§ 389. Непрерывность суммы ряда
§ 390. Интегрирование рядов
§ 391. Дифференцирование рядов
§ 392. Степенной ряд
§ 393. Промежуток и радиус сходимости степенного ряда
§ 394. Нахождение радиуса сходимости
§ 395. Область сходимости ряда, расположенного по степеням х – х0
§ 396. Теорема Абеля
§ 397. Действия со степенными рядами
§ 398. Дифференцирование и интегрирование степенного ряда
§ 399. Ряд Тейлора
§ 400. Разложение функции в степенной ряд
§ 401. Разложение элементарных функций в степенные ряды
§ 402. Применение рядов к вычислению интегралов
§ 403. Гиперболические функции
§ 404. Обратные гиперболические функции
§ 405. Происхождение наименований гиперболических функций
§ 406. О комплексных числах
§ 407. Комплексная функция действительного аргумента
§ 408. Производная комплексной функции
§ 409. Возведение положительного числа в комплексную степень
§ 410. Формула Эйлера
§ 411. Тригонометрический ряд
§ 412. Исторические сведения о тригонометрических рядах
§ 413. Ортогональность системы функций cos nx, sin nx
§ 414. Формулы Эйлера-Фурье
§ 415. Ряд Фурье
§ 416. Ряд Фурье для непрерывной функции
§ 417. Ряд Фурье для четной и нечетной функции
§ 418. Ряд Фурье для разрывной функции
ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ И ИНТЕГРИРОВАНИЕ ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ АРГУМЕНТОВ
§ 420. Функция трех и большего числа аргументов
§ 421. Способы задания функций нескольких аргументов
§ 422. Предел функции нескольких аргументов
§ 424. Непрерывность функции нескольких аргументов
§ 425. Частные производные
§ 426. Геометрический смысл частных производных для случая двух аргументов
§ 427. Полное и частное приращения
§ 428. Частный дифференциал
§ 429. О выражении частной производной через дифференциал
§ 430. Полный дифференциал
§ 431. Геометрический смысл полного дифференциала (случай двух аргументов)
§ 432. Инвариантность выражения … полного дифференциала
§ 433. Техника дифференцирования
§ 434. Дифференцируемые функции
§ 435. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
§ 436. Уравнение касательной плоскости
§ 437. Уравнения нормали
§ 438. Дифференцирование сложной функции
§ 439. Замена прямоугольных координат полярными
§ 440. Формулы для производных сложной функции
§ 441. Полная производная
§ 442. Дифференцирование неявной функции нескольких переменных
§ 443. Частные производные высших порядков
§ 444. Полные дифференциалы высших порядков
§ 445. Техника повторного дифференцирования
§ 446. Условное обозначение дифференциалов
§ 447. Формула Тейлора для функции нескольких аргументов
§ 448. Экстремум (максимум и минимум) функции нескольких аргументов
§ 449. Правило нахождения экстремума
§ 450. Достаточные условия экстремума (случай двух аргументов)
§ 451. Двойной интеграл
§ 452. Геометрический смысл двойного интеграла
§ 453. Свойства двойного интеграла
§ 454. Оценка двойного интеграла
§ 455. Вычисление двойного интеграла (простейший случай)
§ 456. Вычисление двойного интеграла (общий случай)
§ 457. Функция точки
§ 458. Выражение двойного интеграла через полярные координаты
§ 459. Площадь куска поверхности
§ 460. Тройной интеграл
§ 461. Вычисление тройного интеграла (простейший случай)
§ 462. Вычисление тройного интеграла (общий случай)
§ 463. Цилиндрические координаты
§ 464. Выражение тройного интеграла через цилиндрические координаты
§ 465. Сферические координаты
§ 466. Выражение тройного интеграла через сферические координаты
§ 467. Схема применения двойного и тройного интегралов
§ 468. Момент инерции
§ 471. Криволинейный интеграл
§ 472. Механический смысл криволинейного интеграла
§ 473. Вычисление криволинейного интеграла
§ 474. Формула Грина
§ 475. Условие, при котором криволинейный интеграл не зависит от пути
§ 476. Другая форма условия предыдущего параграфа
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ
§ 478. Уравнение первого порядка
§ 479. Геометрический смысл уравнения первого порядка
§ 480. Изоклины
§ 481. Частное и общее решения уравнения первого порядка
§ 482. Уравнения с разделенными переменными
§ 483. Разделение переменных. Особое решение
§ 484. Уравнение в полных дифференциалах
§ 484а. Интегрирующий множитель
§ 485. Однородное уравнение
§ 486. Линейное уравнение первого порядка
§ 487. Уравнение Клеро
§ 488. Огибающая
§ 489. Об интегрируемости дифференциальных уравнений
§ 490. Приближенное интегрирование уравнений первого порядка по методу Эйлера
§ 491. Интегрирование дифференциальных уравнений с помощью рядов
§ 492. О составлении дифференциальных уравнений
§ 493. Уравнение второго порядка
§ 494. Уравнение n-го порядка
§ 495. Случаи понижения порядка
§ 496. Линейное уравнение второго порядка
§ 497. Линейное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами
§ 498. Линейное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами без правой части
§ 498а. Связь между случаями 1 и 3 § 498
§ 499. Линейное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами с правой частью
§ 500. Линейные уравнения любого порядка
§ 501. Метод вариации постоянных
§ 502. Системы дифференциальных уравнений. Линейные системы
НЕКОТОРЫЕ ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫЕ КРИВЫЕ
§ 503. Строфоида
§ 504. Циссоида Диокла
§ 505. Декартов лист
§ 506. Верзьера Аньези
§ 507. Конхоида Никомеда
§ 508. Улитка Паскаля; кардиоида
§ 509. Линия Кассини
§ 510. Лемниската Бернулли
§ 511. Архимедова спираль
§ 512. Эвольвента (развертка) круга
§ 513. Логарифмическая спираль
§ 514. Циклоиды
§ 515. Эпициклоиды и гипоциклоиды
§ 516. Трактриса
§ 517. Цепная линия

Get Vector Components — Unreal Development Kit (UDK)

    Get Vector Components ( получить компоненты вектора ) данный элемент Unreal Kismet позволяет разложить координаты точки на 3 отдельных переменных (X Y Z) в виде дробных значений типа Float.

Узлы данного элемента позволяют настроить следующие параметры:

 In
 In (вход) данный узел запускает функцию
 Input Vector
 Input Vector ( вектор ) данный узел получает на вход тип данных вектор для разложения его на составляющие
 X
 X  — узел позволяет вернуть в созданную переменную значение X из вектора типа Float
 Y 
Y — узел позволяет вернуть в созданную переменную значение Y из вектора  типа Float
 Z
Z — узел позволяет вернуть в созданную переменную значение Z из вектора  типа Float
 Out 
Out (выход) данный узел предает управление следующему компоненту Unreal Kismet

Пример использования:

Давайте будем следить за нашим персонажем а именно выводить координаты точки где он находиться.

Для этого воспользуемся элементом Get Location and Rotation который может вернуть нам координаты обьекта в мире которым и станет на персонаж.

Для этого откроем Unreal Kismet выбрав пункт меню View -> UnrealKismet


    Добавим в Unreal Kismet событие загрузки уровня после загрузки уровня будем запускать сложение друх чисел.

    


    Целью получения координат будет наш игрок ( Player ) создадим переменную которая будет хранить всю информацию о нашем игроке из нее мы и получим координаты его расположения.

    Создадим переменную в которую функция вернет значение вектора Location расположение игрока.

   

 Если попась мышкой по выходу Location и нажать правую кнопку мыши то можно создать переменную нужного типа которая буде сразу привязана к этому узлу.


Результат

    Далее воспользуемся компонентом Get Vector Components для получения координат из этого вектора.

 Добавим его в Unreal Kismet и свяжем с нашей схемой.


    Теперь создадим 3 переменных типа Float в которые сохраним координаты где стоит наш персонаж


    И свяжем их с узлами функции Get Vector Components.


    Осталось добавить вывод координат на экран для этих целей подойдет компонет Log. Добавляем элемент в нашу схему.

    Добавляем в лог 2 узла 

        1) вывод нашей координаты типа Float

        2) Вывод текста что это за значение  например Coord X


    Создаем на узле String переменную в которой будем описывать что за значение мы выводим на экран.


    Введем значение этой переменной


    Нажав кнопку Ctrl выделяем компонент Log и переменную копируем его 3 раза для вывода трех координат. И меняем в тексте букву на X Y Z 


     Связываем полученные параметры из функции Get Vector Components с с выводом их в лог


Запустим игру и посмотрим что получилось.


    Отлично работает но что если нужно получать координаты игрока например раз в секунду для этих целей можно применить компонет Unreal Kismet под названием Delay (1.00).

Он будет выполнять задержку в 1 секунду перед следующим вызовом функции получения координат 

Связжем его вот таким образом 


Теперь функция будет бесконечно следить за нашим игроком

Вот как то так 

Исчисление

— Что такое векторное деление?

Вы можете определить деление векторов, но поскольку умножение и деление являются связанными операциями, вы можете сделать это, только выбрав определение умножения, которое это позволяет.

Как уже отмечалось, в векторной алгебре мы обычно просто определяем точечные и перекрестные произведения. Для двух векторов $a$ и $b$ скалярное произведение $a\cdot b$ говорит нам, насколько эти два вектора параллельны. Векторное произведение $a \times b$ говорит нам, насколько перпендикулярны векторы, и, кроме того, оно говорит нам кое-что об их относительной ориентации — о плоскости, в которой лежат два вектора. Я утверждаю вам без доказательства, что точка и перекрестные произведения содержат всю необходимую информацию, возможную из двух векторов. Другими словами, если известны $a$ и $a \cdot b$ и $a \times b$, то можно реконструировать $b$. 9н$. Геометрическое произведение векторов определяется следующим образом:

$$e_i e_j = \begin{cases} 1, & i = j \\ -e_j e_i, & i \neq j\end{cases}$$

При двух базисные векторы одинаковы и умножены на геометрическое произведение, результатом является скаляр, и поэтому мы фиксируем поведение скалярного произведения. Когда два базисных вектора ортогональны, результат антисимметричен, и мы фиксируем поведение векторного произведения. Однако важно отметить, что эта антисимметричная часть не приводит к вектору — скорее, она приводит к новому объекту, который мы называем 9.н$.

Геометрическое произведение линейно по своим аргументам, поэтому мы можем найти геометрическое произведение $a$ и $b$, просто разбив их на составляющие. Кроме того, геометрическое произведение ассоциативно, поэтому мы можем найти $ab$, а затем умножить (слева или справа) на другой вектор $c$ и так далее. Однако сейчас мы можем ограничиться случаем двух векторов. Геометрическое произведение часто записывается как

$$ab = a \cdot b + a \wedge b$$

Этот клин позволяет избежать одной проблемы с векторным произведением — оно не существует в измерениях, кроме 3 или 7. Однако клин (который создает бивекторную часть, упомянутую ранее) существует в любом количестве измерений. 92} [a(a \cdot b) + a (a \wedge b)]$$

, что является просто геометрической алгебраической формой разложения, которое я написал ранее. Здесь это следует как раз из свободы группировать продукты по своему усмотрению. Это мощная техника геометрической алгебры, полезная для доказательства многих тождеств (вплоть до векторного исчисления и выше).

Помимо всего этого, каково тогда произведение двух векторов при геометрическом произведении? Как мы установили, это скаляр и бивектор. Одно имя для набора таких объектов спиноры . Спиноры полезны для представления вращений, и действительно, произведение $ab$ дает нам спинор, соответствующий вращению из $b$ в направлении $a$. В двух измерениях такие спиноры имеют только две компоненты, и они соответствуют комплексным числам. В 3-х измерениях такие спиноры имеют 4 компонента (1 скаляр, 3 бивектора — для 3-х плоскостей 3d-пространства), и эти спиноры соответствуют кватернионам и так далее. Таким образом, геометрическое произведение дает прекрасное представление о природе вращений и о том, как их можно построить из векторов.

линейная алгебра — Как разделить вектор-строку $1 \times n$ на вектор $n \times 1$ и результат такого деления

Деление на вектор не определено. Позвольте мне дать вам некоторое представление о матрицах, чтобы понять, почему. Обычно матрицу можно рассматривать как оператор. Грубо говоря, матрица — это то, что действует на векторы и возвращает другой вектор.

У вас есть вектор-строка (матрица 1xn) и векторы-столбцы (матрица nx1). Если вы используете вектор-строку, то вы пишете $xA = y$, а затем мы говорим, что матрица A манипулировала вектором-строкой x для получения вектора-строки y. Если вы используете векторы-столбцы, вы пишете $Ax = y$, и мы говорим, что мы манипулировали x для получения вектора y. Обратите внимание, что с векторами-столбцами мы умножаем справа.

В большинстве математических и инженерных областей люди используют векторы-столбцы, и мы умножаем их на матрицы, чтобы манипулировать этими векторами, чтобы изменить, например, направление векторов по оси x или по оси y и т. д. В других областях математики, таких как теория вероятностей, люди используют векторы-строки и вы умножаете по схеме $xA = y$.

Позже, я полагаю, люди обобщили определение умножения матрицы на вектор и добавили такие функции, как умножение матрицы на матрицу (которое в основном дает — в случае умножения двух матриц — в качестве вывода именно тот результат, который вы получили бы, если бы вы использовал бы оператор дважды). Причина, по которой у вас так много плюсов в вашем определении умножения матриц, заключается в том, что вы хотите просмотреть все возможные комбинации (и принять во внимание каждую комбинацию выход-вход).

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *