ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹Π΅ числа дСйствия: ΠΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠΉ унивСрситСт Β«Π’Ρ‹ΡΡˆΠ°Ρ школа экономики»

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹Π΅ числа ΠΈ дСйствия Π½Π°Π΄ Π½ΠΈΠΌΠΈ

Β«ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹Π΅ числа ΠΈ дСйствия
Π½Π°Π΄ Π½ΠΈΠΌΠΈΒ»
План
1. Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ справка
2. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ понятия
3. ГСомСтричСскоС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
комплСксных чисСл
4. Π€ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ записи комплСксных чисСл
5. ДСйствия Π½Π°Π΄ комплСксными числами
ΠΏ.1 Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ справка
ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ комплСксного числа Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΎ ΠΈΠ· ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ
алгСбраичСских ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.
Π‘ комплСксными числами Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ Π²ΡΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ
Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ Π₯VI Π²Π΅ΠΊΠ° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ всСго ΠΌΠΈΡ€Π°,
Π½Π΅ находя ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ толкования для комплСксных ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅ΠΉ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π²ΡˆΠΈΡ…
ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ, объявляли ΠΈΡ… Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈ
Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅.
ΠšΠ°Ρ€Π΄Π°Π½ΠΎ, занимавшийся Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ 3-ΠΉ ΠΈ 4-ΠΉ стСпСнСй Π±Ρ‹Π»
ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΡ… комплСксными
числами, хотя ΠΈΡ… смысл Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΌ оставался для Π½Π΅Π³ΠΎ нСясным.
Бмысл комплСксных чисСл Ρ€Π°Π·ΡŠΡΡΠ½ΠΈΠ» Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΡ‚Π°Π»ΡŒΡΠ½ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊ
Π .Π‘ΠΎΠΌΠ±Π΅Π»Π»ΠΈ. Π’ своСй ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π΅ «АлгСбра» (1572 Π³.) ΠΎΠ½ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°
дСйствий Π½Π°Π΄ комплСксными числами Π² соврСмСнной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅.
ВмСстС с Ρ‚Π΅ΠΌ, Π²ΠΏΠ»ΠΎΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎ XVIII Π²Π΅ΠΊΠ°, комплСксныС числа считали
Β«Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈΒ» ΠΈ бСсполСзными. Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ
Π²Ρ‹Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π”Π΅ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚, ΠΎΡ‚ΠΎΠΆΠ΄Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΠ²ΡˆΠΈΠΉ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ числа
с ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ числовой прямой, считал, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для комплСксных чисСл Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚
Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ истолкования, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π°Π²Π΅Ρ‡Π½ΠΎ останутся
Π²ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ, ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌΠΈ. Аналогичных взглядов ΠΏΡ€ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈΠ΅
ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΡŒΡŽΡ‚ΠΎΠ½ ΠΈ Π›Π΅ΠΉΠ±Π½ΠΈΡ†.
содСрТаниС
Π›ΠΈΡˆΡŒ Π² XVIII Π²Π΅ΠΊΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ матСматичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°, Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ,
ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ примСнСния ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π½Π°Π΄ комплСксными
числами, Ρ‡Ρ‚ΠΎ создало условия для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΈΡ… гСомСтричСского
истолкования.
Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… Π”Π°Π»Π°ΠΌΠ±Π΅Ρ€Π° ΠΈ Π­ΠΉΠ»Π΅Ρ€Π° Π² сСрСдинС XVIII Π²Π΅ΠΊΠ° Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹
ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ z=a+ib, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт
ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ плоскости. ИмСнно эта
интСрпрСтация Π±Ρ‹Π»Π° использована Гауссом Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, посвящСнной
исслСдованию Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ алгСбраичСского уравнСния.
И Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π΅ XIX Π²Π΅ΠΊΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»Π° выяснСна Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ комплСксных
чисСл Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областях ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ, Π±Ρ‹Π»Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π° ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ простая ΠΈ
СстСствСнная ΠΈΡ… гСомСтричСская интСрпрСтация, позволившая ΡƒΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ
гСомСтричСский смысл ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ Π½Π°Π΄ комплСксными числами.
Π­Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° обязана Гауссу, ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ Π² 1831 Π³. свою
Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ чисСл. Π’Π΅ΠΌ самым Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† сомнСниям Π²
Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ комплСксного числа.
содСрТаниС
ΠΏ.2 ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ понятия
ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹ΠΌ числом z называСтся Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π° z=a+ib, Π³Π΄Π΅ a ΠΈ
b – Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ числа, i – мнимая Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°, которая опрСдСляСтся
ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ:
i 2 1;
i 1.
ΠŸΡ€ΠΈ этом число a называСтся Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ числа z
(a = Re z), Π° b — ΠΌΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ (b = Im z).
Если a=Re z=0, Ρ‚ΠΎ число z Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ чисто ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ, Ссли b=Im z=0, Ρ‚ΠΎ
число z Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ.
Числа z=a+ib и
z a ib Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ комплСксно – сопряТСнными.
Π”Π²Π° комплСксных числа z1=a1+ib1 ΠΈ z2=a2+ib2 Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ссли
соотвСтствСнно Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ ΠΈΡ… Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹Π΅ части:
a1=a2;
b1=b2
КомплСксноС число Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Ссли соотвСтствСнно Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ Π½ΡƒΠ»ΡŽ
Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈ мнимая части
a=b=0.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ комплСксныС числа ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ z=x+iy,
z=u+iv.
содСрТаниС
ΠΏ.3 ГСомСтричСскоС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксных чисСл
ВсякоС комплСксноС число z=x+iy ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ M(x;y)
плоскости xOy Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ… = Re z, Ρƒ = Im z. И, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ
M(x;y) ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ плоскости ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·
комплСксного числа z=x+iy (рисунок 1).
y
y
M(x; y)
0
x
x
Рисунок 1
ΠŸΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ комплСксныС числа, называСтся
комплСксной ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.
Ось абсцисс называСтся Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ осью, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚
Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ числа z=x+0i=x .
Ось ΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ называСтся ΠΌΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΉ осью, Π½Π° Π½Π΅ΠΉ Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹Π΅
комплСксныС числа z=0+yi=yi.
содСрТаниС
r
OM ,
Часто вмСсто Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π½Π° плоскости Π±Π΅Ρ€ΡƒΡ‚ ΠΈΡ… радиус-Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹
Ρ‚.Π΅. Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… слуТит Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° O(0;0), ΠΊΠΎΠ½Ρ†ΠΎΠΌ M(x;y) .
r,
Π”Π»ΠΈΠ½Π° Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°
ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ комплСксноС число z, называСтся
ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ этого числа ΠΈ обозначаСтся | z| ΠΈΠ»ΠΈ r.
Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°
ΡƒΠ³Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси
ΠΈ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ r , ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ комплСксноС число, называСтся Π°Ρ€Π³ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ
этого комплСксного числа, обозначаСтся Arg z ΠΈΠ»ΠΈ Ο†.
АргумСнт комплСксного числа z=0 Π½Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½.
АргумСнт комплСксного числа zβ‰ 0 — Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° многозначная
опрСдСляСтся с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ слагаСмого 2Ο€k (k=0,-1,1,-2,2,..) :
ΠΈ
Arg z=arg z+2 Ο€k,
Π³Π΄Π΅ arg z — Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Ρ€Π³ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΊΠ΅
(- Ο€, Ο€].
содСрТаниС
ΠΏ.4 Π€ΠΎΡ€ΠΌΡ‹ записи комплСксных чисСл
Π—Π°ΠΏΠΈΡΡŒ числа Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ z=x+iy Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚
комплСксного числа.
алгСбраичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ
Из рисунка 1 Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ x=rcosΟ†, y=rsinΟ†, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, комплСксноС
z=x+iy число ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅:
z x iy r cos ir sin r (cos i sin ).
Вакая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° записи называСтся тригономСтричСской
записи комплСксного числа.
Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ
ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ r=|z| ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅
r x2 y2 .
АргумСнт Ο† опрСдСляСтся ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»
x
y
y
cos ; sin ; tg .
r
r
x
содСрТаниС
ΠΏ.5 ДСйствия Π½Π°Π΄ комплСксными числами
1) ДСйствия Π½Π°Π΄
алгСбраичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅
комплСксными
числами,
Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ
Π²
Π°) Π‘Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксных чисСл
Π‘ΡƒΠΌΠΌΠΎΠΉ Π΄Π²ΡƒΡ… комплСксных чисСл z1=x1+y1i ΠΈ z2=x2+y2i называСтся
комплСксноС число, опрСдСляСмоС равСнством
z1+z2=(x1+x2)+i(y1+y2).
Бвойства ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ слоТСния:
1. z1+z2= z2+z1,
2. (z1+z2)+z3=z1+(z2+z3),
3. z+0=z.
Π±) Π’Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ комплСксных чисСл
Π’Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ дСйствиС, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ слоТСнию.
Π Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… комплСксных чисСл z1=x1+y1i ΠΈ z2=x2+y2i называСтся
Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ комплСксноС число z, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ слоТСнным с z2, Π΄Π°Π΅Ρ‚ число z1 ΠΈ
опрСдСляСтся равСнством
z=z1 – z2=(x1 – x2)+i(y1 – y2).
содСрТаниС
Π²) Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксных чисСл
ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ комплСксных чисСл z1=x1+y1i ΠΈ z2=x2+y2i называСтся
комплСксноС число, опрСдСляСмоС равСнством
z=z1 z2=(x1 x2 –y1 y2 )+i(x1 y2 –x2 y1 ).
ΠžΡ‚ΡΡŽΠ΄Π°, Π² частности, слСдуСт ваТнСйшСС ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅
i2= – 1.
Бвойства ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ умноТСния:
1. z1z2= z2z1,
2. (z1z2)z3=z1(z2z3),
3. z1(z2+z3 ) =z1z2+z1z3,
4. zβˆ™1=z.
содСрТаниС
Π³) Π”Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксных чисСл
Π”Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ дСйствиС, ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ.
Частным Π΄Π²ΡƒΡ… комплСксных чисСл
z1 ΠΈ z2β‰ 0 называСтся
комплСксноС число z, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‡ΠΈ ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° z2, Π΄Π°Π΅Ρ‚ число z1,
z1
z , Ссли z2 z = z1.
z2
Если ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ z1=x1+y1i,
(x+yi)(x2+iy2)= x1+y1i, слСдуСт
Ρ‚.Π΅.
z2=x2+y2iβ‰ 0, z=x+yi, Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ· равСнства
xx2 yy2 x1 ,
xy2 yx2 y1.
РСшая систСму, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ значСния x ΠΈ y:
x1 x2 y1 y2
y1 x2 x1 y2
x
, y
.
2
2
2
2
x2 y 2
x2 y 2
Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ,
z
z1 x1 x2 y1 y2
y1 x2 x1 y2
i
.
2
2
2
2
z2
x2 y 2
x2 y 2
содСрТаниС
На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ вмСсто ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌ:
ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄Ρ€ΠΎΠ±ΠΈ
z1
Π½Π° число, сопряТСнноС
z2
Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ (Β«ΠΈΠ·Π±Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ мнимости Π² Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅Β»).
ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 1. Π”Π°Π½Ρ‹ комплСксныС числа 10+8i, 1+i. НайдСм ΠΈΡ… сумму,
Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ частноС.
РСшСниС.
Π°) (10+8i)+(1+i)=(10+1)+(8+1)i=11+9i;
Π±) (10+8i)–(1+i) =(10–1)+(8–1)i=9+7i;
Π²) (10+8i)(1+i) =10+10i+8i+8i2=2+18i;
2
10
8
i
(
10
8
i
)(
1
i
)
10
10
i
8
i
8
i
18 2i
Π³)
9 i.
2
1 i
(1 i)(1 i)
1 i
2
содСрТаниС
Абрахам Π΄Π΅ ΠœΡƒΠ°Π²Ρ€ (1667 – 1754) – английский ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊ
французского происхоТдСния.
Заслуги ΠœΡƒΠ°Π²Ρ€Π°:
β€’ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π» (1707) Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ ΠœΡƒΠ°Π²Ρ€Π° для возвСдСния Π² ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ (ΠΈ извлСчСния
ΠΊΠΎΡ€Π½Π΅ΠΉ) комплСксных чисСл, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² тригономСтричСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅;
β€’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ стал ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ бСсконСчных рядов;
β€’ большой Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ вСроятностСй: Π΄ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» частный случаи Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅ΠΌΡ‹
Лапласа, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Ρ‘Π» вСроятностноС исслСдованиС Π°Π·Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ³Ρ€ ΠΈ ряда
статистичСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ Π½Π°Ρ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ½Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ.
Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ
ΠœΡƒΠ°Π²Ρ€Π°
ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ
ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ
для
тригономСтричСских Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚Ρ€ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚. Π΄. ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ².
нахоТдСния
содСрТаниС

14. Вопросы для самоконтроля

1. Π‘Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксного числа.
2. КакоС комплСксноС число называСтся чисто ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ?
3. КакиС Π΄Π²Π° комплСксных числа Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ сопряТСнными?
4. ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚ ΡΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ комплСксныС числа, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²
алгСбраичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅; ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ комплСксноС число Π½Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅.
5.
ΠžΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚Π΅
ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ
дСлСния
комплСксных
чисСл,
Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…
алгСбраичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅.
6. РасскаТитС ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ комплСксныС числа Π½Π° плоскости.
7. Π‘Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ модуля ΠΈ Π°Ρ€Π³ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° комплСксного числа.
Π²

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹Π΅ числа ΠΈ дСйствия Π½Π°Π΄ Π½ΠΈΠΌΠΈ | План-конспСкт занятия:

Π’Π΅ΠΌΠ°: ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹Π΅ числа ΠΈ дСйствия Π½Π°Π΄ Π½ΠΈΠΌΠΈ

ЦСль: Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ дСйствия Π½Π°Π΄ комплСксными числами Π² алгСбраичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅, Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ уравнСния с ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ дискриминантом.

ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅ тСорСтичСскиС свСдСния.

Β Β Β Β Β Β Β Β ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½Ρ‹Π΅ числа — числа Π²ΠΈΠ΄Π° Z = a + ib, Π³Π΄Π΅ a,b – вСщСствСнныС числа, Π° i = Β — мнимая Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Β (i2 = βˆ’1). ΠœΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡ‚Π²ΠΎ комплСксных чисСл обозначаСтся C.

Β Β Β Β Β Β Β Β Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ числа aΒ ΠΈ b комплСксного числа Z = a + ib, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽΒ Ρ‡ΠΈΡΠ»Π° zΒ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, соотвСтствСнно, Rez=xΒ ΠΈ Imz=y.

Β Β Β Β Β Β Β Β Π”Π²Π° комплСксных числа z1=a + ibΒ ΠΈ z2=c + idΒ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈΒ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, Ссли a = c, b = d.

Π—Π°ΠΏΠΈΡΡŒ Z=a + ibΒ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ алгСбраичСской формой комплСксного числа z.

Числа Z=a + ibΒ ΠΈ =a βˆ’ ibΒ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ комплСксно сопряТСнными.Β 

ГСомСтричСскоС прСдставлСниС комплСксного числа

        Если Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмой ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Ρ‚ΠΎ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ комплСксному числу z = a + ib ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ Π½Π° этой плоскости с ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ (a;b), ΠΈ радиус-Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ R комплСксного числа, Ρ‚.Π΅. Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° плоскости, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ числу (рис. 1). Данная ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ называСтся комплСксной. Π”Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ числа Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ (вСщСствСнной) оси, ΠΌΠ½ΠΈΠΌΡ‹Π΅ части – Π½Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ (ΠΌΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΉ) оси.

Β — ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ комплСксного числа — расстояниС ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ Π΄ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ комплСксной плоскости. ΠŸΠΎΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρƒ говоря, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ – это длина радиус-Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°.

Β , Π³Π΄Π΅ — Π°Ρ€Π³ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚ комплСксного числа.

ДСйствия Π½Π°Π΄ комплСксными числами Π² алгСбраичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅.

Π‘Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Z1Β + Z2Β = (a+ib)+(c+id) = (a+c) + (b+d)i.

Π’Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅:Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Z1Β — Z2Β = (a+ib)-(c+id) = (a-c) + (b-d)i.

Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅:Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Z1Β Β· Z2Β = (a+ib)(c+id)=(ac βˆ’ bd)+(ad + cb)i.

Π”Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅: Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β Β .

Π£ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° сопряТСнноС:Β Β Β Β Β Β Β Β Z Β· =(a + bi)(a Β -bi)= a2 –b2i2= a2 – b2Β·(-1) = a2Β + b2 – ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ суммы

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡:

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 1.Β Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ дСйствия Π½Π°Π΄ комплСксными числами, прСдставив Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ Π² алгСбраичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅:

Z1Β = 4+ 5i, Β  Β Z2Β = 6βˆ’9i.

        РСшСниС:Β  Β 1) Z1Β + Z2Β = (4+ 5i) + (6βˆ’9i)= 4+6+5i -9i.= 10 – 4i

Β Β Β Β Β Β Β Β Β  Β 2) Z1Β — Z2Β = (4+ 5i) — (6βˆ’9i)= 4-6+5i +9i. = -2 + 14i

Β Β Β Β Β Β Β Β Β 3) Z1Β Β·Z2Β = (4+5i)(6βˆ’ 9i)= 24 βˆ’36i + 30iβˆ’ 45i2= 24 -6iΒ — 45Β·(-1) = 69 -6i.

Β Β Β Β Β Β Β Β Β 4)

ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚: Z1Β + Z2Β =10 – 4i, Z1Β — Z2Β = -2 + 14i, Z1Β Β·Z2Β =69 -6i,

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 2.Β Π Π°ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ скобки, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ сокращСнного умноТСния:

1)Β (2+ 3i)2Β = 22Β + 2Β·2Β·3i + (3i)2Β = 4 +12i + 9Β·(-1) = -5+12i,

2) (5 + 4i)(5 Β — 4i)= 52 –42i2= 25 – 16Β·(-1) = 25 + 16 =4,

3) (3-5i)2Β = 32Β — 2Β·3Β·5i + (-5i)2Β = 9 — 30i + 25(-1) = -16- 30i.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ 3.Β Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠΌ Π½Π° комплСксной плоскости числа

Z1Β = 2 + i;Β Β Β Β Β Β Β Β  Z2Β = 3i;Β Β Β Β Β Β Β Β 

Z3Β = -3 + 2i;Β Β Β Β Β Β Β Β  Z4Β = -1 – i.Β 

Задания для ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ

1. Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π° плоскости Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ комплСксныС числа:

Z1Β = 4i Β  Β  Β  Β  Β  Β  Β  Β  Β  Β Z2Β = 3 + i

Z3= — 4 +3i Β  Β  Β  Β  Β  Β  Z4= — 2 -5i

2 . ВычислитС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ комплСксного числа

Z = 3 + 4i

3. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ слоТСниС ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ комплСксных чисСл:

Z1Β = (3 + 5i) , Β  Β Z2Β = (7 – 2i)

4. Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ дСйствиС Π½Π°Π΄ комплСксными числами:

Π°) Β (2 + 3i)(5 – 7i),
Π±) (3 + 2i)(3 – 2i),

Π²) (3 + 5i)2,

Π³) .

5. Π Π΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅ уравнСния:

Π°)Β x2 – 4xΒ + 13 = 0

Π±) 2,5×2Β + xΒ + 1 = 0

Π²) x2Β + 3xΒ + 4=0

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ вопросы.

  1. Π”Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ комплСксного числа.
  2. КакиС числа Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ комплСксно – сопряТСнными?
  3. КакиС комплСксныС числа Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ?
  4. Как Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ комплСксного числа?
  5. Как производятся дСйствия Π½Π°Π΄ комплСксными числами Π² алгСбраичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅?

Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ — уравнСния Π­ΠΉΠ»Π΅Ρ€Π°-Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ° ΠΈΠ· комплСксного Π»Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠΈΠ°Π½Π°

$\begingroup$

Π― ΠΈΡ‰Ρƒ обобщСния ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π­ΠΉΠ»Π΅Ρ€Π°-Π›Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ вывСсти ΠΈΠ· комплСкснозначной Π»Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎΠΉ плотности. Π― понимаю, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Β«ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΒ» ΠΈ «максимум» Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния для комплСкснозначного дСйствия, поэтому я ΠΈΡ‰Ρƒ уравнСния Π­-Π›, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ (Π°) постоянной Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π΅ дСйствия, (Π±) постоянной Ρ„Π°Π·Π΅ дСйствия, ΠΈΠ»ΠΈ (c) ΠΎΠ±Π°.

Π”ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ я нашСл, Π² основном ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°ΡŽΡ‚ этой ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ комплСксныС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ поля Π² Π»Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠΈΠ°Π½Π΅, Π½ΠΎ гарантируя, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сам Π»Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠΈΠ°Π½ являСтся вСщСствСнным.

Π­Ρ‚Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°: НСстандартная комплСксная Π»Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π²Π° Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°

Π‘ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π΄Ρ‹ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ совСтам.

  • Π»Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠ΅Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΌ
  • Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ
  • дСйствиС
  • комплСксныС числа
  • Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ΅ исчислСниС

$\endgroup$

8

$\begingroup$

Если Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ слоТноС дСйствиС, Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π°) дСйствиС, Ссли Π΅Π³ΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° постоянна; Π±) дСйствиС, Ссли Π΅Π³ΠΎ Ρ„Π°Π·Π° постоянна; Π²) Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° дСйствия; Π³) Ρ„Π°Π·Π° дСйствия; Π΄) Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ дСйствия ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· этих случаСв это Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ стационарности Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² случаС Π²) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ дСйствиС, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π΅ «старого» слоТного дСйствия.

Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚, Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π°, ΠΈ Ρ„Π°Π·Π° слоТного дСйствия Π±Ρ‹Π»ΠΈ стационарными? ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· этих Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ достаточно для получСния ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ двиТСния, ΠΎΠ±Π° этих трСбования вмСстС ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эта свСрхдСтСрминированная систСма Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΡ€Π΅Ρ‡ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ смысл, Π½ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ я Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Ρƒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€.

$\endgroup$

$\begingroup$

  1. Π‘Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ слоТного дСйствия $S_c=S_1+iS_2\in \mathbb{C}$ эквивалСнтСн Π΄Π²ΡƒΠΌ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ стационарным ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°ΠΌ дСйствия для Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΈΠΌΠΎΠΉ частСй, $S_1,S_2\in\mathbb{ Π } $. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, уравнСния Π­Π› для $S_c$ β€” это Π² точности уравнСния Π­Π› для $S_1$ ΠΈ уравнСния Π­Π› для $S_2$. УравнСния Π­Π› для $S_c$ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ комплСксныС уравнСния, особСнно Ссли Π»Π°Π³Ρ€Π°Π½ΠΆΠΈΠ°Π½ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΎΡ€Ρ„Π΅Π½.

  2. Π’ фСйнмановском ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»Π΅ ΠΏΠΎ траСкториям $Z$ дСйствиС $S$ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Минковского. Однако ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ΅ квазиклассичСского приблиТСния ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΈΡΠΊΠΎΡ€Π΅ΠΉΡˆΠ΅Π³ΠΎ спуска ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ интСгрирования Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ комплСксным Π²ΠΊΠ»Π°Π΄Π°ΠΌ Π² $Z$.

    Π‘Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° комплСксной плоскости ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ, Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ прямой физичСской ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π­Π› (ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°).

$\endgroup$

5

Π—Π°Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ Π² систСму

Π—Π°Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Google

Π—Π°Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Facebook

Π—Π°Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Ρƒ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ

ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ЭлСктронная ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π°

ВрСбуСтся, Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ отобраТаСтся

ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ЭлСктронная ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Π°

ВрСбуСтся, Π½ΠΎ Π½Π΅ отобраТаСтся

НаТимая Β«ΠžΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свой ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Β», Π²Ρ‹ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡˆΠ°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ с нашими условиями обслуТивания, ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠΉ использования Ρ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² cookie

.

ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ β€” маска слоТного дСйствия Π² rllib

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… rllib прСдставлСна ​​парамСтричСская/пСрСмСнная модСль дСйствия. Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‚Ρ‹ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия dist. Как ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ эту Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТным Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ?

НапримСр, Π² ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠ΅ 200 Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… мячСй. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ шаг 2 ΡˆΠ°Ρ€Π° Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ кладутся ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²ΠΎ дСйствий ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Multidiscrete([200, 200]) ΠΈΠ»ΠΈ Tuple((spaces.Discrete(200),spaces.Discrete(200))).

Π•ΡΡ‚ΡŒ 3 ограничСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ дСйствия Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ.

  1. ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ€Π°Π· 2 мяча Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ дСйствия, ΠΊΠ°ΠΊ (1,1) ΠΈΠ»ΠΈ (2,2), Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹.
  2. Π¨Π°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° нСльзя ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ вмСстС. НапримСр, мяч β„–2 ΠΈ β„–3 ΠΎΠ±Π° ΠΆΠ΅Π»Ρ‚Ρ‹Π΅, поэтому ΠΈΡ… нСльзя Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ вмСстС Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ-Ρ‚ΠΎ состоянии. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, дСйствиС (1,2) нСдопустимо Π² этом состоянии.
  3. НСкоторыС ΡˆΠ°Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π΅. НапримСр, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° мяч β„– 2 ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ «НС Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΒ», всС дСйствия с мячом β„– 2, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ дСйствия (1, n) ΠΈΠ»ΠΈ (n, 1), Π½Π΅Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹.

Как ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ эти 3 ограничСния с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ маскирования дСйствий Π² rllib.

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ 2 части нашСго пространства наблюдСния. ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ΅ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ являСтся нСявным. НСдопустимоС дСйствиС ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π±Π΅Π· мСста для наблюдСния. Для Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ограничСния A

real_obs ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€ числом, ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ Ρ†Π²Π΅Ρ‚. Π¨Π°Ρ€Ρ‹ с ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ собраны вмСстС. Для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ ограничСния An action_mask ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΎ Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠ°Ρ€Ρ‹.

Π’ частности, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пространство дСйствия/наблюдСния ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ forward Π² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ?

Если ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎ пространствС наблюдСний нСосущСствимо. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ своС пространство наблюдСний ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΡƒΡŽ модСль.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ParametricActionsModel Π² rllib

  • ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ с ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
  • rllib

Π£ мСня Π±Ρ‹Π»Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ такая ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ°Ρ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя вашими дСйствиями (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ мяч Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹). Π’Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρƒ вас Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ большоС пространство дСйствий 200×200 = 40000. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ маску Π² env ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ пСрСсылки для маскировки. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ случаС Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с зависимой Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΎΠΉ дСйствий ΠΈ распрСдСлСниями.

Для мСня ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ слишком большим. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ я дСлаю это ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

  1. Env создаСт маску для ДСйствия 1 ΠΈ XXX Маски для зависимого ДСйствия 2.
  2. Π’ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π²Ρ‹ сэмплируСтС дСйствиС 1 (с tf.random.categorical) с маской дСйствия 1
  3. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ дСйствия 1 Π²Ρ‹ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚Π΅ маску для дСйствия 2 (tf.where) ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† дСйствия 2.
  4. Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ дСйствиС.
  5. Π’Π°ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ собствСнноС распрСдСлСниС дСйствий MultiCategorical, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΆΠ΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°ΠΌΠΈ дСйствия.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *