Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
Уравнение первого порядка видаa1(x)y' + a0(x)y = b(x)
называется линейным дифференциальным уравнением. Если b(x) ≡ 0 то уравнение называется однородным, в противном случае — неоднородным. Для линейного дифференциального уравнения теорема существования и единственности имеет более конкретный вид.
Назначение сервиса. Онлайн калькулятор можно использовать для проверки решения однородных и неоднородных линейных дифференциальных уравнений вида y'+y=b(x)
.
- Решение онлайн
- Видеоинструкция
=
Использовать замену переменных y=u*vИспользовать метод вариации произвольной постоянной
Находить частное решение при y() = .
Для получения решения исходное выражение необходимо привести к виду: a1(x)y' + a
. Например, для y'-exp(x)=2*y
это будет y'-2*y=exp(x)
.
Теорема. Пусть a1(x), a0(x), b(x) непрерывны на отрезке [α,β], a1≠0 для ∀x∈[α,β]. Тогда для любой точки (x0, y0), x0∈[α,β], существует единственное решение уравнения, удовлетворяющее условию y(x0) = y0 и определенное на всем интервале [α,β].
Рассмотрим однородное линейное дифференциальное уравнение a1(x)y'+a0(x)y=0
.
Разделяя переменные, получаем , или, интегрируя обе части, Последнее соотношение, с учетом обозначения exp(x) = ex, записывается в форме
Попытаемся теперь найти решение уравнения в указанном виде, в котором вместо константы C подставлена функция C(x) то есть в виде
Подставив это решение в исходное, после необходимых преобразований получаем Интегрируя последнее, имеем
где C1— некоторая новая константа. Подставляя полученное выражение для C(x), окончательно получаем решение исходного линейного уравнения
.
Описанный метод решения называется методом Лагранжа или методом вариации произвольной постоянной (см. также Метод вариации произвольной постоянной решения линейных неоднородных уравнений).
Пример. Решить уравнение y' + 2y = 4x
. Рассмотрим соответствующее однородное уравнение y' + 2y = 0
. Решая его, получаем y = Ce-2x. Ищем теперь решение исходного уравнения в виде y = C(x)e-2x. Подставляя y и y’ = C'(x)e-2x — 2C(x)e-2
Пример №2. Найти общее решение дифференциального уравнения первого порядка y’+3 y tan(3x)=2 cos(3x)/sin22x.
Это неоднородное уравнение. Сделаем замену переменных: y=u•v, y’ = u’v + uv’.
3u v tg(3x)+u v’+u’ v = 2cos(3x)/sin22x или u(3v tg(3x)+v’) + u’ v= 2cos(3x)/sin 22x
Решение состоит из двух этапов:
1. u(3v tg(3x)+v’) = 0
2. u’v = 2cos(3x)/sin22x
1. Приравниваем u=0, находим решение для 3v tg(3x)+v’ = 0
Представим в виде: v’ = -3v tg(3x)
Интегирируя, получаем:
ln(v) = ln(cos(3x))
v = cos(3x)
2. Зная v, Находим u из условия: u’v = 2cos(3x)/sin22x
u’ cos(3x) = 2cos(3x)/sin22x
u’ = 2/sin22x
Интегирируя, получаем:
Из условия y=u•v, получаем:
y = u•v = (C-cos(2x)/sin(2x)) cos(3x) или y = C cos(3x)-cos(2x) ctg(3x)
примеры решения диффуров (ДУ) в математике
Часто одно лишь упоминание дифференциальных уравнений вызывает у студентов неприятное чувство. Почему так происходит? Чаще всего потому, что при изучении основ материала возникает пробел в знаниях, из-за которого дальнейшее изучение диффуров становиться просто пыткой. Ничего не понятно, что делать, как решать, с чего начать?
Однако мы постараемся вам показать, что диффуры – это не так сложно, как кажется.
Основные понятия теории дифференциальных уравнений
Со школы нам известны простейшие уравнения, в которых нужно найти неизвестную x. По сути дифференциальные уравнения лишь чуточку отличаются от них – вместо переменной х в них нужно найти функцию y(х), которая обратит уравнение в тождество.
Дифференциальные уравнения имеют огромное прикладное значение. Это не абстрактная математика, которая не имеет отношения к окружающему нас миру. С помощью дифференциальных уравнений описываются многие реальные природные процессы. Например, колебания струны, движение гармонического осциллятора, посредством дифференциальных уравнений в задачах механики находят скорость и ускорение тела.
Дифференциальное уравнение (ДУ) – это уравнение, содержащее производные функции y(х), саму функцию, независимые переменные и иные параметры в различных комбинациях.
Существует множество видов дифференциальных уравнений: обыкновенные дифференциальные уравнения, линейные и нелинейные, однородные и неоднородные, дифференциальные уравнения первого и высших порядков, дифуры в частных производных и так далее.
Решением дифференциального уравнения является функция, которая обращает его в тождество. Существуют общие и частные решения ДУ.
Общим решением ДУ является общее множество решений, обращающих уравнение в тождество. Частным решением дифференциального уравнения называется решение, удовлетворяющее дополнительным условиям, заданным изначально.
Порядок дифференциального уравнения определяется наивысшим порядком производных, входящих в него.
Решение уравнений
Обыкновенные дифференциальные уравнения
Обыкновенные дифференциальные уравнения – это уравнения, содержащие одну независимую переменную.
Рассмотрим простейшее обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка. Оно имеет вид:
Решить такое уравнение можно, просто проинтегрировав его правую часть.
Примеры таких уравнений:
Уравнения с разделяющимися переменными
В общем виде этот тип уравнений выглядит так:
Приведем пример:
Решая такое уравнение, нужно разделить переменные, приведя его к виду:
После этого останется проинтегрировать обе части и получить решение.
Математика
Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
Такие уравнения имеют вид:
Здесь p(x) и q(x) – некоторые функции независимой переменной, а y=y(x) – искомая функция. Приведем пример такого уравнения:
Решая такое уравнение, чаще всего используют метод вариации произвольной постоянной либо представляют искомую функцию в виде произведения двух других функций y(x)=u(x)v(x).
Для решения таких уравнений необходима определенная подготовка и взять их “с наскока” будет довольно сложно.
Пример решения ДУ с разделяющимися переменными
Вот мы и рассмотрели простейшие типы ДУ. Теперь разберем решение одного из них. Пусть это будет уравнение с разделяющимися переменными.
Сначала перепишем производную в более привычном виде:
Затем разделим переменные, то есть в одной части уравнения соберем все «игреки», а в другой – «иксы»:
Теперь осталось проинтегрировать обе части:
Интегрируем и получаем общее решение данного уравнения:
Конечно, решение дифференциальных уравнений – своего рода искусство. Нужно уметь понимать, к какому типу относится уравнение, а также научиться видеть, какие преобразования нужно с ним совершить, чтобы привести к тому или иному виду, не говоря уже просто об умении дифференцировать и интегрировать. И чтобы преуспеть в решении ДУ, нужна практика (как и во всем). А если у Вас в данный момент нет времени разбираться с тем, как решаются дифференциальные уравнения или задача Коши встала как кость в горле или вы не знаете, как правильно оформить презентацию, обратитесь к нашим авторам. В сжатые сроки мы предоставим Вам готовое и подробное решение, разобраться в подробностях которого Вы сможете в любое удобное для Вас время. А пока предлагаем посмотреть видео на тему «Как решать дифференциальные уравнения»:
Решение линейных дифференциальных уравнений первого порядка
Вы могли бы сначала прочитать о дифференциальных уравнениях
и о разделении переменных!
Дифференциальное уравнение – это уравнение с функцией и одной или несколькими ее производными:
Пример: уравнение с функцией y и ее
производная д
Здесь мы рассмотрим решение специального класса дифференциальных уравнений под названием 9.0009 Линейные дифференциальные уравнения первого порядка
Первый заказ
Они «Первый Орден», когда есть только д дх , а не г 2 г дх 2 или г 3 г дх 3 и т. д.
Линейный
Дифференциальное уравнение первого порядка является линейным , когда это можно сделать так:
д дх + Р(х)у = Q(х)
Где P(x) и Q(x) являются функциями x.
Для ее решения есть специальный метод:
- Мы изобрели две новые функции от x, назовем их u и v и скажем, что y=uv .
- Затем мы решаем найти u , а затем найти v , привести в порядок и готово!
И мы также используем производную от y=uv (см. Производные правила (правило произведения)):
д дх = ты дв дх + в дю дх
шагов
Вот пошаговый метод их решения:
Попробуем посмотреть пример:
Пример 1: Решите это:
д дх − г х = 1
Во-первых, линейно ли это? Да, как есть в форме
д дх + P(x)y = Q(x)
, где P(x) = − 1 х и Q(x) = 1
Итак, давайте выполним шаги:
Шаг 1: Замените y = uv и . д дх = ты дв дх + в дю дх
Итак: д дх − г х = 1
Становится следующим:u дв дх + в дю дх − уф х = 1
Шаг 2: Фактор частей, включающих v
Фактор v :u дв дх + v( дю дх − и х ) = 1
Шаг 3: Приравняем член v к нулю
v член приравняем к нулю: дю дх − и х = 0
Итак: дю дх «=» и x
Шаг 4: Решите, используя разделение переменных, чтобы найти u
Отдельные переменные: дю и «=» дх x
Поставьте знак интеграла: ∫ дю и = ∫ дх x
Интегрируем: ln(u) = ln(x) + C
Сделать C = ln(k):ln(u) = ln(x) + ln(k)
Итак:u = kx
Шаг 5: Подставить u обратно в уравнение на шаге 2
(Помните, что термин
Шаг 6: Решите это, чтобы найти v
Отдельные переменные: k dv = дх x
Поставьте знак интеграла: ∫k dv = ∫ дх x
Интегрируем: kv = ln(x) + C
Делаем C = ln(c):kv = ln(x) + ln(c)
Итак: kv = ln(cx)
И Итак: v = 1 к ln(cx)
Шаг 7: Подставьте в y = uv , чтобы найти решение исходного уравнения.
у = ув:у = кх 1 к ln(cx)
Упрощение: y = x ln(cx)
И это дает это прекрасное семейство кривых:
y = x ln(cx) для различных значений c
Что означают эти кривые?
Они являются решением уравнения д дх − г х = 1
Другими словами:
В любом месте на любой из этих кривых
наклон минус г х равно 1
Давайте проверим несколько точек на с=0,6 кривая:
Оценка вне графика (до 1 знака после запятой):
Точка | х | и | Уклон ( д дх ) | д дх − г х |
---|---|---|---|---|
А | 0,6 | −0,6 | 0 | 0 — −0,6 0,6 = 0 + 1 = 1 |
Б | 1,6 | 0 | 1 | 1 — 0 1,6 = 1 — 0 = 1 |
С | 2,5 | 1 | 1,4 | 1,4 — 1 2,5 = 1,4 — 0,4 = 1 |
Почему бы не проверить несколько точек самостоятельно? Вы можете построить кривую здесь.
Возможно, вам поможет еще один пример? Может чуть сложнее?
Пример 2: Решите это:
д дх − 3 года х = х
Во-первых, это линейно? Да, как есть в форме
д дх + P(x)y = Q(x)
, где P(x) = − 3 х и Q(x) = x
Итак, давайте выполним шаги:
Шаг 1: Замените y = uv и . д дх = ты дв дх + в дю дх
Итак: д дх − 3 года х = x
Становится следующим: u дв дх + в дю дх − 3уф х = x
Шаг 2: Фактор частей, включающих v
Фактор v :у дв дх + v( дю дх − 3у х ) = x
Шаг 3: Положите член v равным нулю
v член = ноль: дю дх − 3у х = 0
Итак: дю дх «=» 3у x
Шаг 4: Решите, используя разделение переменных, чтобы найти u
Отдельные переменные: дю и = 3 дх x
Поставьте знак интеграла: ∫ дю и = 3 ∫ дх x
Интегрируем: ln(u) = 3 ln(x) + C
Делаем C = −ln(k):ln(u) + ln(k) = 3ln(x)
Тогда:uk = x 3
Итак:u = х 3 k
Шаг 5: Подставьте u обратно в уравнение на шаге 2
(помните, что член v равен 0, поэтому его можно игнорировать):( х 3 к ) дв дх = x
Шаг 6: Решите это, чтобы найти v
Отдельные переменные: dv = k x -2 dx
Знак интеграла: ∫dv = ∫k x -2 dx
Интегрируем:v = −k x -1 + D
Шаг 7: Подставляем в 9 0009 y = uv , чтобы найти решение исходного уравнения.
у = ув: у = х 3 к ( −k x -1 + D )
Упрощение: y = −x 2 + Д к х 3
Заменить D/k с одной константой c : y = с x 3 − x 2
И это дает это прекрасное семейство кривых:
y = c
x 3 − x 2 для различных значений c
И еще один пример, на этот раз еще сложнее :
Пример 3: Решите это:
д дх + 2xy= −2x 3
Во-первых, линейно ли это? Да, как это в форме
д дх + P(x)y = Q(x)
, где P(x) = 2x и Q(x) = −2x 3
Итак, давайте выполним шаги:
Шаг 1: Замените y = uv и . д дх = ты дв дх + в дю дх
Итак: д дх + 2xy= −2x 3
Получается так: u дв дх + в дю дх + 2xув = −2x 3
Шаг 2: Фактор частей, включающих v
Фактор v :u дв дх + v( дю дх + 2xu ) = -2x 3
Шаг 3: Приравняем терм v к нулю
v term = ноль: дю дх + 2xu = 0
Шаг 4: Решите, используя разделение переменных, чтобы найти u
Отдельные переменные: дю и = −2x dx
Поставьте знак интеграла: ∫ дю и = −2∫x dx
Интегрируем: ln(u) = −x 2 + C
Сделать C = −ln(k):ln(u) + ln(k) = −x 2
Тогда: uk = e -x 2
И так: ты = е -х 2 k
Шаг 5: Подставьте u обратно в уравнение на шаге 2
(помните, что член v равен 0, поэтому его можно игнорировать):( е -х 2 к ) дв дх = −2x 3
Шаг 6: Решите это, чтобы найти v
Отдельные переменные: dv = −2k x 3 e x 2 dx 90 004
Поставьте знак интеграла: ∫dv = ∫−2k x 3 e x 2 dx
Интегрируем: v = о нет! это трудно!
Давайте посмотрим. .. мы можем интегрировать по частям… что говорит:
∫RS dx = R∫S dx − ∫R’ ( ∫S dx) dx
(Примечание: мы используем R и S здесь использование u и v может сбивать с толку, поскольку они уже означают что-то другое.)
Выбор R и S очень важен, это лучший выбор, который мы нашли:
- R = −x 2 и
- S = 2x e x 2
Итак, вперед:
Сначала вытащите k:v = k∫−2x 3 e x 2 dx
R = −x 2 и S = 2x e x 2 :в = k∫(−x 2 )(2xe x 2 ) dx
Теперь интегрируем по частям:v = kr∫s dx — k∫r ‘(∫ s dx) dx
положить r = −x 2 и s = 2x e x 2
, а также r’ = −2x и ∫ s dx = e x 2
Таким образом, получается: v = −kx 2 ∫2x e x 2 dx − k∫−2x (e x 2 ) dx
Теперь интегрируем:v = −kx 2 e x 2 + k e x 2 + D
Упростить:v = ke x 2 (1−x 2 ) + D
Шаг 7: Подставьте в y = uv , чтобы найти решение исходного уравнения.
у = ув: у = е -х 2 к ( ke x 2 (1−x 2 ) + D )
Упрощение: y =1 − x 2 + ( Д к )e — x 2
Замените D/k одной константой c : y = 1 − x 2 + с e — x 2
И мы получаем это прекрасное семейство кривых:
y = 1 − x 2 +
с
e — x 2 для различных значений c
9429, 9430, 9431, 9432, 9433, 9434, 9435, 9436, 9437, 9438
Дифференциальные уравнения — DE первого порядка
Показать мобильное уведомление Показать все примечания Скрыть все примечания
Мобильное уведомление
Похоже, вы используете устройство с «узкой» шириной экрана ( т. е. вы, вероятно, используете мобильный телефон). Из-за характера математики на этом сайте лучше всего просматривать в ландшафтном режиме. Если ваше устройство не находится в ландшафтном режиме, многие уравнения будут отображаться сбоку вашего устройства (должна быть возможность прокрутки, чтобы увидеть их), а некоторые пункты меню будут обрезаны из-за узкой ширины экрана.
В этой главе мы рассмотрим решение дифференциальных уравнений первого порядка. Наиболее общее дифференциальное уравнение первого порядка можно записать в виде
\[\begin{equation}\frac{{dy}}{{dt}} = f\left( {y,t} \right) \label{eq:eq1} \end{equation}\]
Как мы увидим в этой главе, общей формулы для решения \(\eqref{eq:eq1}\) не существует. Вместо этого мы рассмотрим несколько особых случаев и посмотрим, как их решить. Мы также рассмотрим некоторые аспекты теории дифференциальных уравнений первого порядка, а также некоторые приложения дифференциальных уравнений первого порядка. Ниже приведен список тем, обсуждаемых в этой главе.
Линейные уравнения. В этом разделе мы решаем линейные дифференциальные уравнения первого порядка, то есть дифференциальные уравнения в форме \(y’ + p(t) y = g(t)\). Мы даем подробный обзор процесса, используемого для решения этого типа дифференциального уравнения, а также вывод формулы, необходимой для интегрирующего коэффициента, используемого в процессе решения.
Разделимые уравнения – В этом разделе мы решаем разделимые дифференциальные уравнения первого порядка, то есть дифференциальные уравнения в форме \(N(y) y’ = M(x)\). Мы дадим вывод процесса решения этого типа дифференциального уравнения. Мы также начнем искать интервал достоверности решения дифференциального уравнения. 9{н}\). В этом разделе также будет представлена идея использования подстановки для решения дифференциальных уравнений.
Подстановки. В этом разделе мы продолжим с того места, где остановился последний раздел, и рассмотрим пару других подстановок, которые можно использовать для решения некоторых дифференциальных уравнений. В частности, мы обсудим использование решений для решения дифференциальных уравнений вида \(y’ = F(\frac{y}{x})\) и \(y’ = G(ax + by)\).
Интервалы достоверности. В этом разделе мы подробно рассмотрим интервалы достоверности, а также ответим на вопрос о существовании и уникальности дифференциальных уравнений первого порядка.
Моделирование с помощью дифференциальных уравнений первого порядка. В этом разделе мы будем использовать дифференциальные уравнения первого порядка для моделирования физических ситуаций. В частности, мы рассмотрим задачи смешивания (моделирование количества вещества, растворенного в жидкости, и жидкости, которая входит и выходит), проблемы населения (моделирование населения в различных ситуациях, в которых население может войти или выйти) и падающие предметы. (моделирование скорости падающего объекта под действием силы тяжести и сопротивления воздуха).
Равновесные решения. В этом разделе мы определим равновесные решения (или точки равновесия) для автономных дифференциальных уравнений \(y’ = f(y)\).