Основы автоматического регулирования и управления
Основы автоматического регулирования и управления
ОглавлениеПРЕДИСЛОВИЕГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ § 1.2. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК РАЗВИТИЯ АВТОМАТИКИ § 1.3. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО НАЗНАЧЕНИЮ § 1.4. ПОНЯТИЕ ОБ АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕГУЛИРОВАНИИ § 1.5. ПРИНЦИП РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ § 1.6. ПРИНЦИП РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ОТКЛОНЕНИЮ (ПО ОШИБКЕ) § 1.7. СИСТЕМЫ ПРЯМОГО И НЕПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ § 1.8. СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ, СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ § 1.9. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ § 1.10. ОДНОКОНТУРНЫЕ И МНОГОКОНТУРНЫЕ СИСТЕМЫ § 1. 11. ОДНОМЕРНЫЕ И МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ § 1.12. НЕПРЕРЫВНЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Релейные системы. Импульсные системы. Релейно-импульсные системы. § 1.13. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ. ПОНЯТИЕ О ЗАКОНАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ § 1.14. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВА 2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ § 2.1. ЭЛЕМЕНТЫ И ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ § 2.2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ § 2.3. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ § 2.4. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ОСНОВНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ § 2.3. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ § 2.6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ § 2.7. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ § 2.9. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ Позиционные звенья Интегрирующие звенья Дифференцирующие звенья ГЛАВА 3. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И УРАВНЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 3.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Передаточная функция разомкнутой системы Основная передаточная функция замкнутой системы (главный оператор САР) Передаточная функция замкнутой системы по возмущению ГЛАВА 4. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ § 4.1. ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 4.2 ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ Преобразования Фурье. § 4.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПУТЕМ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВА 5. УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 5.2. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ РАУСА — ГУРВИЦА § 5.3. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА Области устойчивости систем автоматического управления. § 5.4. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА § 5.5. КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА § 5.6. ТОЧНОСТЬ ПРИ ТИПОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ § 5.7. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ § 5. 8. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ § 5.9. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО ЧАСТОТНЫМ ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА Оценка запаса устойчивости и быстродействия по а.ф.х. разомкнутой системы [33]. § 5.10. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ГЛАВА 6. СПОСОБЫ УЛУЧШЕНИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 6.1. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Увеличение порядка астатизма. § 6.2. ПОВЫШЕНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Последовательные корректирующие устройства. Параллельные корректирующие устройства. Дополнительные обратные связи. § 6.3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 6.4. СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ § 6.5. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ § 6.6. СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ 6.7. СИНТЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ § 7. 1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ § 7.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ § 7.3. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ § 7.4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ ГЛАВА 8. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ § 8.1. ЗАДАЧИ НЕЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ. ТИПИЧНЫЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ § 8.2. УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Прямой метод Ляпунова. Задача об абсолютной устойчивости. Частотный метод В. М. Попова. § 8.3. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ Скользящие режимы в релейных системах автоматического регулирования. § 8.4. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССОВ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ Фазовые траектории линейной системы второго порядка. Типы особых точек. Фазовые траектории нелинейных систем. Предельные циклы. Автоколебания. Замечания о применении метода фазовой плоскости к исследованию нелинейных систем автоматического управления. § 8.5. МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Гармоническая линеаризация. Частотная характеристика гармонически линеаризованного звена. Определение амплитуды и частоты периодического решения. Приближенная оценка устойчивости периодических решений. Условия применимости метода. Приближенная оценка устойчивости состояния равновесия. Синтез корректирующих элементов. § 8.6. МЕТОД СЕЧЕНИЙ ПРОСТРАНСТВА ПАРАМЕТРОВ Применение метода для синтеза нелинейных корректирующих устройств. § 8.7. СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ ГЛАВА 9. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ § 9.2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 9.3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ГЛАВА 10. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ § 10.2. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ § 10.3. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ § 10.4. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ § 10.5. ПРИМЕНЕНИЕ ФУНКЦИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К АНАЛИЗУ И СИНТЕЗУ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВА 11. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ § 11.2. СИНТЕЗ СИСТЕМ, ОПТИМАЛЬНЫХ ПО КРИТЕРИЮ МИНИМУМА СРЕДНЕКВАДРАТИЧНОЙ ОШИБКИ § 11.3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ПРИНЦИПА МАКСИМУМА § 11.4. МЕТОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ § 11.5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ КВАДРАТИЧНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ГЛАВА 12. САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ § 12.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ § 12.2. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ 12.3. БЕСПОИСКОВЫЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ § 12.4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ В БЕСПОИСКОВЫХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМАХ § 12.5. ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ ЛИТЕРАТУРА |
Error
Sorry, the requested file could not be found
More information about this error
Jump to… Jump to.
|
Эта статья цитируется в 17 научных статей (всего в 18 статей) МАТЕМАТИКА Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического управления В. А. Якубович Полный текст PDF (516 кБ) Вручено: В. И. Смирнов Библиографические базы данных: Тип документа: Статья Язык: Русский Ссылка: В. А. Якубович, “Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического управления”, Докл. акад. АН СССР, 143:6 (1962), 1304–1307 Цитирование в формате AMSBIB Варианты соединения: Эта публикация цитируется в следующих статьях:
Ссылки на статьи в Google Scholar: русские цитаты,
английские цитаты | QR-? |
Решение некоторых матричных неравенств в теории автоматического управления
- title={Решение некоторых матричных неравенств в теории автоматического управления},
автор={Укротитель Башар},
год = {2001}
}
- Т. Башар
- Published 2001
- Mathematics
View via Publisher
Schémas d’intégration dédiés à l’étude, l’analyse et la synthèse dans le formalisme Hamiltonien à ports
- Saïd Aoues
Physics
- 2014
Ces travaux этих черт аппроксимации конечного измерения системы бесконечного измерения. La classe рассматривает est Celle des systemes hamiltoniens в портах. Nous etudions dans un premier…
КОНИЧЕСКАЯ S-ПРОЦЕДУРА И СВЯЗАННАЯ ДИССИПАТИВНОСТЬ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 1
- Александр Л. Фрадков
Математика
- 2006
- 2006
А. Фрадков (Systems & Control Letters, 2005. Vol 54 (7), pp. 681-691) относительно эквивалентности в частотной области…
Диссипативность и интегральные квадратичные ограничения: специализированные тесты вычислительной устойчивости для сложных взаимосвязей
Оказалось ключевым рассматривать монолитную систему как взаимосвязь подсистем, чтобы фиксировать динамические свойства систем на уровне взаимосвязи с помощью свойств подсистем и характеристик их взаимосвязи.
Рождение глобальной теории устойчивости и теории скрытых колебаний
- Кузнецов Н.В., Лобачев М.Ю., Абрамович С.М. восходит к инженерной проблеме конструкции регулятора Ватта. Технические требования и соответствующие…
On the dissipativity property of negative imaginary systems
- M. Mabrok, Maryam Ahmed Alyami, E. Mahmoud
Mathematics
- 2020
Обсуждается краткая история развития первых критериев глобальной устойчивости и соответствующие контрпримеры со скрытыми колебаниями, а границы глобальной устойчивости в пространстве параметров ограничены рождением колебаний.
Метод сохранения структуры для задачи положительной реальности в управлении
В данной статье изучается проблема положительной реальности в теории управления. Разработан численный метод проверки положительной вещественности заданной собственной рациональной матрицы H(s), для которой H(s) +…
Решения в замкнутой форме сингулярной леммы КИП: сильно пассивные системы и быстрые траектории без потерь
- Чаян Бхавал, Дебасаттам Пал, М. Белур
Математика
Междунар. J. Control
- 2020
В этой статье описываются траектории «без потерь» сильно пассивных систем и показано, что такие системы допускают импульсные траектории без потерь на полупрямой; это дополняет существующее представление о том, что такие системы не допускают никаких «медленных» траекторий без потерь.
Академическая жизнь в Индийском институте науки (Бангалор, Индия) и впоследствии Некоторые воспоминания
- Ю. Венкатеш
Образование
- 2019
Прежде чем поступить в Индийский научный институт (IISc) в Бангалоре (Индия) в 1963 году, я провел, пожалуй, самое поучительное время в средней школе Сарада Вилас в Майсуре (Индия), где я оказался в…
Квазилинейное управление системами с временной задержкой и нелинейными исполнительными механизмами и датчиками
Результаты показывают, что стохастическая линеаризация эффективно линеаризует нелинейную систему с временной задержкой, хотя задержки обычно ухудшают точность.