Теория автоматического управления задачи и решения: Введение в теорию автоматического управления. Основные понятия теории управления техническим системами / Хабр

Содержание

Основы автоматического регулирования и управления

Основы автоматического регулирования и управления
  

Основы автоматического регулирования и управления. Под ред. Пономарева В. М. и Литвинова А. П. Учебн. пособие для неэлектротехн. специальностей вузов. М., «Высшая школа», 1974 — 439 с.

В книге изложены основы теории автоматического регулирования и управления. Она содержит сведения по методам анализа и синтеза линейных и нелинейных систем автоматического управления как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Все основные положения теории иллюстрированы примерами. Подробно рассмотрены частотные методы расчета непрерывных и дискретных систем управления, основанные на использовании логарифмических частотных характеристик.

Большое внимание в книге уделено новым направлениям в теории регулирования и управления — вопросам чувствительности, оптимизации и адаптации автоматических систем.

Книга предназначена для использования в качестве учебного пособия студентами неэлектротехнических специальностей высших технических учебных заведений. Она может быть полезна также для аспирантов и инженеров, занимающихся разработкой и эксплуатацией различного рода автоматических устройств.



Оглавление

ПРЕДИСЛОВИЕ
ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
§ 1.2. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК РАЗВИТИЯ АВТОМАТИКИ
§ 1.3. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО НАЗНАЧЕНИЮ
§ 1.4. ПОНЯТИЕ ОБ АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕГУЛИРОВАНИИ
§ 1.5. ПРИНЦИП РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ
§ 1.6. ПРИНЦИП РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ОТКЛОНЕНИЮ (ПО ОШИБКЕ)
§ 1.7. СИСТЕМЫ ПРЯМОГО И НЕПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
§ 1.8. СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ, СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ
§ 1.9. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
§ 1.10. ОДНОКОНТУРНЫЕ И МНОГОКОНТУРНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 1. 11. ОДНОМЕРНЫЕ И МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 1.12. НЕПРЕРЫВНЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ
Релейные системы.
Импульсные системы.
Релейно-импульсные системы.
§ 1.13. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ. ПОНЯТИЕ О ЗАКОНАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ
§ 1.14. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ
§ 2.1. ЭЛЕМЕНТЫ И ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 2.2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.3. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.4. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ОСНОВНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.3. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.7. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.8. ЛОГАРИФМИЧЕСКИЕ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ
§ 2.9. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Позиционные звенья
Интегрирующие звенья
Дифференцирующие звенья
ГЛАВА 3. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И УРАВНЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 3.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Передаточная функция разомкнутой системы
Основная передаточная функция замкнутой системы (главный оператор САР)
Передаточная функция замкнутой системы по возмущению
ГЛАВА 4. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ
§ 4.1. ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 4.2 ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
Преобразования Фурье.
§ 4.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПУТЕМ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 5. УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 5.2. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ РАУСА — ГУРВИЦА
§ 5.3. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА
Области устойчивости систем автоматического управления.
§ 5.4. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА
§ 5.5. КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА
§ 5.6. ТОЧНОСТЬ ПРИ ТИПОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
§ 5.7. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ
§ 5. 8. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ
§ 5.9. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО ЧАСТОТНЫМ ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА
Оценка запаса устойчивости и быстродействия по а.ф.х. разомкнутой системы [33].
§ 5.10. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА
ГЛАВА 6. СПОСОБЫ УЛУЧШЕНИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 6.1. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Увеличение порядка астатизма.
Компенсация возмущений.
§ 6.2. ПОВЫШЕНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Последовательные корректирующие устройства.
Параллельные корректирующие устройства.
Дополнительные обратные связи.
§ 6.3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 6.4. СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ
§ 6.5. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
§ 6.6. СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ
6.7. СИНТЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ
ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 7. 1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
§ 7.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
§ 7.3. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
§ 7.4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
ГЛАВА 8. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
§ 8.1. ЗАДАЧИ НЕЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ. ТИПИЧНЫЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ
§ 8.2. УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Прямой метод Ляпунова.
Задача об абсолютной устойчивости. Частотный метод В. М. Попова.
§ 8.3. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ
Скользящие режимы в релейных системах автоматического регулирования.
§ 8.4. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССОВ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ
Фазовые траектории линейной системы второго порядка. Типы особых точек.
Фазовые траектории нелинейных систем. Предельные циклы.
Автоколебания.
Замечания о применении метода фазовой плоскости к исследованию нелинейных систем автоматического управления.
§ 8.5. МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ
Гармоническая линеаризация.
Частотная характеристика гармонически линеаризованного звена.
Определение амплитуды и частоты периодического решения.
Приближенная оценка устойчивости периодических решений.
Условия применимости метода.
Приближенная оценка устойчивости состояния равновесия. Синтез корректирующих элементов.
Различные формы уравнения гармонически линеаризованного звена.
§ 8.6. МЕТОД СЕЧЕНИЙ ПРОСТРАНСТВА ПАРАМЕТРОВ
Применение метода для синтеза нелинейных корректирующих устройств.
§ 8.7. СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ
ГЛАВА 9. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ
§ 9.2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
§ 9.3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
ГЛАВА 10. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 10.2. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ
§ 10.3. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ
§ 10.4. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ
§ 10.5. ПРИМЕНЕНИЕ ФУНКЦИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К АНАЛИЗУ И СИНТЕЗУ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ГЛАВА 11.
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 11.2. СИНТЕЗ СИСТЕМ, ОПТИМАЛЬНЫХ ПО КРИТЕРИЮ МИНИМУМА СРЕДНЕКВАДРАТИЧНОЙ ОШИБКИ
§ 11.3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ПРИНЦИПА МАКСИМУМА
§ 11.4. МЕТОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ
§ 11.5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ КВАДРАТИЧНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ
ГЛАВА 12. САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
§ 12.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
§ 12.2. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
12.3. БЕСПОИСКОВЫЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ
§ 12.4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ В БЕСПОИСКОВЫХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМАХ
§ 12.5. ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ
ЛИТЕРАТУРА

Error

Sorry, the requested file could not be found

More information about this error

Jump to… Jump to.

..Новостной форумТест. Введение в профессиональную деятельностьЛекционный материалФорум для групп АПб-21Z1, АПб-21Z2Лекционный материалФорум для группы АПб-20Т1Итоговый тест (будет открыт в день зачета, порог 6 правильных из 10, 2 попытки)Лекционный материалФорум для вопросов группы СМб-18Т1, СМб-18Т2, СНГб-18Т1Форум для вопросов группы СМб-18Z1, СМб-18Z2, СНГб-18Z1, СНГб-18Z2 Тема 1. Общие сведения о системах автоматикиКонтрольные вопросы по теме 1Тема 2. Системы регулированияКонтрольные вопросы по теме 2Тема 3. Датчики контроля и регулированияКонтрольные вопросы по теме 3Тема 4. Измерительные системыКонтрольные вопросы по теме 4Тема 5. Исполнительные механизмы САУКонтрольные вопросы по теме 5Отправить задание «Автоматизация и компьютеризация ТТМиО»Тест — Линейные системыЛабораторная работа гр. АПб-19Т1 Материалы по дисциплинеФорум для групп АПб-19Z1, АПб-19Z2Экзаменационный тестМатериалы по дисциплинеФорум для гр. АПб-20Z1, АПб-20Z2, САУб-20Z1Отправить курсовую работу по ТАУМатериалы по дисциплинеФорум для группы АПб-20Т1Лабораторные работыОтправить задание ТАУМатериалы по дисциплинеФорум для группы АПб-18Z1Лазута И.
В. Диагностика и надежность автоматизированных систем. Конспект лекций.Задачи на практикуТест «Диагностика и надежность автоматизированных систем»Отправить задание «Диагностика и надёжность автоматизированных систем»Форум для группы САУб-17Z1Лазута И. В. Диагностика и надежность автоматизированных систем. Конспект лекций.Задание на лабораторную работу №2Задачи на практикуТест «Надежность, диагностика и эргономика систем и технических средств автоматизации»Отправить задание «Надежность, диагностика и эргономика систем и технических средств автоматизации»Лекционный материалЛекционный материал 2Тест «Принципы и методы инновационных технических решений»Форум для группы АПм-20MAZ1Отправка задания «Принципы и методы инновационных технических решений»Форум для группы АПм-20МАZ1Тест. Современные проблемы и направления развития отраслиЛекционный материал 1Лекционный материал 2Лекционный материал 3Скан учебного пособия ТАУОтправка работ «Современные проблемы и направления развития отрасли»Тест. Современные проблемы и направления развития отраслиФорум для группы АПм-20МА1Лекционный материал 1Лекционный материал 2Лекционный материал 3Скан учебного пособия ТАУФорум для группы НТС-17Т1Лекционный материалИтоговый тест.
Автоматизация ТТМПриборы и автоматизированные системы безопасности грузоподъёмных машин и механизмовФорум для группы НТС-18Т1Форум для группы НТС-18Т2И. В. Мирошник. ТАУ. Линейные системыТест «Метод пространства состояний анализа и синтеза систем управления»Лекционный материалФорум для группы АПм-20MA1 Форум для группы АПм-20MAZ1Отправка работФорум для группы АПм-21MAZ1Учаев П. Н. Оптимизация прикладных задач. Вводный курс.Мишин В. М. Исследование систем управленияТема 1. Теоретические методы исследования систем управленияКонтрольные вопросы по теме 1Тема 2. Логико-интуитивные методы исследования систем управленияКонтрольные вопросы по теме 2Тема 3. Экспертные методы исследования систем управленияКонтрольные вопросы по теме 3Тема 4. Эмпирические методы исследования систем управленияКонтрольные вопросы по теме 4Форум для группы АПм-20МА1Форум для группы АПм-21МАZ1Тест «Методология научных исследований»Отправка работДневники по практике группа АПм-20МАZ1пример титульного листа — практика

Skip Statistics

В.

А. Якубович, “Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического управления”, Докл. акад. АН СССР, 143:6 (1962), 1304–1307
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поисковые документы
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Выпуски архива
Что такое RSS



Докл. акад. Наук:
Год:
Объем:
Выпуск:
Страница:
Найти






Личный кабинет:
Логин:
Пароль:
Сохранить пароль
Введите
Забыли пароль?
Регистр


ДАН СССР, 1962, том 143, номер 6, страницы 1304–1307 (Ми дан26403)  

Эта статья цитируется в 17 научных статей (всего в 18 статей)

МАТЕМАТИКА

Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического управления

В. А. Якубович

Полный текст PDF (516 кБ)

Вручено: В. И. Смирнов
Поступило: 12.11.1961

Библиографические базы данных:

Тип документа: Статья

Язык: Русский

Ссылка: В. А. Якубович, “Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического управления”, Докл. акад. АН СССР, 143:6 (1962), 1304–1307

Цитирование в формате AMSBIB

\RBibitem{Yak62}
\by В.~А.~Якубович
\paper Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в~теории автоматического управления
\jour Докл. акад. Наук СССР
\год 1962
\том 143
\выпуск 6
\страниц 1304--1307
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/dan26403}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet -getitem?mr=0133333}
\zmath{https://zbmath. org/?q=an:0196.51304}

Варианты соединения:

  • https://www.mathnet.ru/rus/dan26403
  • https://www.mathnet.ru/rus/dan/v143/i6/p1304
  • Эта публикация цитируется в следующих статьях:

    1. А. Л. Лихтарников, В. А. Якубович, “Частотная теорема для непрерывных однопараметрических полугрупп”, Матем. СССР-Изв., 11:4 (1977), 849–864        
    2. А. Л. Лихтарников, В. А. Якубович, “Частотные теоремы и теорема стабилизации для неограниченных операторы”, Изв. Обзоры, 33:2 (1978), 235–236        
    3. В. А. Бондарко, А. Л. Фрадков, “Необходимые и достаточные условия пассивности линейных распределенных систем”, Автомат. Дистанционное управление, 64:4 (2003), 517–530          
    4. В. Т. Борухов, Д. М. Зеленяк, “Точное решение алгебраического уравнения Риккати для одновходовых систем релаксации”, Автомат. Remote Control, 64:4 (2003), 531–541          
    5. А. Х. Гелиг, Г. А. Леонов, А. Л. Фрадков, “Владимир Андреевич Якубович”, Автомат. Пульт дистанционного управления, 67:10 (2006), 1530–1546          
    6. М. Р. Либерзон, “Очерки теории абсолютной устойчивости”, Автомат. Пульт дистанционного управления, 67:10 (2006), 1610–1644            
    7. А. С. Матвеев, “Теория оптимального управления в работах В. А. Якубовича”, Автомат. Дистанционное управление, 67:10 (2006), 1645–169.8        
    8. С. В. Гусев, А. Л. Лихтарников, “Лемма Калмана–Попова–Якубовича и $S$-процедура: исторический очерк”, Автомат. Пульт дистанционного управления, 67:11 (2006), 1768–1810            
    9. П. В. Пакшин, В. А. Угриновский, “Стохастические задачи абсолютной устойчивости”, Автомат. Remote Control, 67:11 (2006), 1811–1846            
    10. Б. Т. Поляк, П. С. Щербаков, “Техника $D$-декомпозиции линейных матричных неравенств”, Автомат. Дистанционное управление, 67:11 (2006), 1847–1861        
    11. Б. Р. Андриески, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в адаптивном управлении, оценивании и синхронизации”, Автомат. Пульт дистанционного управления, 67:11 (2006), 1699–1731        
    12. И. А. Джунусов, А. Л. Фрадков, “Адаптивная синхронизация сети взаимосвязанных нелинейных систем Лурье”, Автомат. Пульт дистанционного управления, 70:7 (2009), 1190–1205          
    13. Е. Л. Миркин, Ж. Ш. В. Шаршеналиев, “Эталонная модель проектирования адаптивного управления объектами с входными запаздываниями”, Автомат. Дистанционное управление, 71:11 (2010), 2405–2416          
    14. А. Л. Фрадков, Г. К. Григорьев, “Децентрализованное адаптивное управление синхронизацией сетей динамических систем при ограниченных возмущениях”, Автомат. Пульт дистанционного управления, 74:5 (2013), 829–844          
    15. С. В. Гусев, “Лемма Калмана–Попова–Якубовича для упорядоченных полей”, Автомат. Remote Control, 75:1 (2014), 18–33          
    16. М. М. Липкович, А. Л. Фрадков, “О необходимости критерия Попова существования специальной функции Ляпунова для систем с кратными нелинейностями”, Автомат. Дистанционное управление, 76:5 (2015), 801–808          
    17. С. С. Мамонов, И. В. Ионова, А. О. Харламова, “Матричные уравнения систем фазовой синхронизации”, Чебышевский сб., 20:2 (2019), 244–258      
    18. Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников, П. С. Щербаков, “Линейные матричные неравенства в системах управления с неопределенностью”, Автомат. Remote Control, 82:1 (2021), 1–40          

    Ссылки на статьи в Google Scholar: русские цитаты, английские цитаты
    Статей по теме в Google Scholar: русские статьи, Английские статьи

    QR-?

    Решение некоторых матричных неравенств в теории автоматического управления

    • title={Решение некоторых матричных неравенств в теории автоматического управления}, автор={Укротитель Башар}, год = {2001} }
      • Т. Башар
      • Published 2001
      • Mathematics

      View via Publisher

      Schémas d’intégration dédiés à l’étude, l’analyse et la synthèse dans le formalisme Hamiltonien à ports

      • Saïd Aoues
      • Physics

      • 2014

      Ces travaux этих черт аппроксимации конечного измерения системы бесконечного измерения. La classe рассматривает est Celle des systemes hamiltoniens в портах. Nous etudions dans un premier…

      КОНИЧЕСКАЯ S-ПРОЦЕДУРА И СВЯЗАННАЯ ДИССИПАТИВНОСТЬ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 1

      • Александр Л. Фрадков
      • Математика

      • 2006
      • 2006

      А. Фрадков (Systems & Control Letters, 2005. Vol 54 (7), pp. 681-691) относительно эквивалентности в частотной области…

      Диссипативность и интегральные квадратичные ограничения: специализированные тесты вычислительной устойчивости для сложных взаимосвязей

      Оказалось ключевым рассматривать монолитную систему как взаимосвязь подсистем, чтобы фиксировать динамические свойства систем на уровне взаимосвязи с помощью свойств подсистем и характеристик их взаимосвязи.

      Рождение глобальной теории устойчивости и теории скрытых колебаний

      • Кузнецов Н.В., Лобачев М.Ю., Абрамович С.М. восходит к инженерной проблеме конструкции регулятора Ватта. Технические требования и соответствующие…

        On the dissipativity property of negative imaginary systems

        • M. Mabrok, Maryam Ahmed Alyami, E. Mahmoud
        • Mathematics

        • 2020

        The birth of the global stability theory and the theory of hidden oscillations

        Обсуждается краткая история развития первых критериев глобальной устойчивости и соответствующие контрпримеры со скрытыми колебаниями, а границы глобальной устойчивости в пространстве параметров ограничены рождением колебаний.

        Метод сохранения структуры для задачи положительной реальности в управлении

        В данной статье изучается проблема положительной реальности в теории управления. Разработан численный метод проверки положительной вещественности заданной собственной рациональной матрицы H(s), для которой H(s) +…

        Решения в замкнутой форме сингулярной леммы КИП: сильно пассивные системы и быстрые траектории без потерь

        • Чаян Бхавал, Дебасаттам Пал, М. Белур
        • Математика

          Междунар. J. Control

        • 2020

        В этой статье описываются траектории «без потерь» сильно пассивных систем и показано, что такие системы допускают импульсные траектории без потерь на полупрямой; это дополняет существующее представление о том, что такие системы не допускают никаких «медленных» траекторий без потерь.

        Академическая жизнь в Индийском институте науки (Бангалор, Индия) и впоследствии Некоторые воспоминания

        • Ю. Венкатеш
        • Образование

        • 2019

        Прежде чем поступить в Индийский научный институт (IISc) в Бангалоре (Индия) в 1963 году, я провел, пожалуй, самое поучительное время в средней школе Сарада Вилас в Майсуре (Индия), где я оказался в…

        Квазилинейное управление системами с временной задержкой и нелинейными исполнительными механизмами и датчиками

        Результаты показывают, что стохастическая линеаризация эффективно линеаризует нелинейную систему с временной задержкой, хотя задержки обычно ухудшают точность.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *