Основы автоматического регулирования и управления
Основы автоматического регулирования и управления
ОглавлениеПРЕДИСЛОВИЕГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ § 1.2. КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК РАЗВИТИЯ АВТОМАТИКИ § 1.3. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПО НАЗНАЧЕНИЮ § 1.4. ПОНЯТИЕ ОБ АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕГУЛИРОВАНИИ § 1.5. ПРИНЦИП РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ВОЗМУЩЕНИЮ § 1.6. ПРИНЦИП РЕГУЛИРОВАНИЯ ПО ОТКЛОНЕНИЮ (ПО ОШИБКЕ) § 1.7. СИСТЕМЫ ПРЯМОГО И НЕПРЯМОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ § 1.8. СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ, СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И СЛЕДЯЩИЕ СИСТЕМЫ § 1.9. СТАТИЧЕСКИЕ И АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ § 1.10. ОДНОКОНТУРНЫЕ И МНОГОКОНТУРНЫЕ СИСТЕМЫ § 1. 11. ОДНОМЕРНЫЕ И МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ§ 1.12. НЕПРЕРЫВНЫЕ И ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ Релейные системы. Импульсные системы. Релейно-импульсные системы. § 1.13. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ. ПОНЯТИЕ О ЗАКОНАХ РЕГУЛИРОВАНИЯ § 1.14. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВА 2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ § 2.1. ЭЛЕМЕНТЫ И ЗВЕНЬЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ § 2.2. ЛИНЕАРИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ § 2.3. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ § 2.4. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ОСНОВНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ § 2.3. ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ § 2.6. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ § 2.7. ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОСНОВНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ § 2.9. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ Позиционные звенья Интегрирующие звенья Дифференцирующие звенья ГЛАВА 3. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И УРАВНЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ§ 3.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Передаточная функция разомкнутой системы Основная передаточная функция замкнутой системы (главный оператор САР) Передаточная функция замкнутой системы по возмущению ГЛАВА 4. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ § 4.1. ОСНОВНЫЕ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 4.2 ПРИМЕНЕНИЕ ОПЕРАЦИОННЫХ МЕТОДОВ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ Преобразования Фурье. § 4.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ ПУТЕМ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВА 5. УСТОЙЧИВОСТЬ И КАЧЕСТВО ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 5.2. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ РАУСА — ГУРВИЦА § 5.3. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ МИХАЙЛОВА Области устойчивости систем автоматического управления. § 5.4. КРИТЕРИЙ УСТОЙЧИВОСТИ НАЙКВИСТА § 5.5. КРИТЕРИИ КАЧЕСТВА § 5.6. ТОЧНОСТЬ ПРИ ТИПОВЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ § 5.7. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО КРИВОЙ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ § 5. 8. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ§ 5.9. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО ЧАСТОТНЫМ ПОКАЗАТЕЛЯМ КАЧЕСТВА Оценка запаса устойчивости и быстродействия по а.ф.х. разомкнутой системы [33]. § 5.10. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ГЛАВА 6. СПОСОБЫ УЛУЧШЕНИЯ ПРОЦЕССА РЕГУЛИРОВАНИЯ И МЕТОДЫ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 6.1. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Увеличение порядка астатизма. § 6.2. ПОВЫШЕНИЕ ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Последовательные корректирующие устройства. Параллельные корректирующие устройства. Дополнительные обратные связи. § 6.3. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 6.4. СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРЫ § 6.5. СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ § 6.6. СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ КОРРЕКТИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ 6.7. СИНТЕЗ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОБРАТНЫХ СВЯЗЕЙ ГЛАВА 7. ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ § 7. 1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ§ 7.2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ § 7.3. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ § 7.4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА РАБОТЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ ГЛАВА 8. НЕЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ § 8.1. ЗАДАЧИ НЕЛИНЕЙНОЙ ТЕОРИИ. ТИПИЧНЫЕ НЕЛИНЕЙНОСТИ § 8.2. УСТОЙЧИВОСТЬ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ Прямой метод Ляпунова. Задача об абсолютной устойчивости. Частотный метод В. М. Попова. § 8.3. РЕЛЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ Скользящие режимы в релейных системах автоматического регулирования. § 8.4. ИЗОБРАЖЕНИЕ ПРОЦЕССОВ НА ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ Фазовые траектории линейной системы второго порядка. Типы особых точек. Фазовые траектории нелинейных систем. Предельные циклы. Автоколебания. Замечания о применении метода фазовой плоскости к исследованию нелинейных систем автоматического управления. § 8.5. МЕТОД ГАРМОНИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ Гармоническая линеаризация. Частотная характеристика гармонически линеаризованного звена. Определение амплитуды и частоты периодического решения. Приближенная оценка устойчивости периодических решений. Условия применимости метода. Приближенная оценка устойчивости состояния равновесия. Синтез корректирующих элементов. § 8.6. МЕТОД СЕЧЕНИЙ ПРОСТРАНСТВА ПАРАМЕТРОВ Применение метода для синтеза нелинейных корректирующих устройств. § 8.7. СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ ГЛАВА 9. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ § 9.2. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ § 9.3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ГЛАВА 10. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ § 10.2. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ВРЕМЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ § 10.3. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ § 10.4. ФУНКЦИИ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ НУЛЕЙ И ПОЛЮСОВ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ И СПОСОБЫ ИХ ПОЛУЧЕНИЯ § 10.5. ПРИМЕНЕНИЕ ФУНКЦИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ К АНАЛИЗУ И СИНТЕЗУ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВА 11. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ§ 11.2. СИНТЕЗ СИСТЕМ, ОПТИМАЛЬНЫХ ПО КРИТЕРИЮ МИНИМУМА СРЕДНЕКВАДРАТИЧНОЙ ОШИБКИ § 11.3. СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ПРИНЦИПА МАКСИМУМА § 11.4. МЕТОД ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ОПТИМИЗАЦИИ § 11.5. РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ КВАДРАТИЧНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ ГЛАВА 12. САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ § 12.1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ И КЛАССИФИКАЦИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ § 12.2. ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ 12.3. БЕСПОИСКОВЫЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ § 12.4. ИДЕНТИФИКАЦИЯ В БЕСПОИСКОВЫХ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМАХ § 12.5. ОСОБЕННОСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМ ЛИТЕРАТУРА |
Error
Sorry, the requested file could not be found
More information about this error
Jump to…
Jump to.
В. Диагностика и надежность автоматизированных систем. Конспект лекций.Задачи на практикуТест «Диагностика и надежность автоматизированных систем»Отправить задание «Диагностика и надёжность автоматизированных систем»Форум для группы САУб-17Z1Лазута И. В. Диагностика и надежность автоматизированных систем. Конспект лекций.Задание на лабораторную работу №2Задачи на практикуТест «Надежность, диагностика и эргономика систем и технических средств автоматизации»Отправить задание «Надежность, диагностика и эргономика систем и технических средств автоматизации»Лекционный материалЛекционный материал 2Тест «Принципы и методы инновационных технических решений»Форум для группы АПм-20MAZ1Отправка задания «Принципы и методы инновационных технических решений»Форум для группы АПм-20МАZ1Тест. Современные проблемы и направления развития отраслиЛекционный материал 1Лекционный материал 2Лекционный материал 3Скан учебного пособия ТАУОтправка работ «Современные проблемы и направления развития отрасли»Тест. Современные проблемы и направления развития отраслиФорум для группы АПм-20МА1Лекционный материал 1Лекционный материал 2Лекционный материал 3Скан учебного пособия ТАУФорум для группы НТС-17Т1Лекционный материалИтоговый тест.
|
Эта статья цитируется в 17 научных статей (всего в 18 статей) МАТЕМАТИКА Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического управления В. Полный текст PDF (516 кБ) Вручено: В. И. Смирнов Библиографические базы данных: Тип документа: Статья Язык: Русский Ссылка: В. А. Якубович, “Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического управления”, Докл. акад. АН СССР, 143:6 (1962), 1304–1307 Цитирование в формате AMSBIB Варианты соединения: Эта публикация цитируется в следующих статьях:
Ссылки на статьи в Google Scholar: русские цитаты,
английские цитаты | QR-? | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Решение некоторых матричных неравенств в теории автоматического управления
- title={Решение некоторых матричных неравенств в теории автоматического управления},
автор={Укротитель Башар},
год = {2001}
}
- Т.
Башар - Published 2001
- Mathematics
View via Publisher
Schémas d’intégration dédiés à l’étude, l’analyse et la synthèse dans le formalisme Hamiltonien à ports
- Saïd Aoues
Physics
- 2014
Ces travaux этих черт аппроксимации конечного измерения системы бесконечного измерения. La classe рассматривает est Celle des systemes hamiltoniens в портах. Nous etudions dans un premier…
КОНИЧЕСКАЯ S-ПРОЦЕДУРА И СВЯЗАННАЯ ДИССИПАТИВНОСТЬ ДЛЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 1
- Александр Л. Фрадков
Математика
- 2006
- Т.
- 2006
А. Фрадков (Systems & Control Letters, 2005. Vol 54 (7), pp. 681-691) относительно эквивалентности в частотной области…
Диссипативность и интегральные квадратичные ограничения: специализированные тесты вычислительной устойчивости для сложных взаимосвязей
Оказалось ключевым рассматривать монолитную систему как взаимосвязь подсистем, чтобы фиксировать динамические свойства систем на уровне взаимосвязи с помощью свойств подсистем и характеристик их взаимосвязи.
Рождение глобальной теории устойчивости и теории скрытых колебаний
- Кузнецов Н.В., Лобачев М.Ю., Абрамович С.М. восходит к инженерной проблеме конструкции регулятора Ватта. Технические требования и соответствующие…
On the dissipativity property of negative imaginary systems
- M. Mabrok, Maryam Ahmed Alyami, E. Mahmoud
Mathematics
- 2020
Обсуждается краткая история развития первых критериев глобальной устойчивости и соответствующие контрпримеры со скрытыми колебаниями, а границы глобальной устойчивости в пространстве параметров ограничены рождением колебаний.
Метод сохранения структуры для задачи положительной реальности в управлении
В данной статье изучается проблема положительной реальности в теории управления. Разработан численный метод проверки положительной вещественности заданной собственной рациональной матрицы H(s), для которой H(s) +…
Решения в замкнутой форме сингулярной леммы КИП: сильно пассивные системы и быстрые траектории без потерь
- Чаян Бхавал, Дебасаттам Пал, М.
Белур Математика
Междунар. J. Control
- 2020
В этой статье описываются траектории «без потерь» сильно пассивных систем и показано, что такие системы допускают импульсные траектории без потерь на полупрямой; это дополняет существующее представление о том, что такие системы не допускают никаких «медленных» траекторий без потерь.
Академическая жизнь в Индийском институте науки (Бангалор, Индия) и впоследствии Некоторые воспоминания
- Ю. Венкатеш
Образование
- 2019
Прежде чем поступить в Индийский научный институт (IISc) в Бангалоре (Индия) в 1963 году, я провел, пожалуй, самое поучительное время в средней школе Сарада Вилас в Майсуре (Индия), где я оказался в…
Квазилинейное управление системами с временной задержкой и нелинейными исполнительными механизмами и датчиками
Результаты показывают, что стохастическая линеаризация эффективно линеаризует нелинейную систему с временной задержкой, хотя задержки обычно ухудшают точность.



11. ОДНОМЕРНЫЕ И МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ
СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ И УРАВНЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
8. ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ И БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ПО РАСПОЛОЖЕНИЮ КОРНЕЙ ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ
1. СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
А. Якубович, “Решение некоторых матричных неравенств, встречающихся в теории автоматического управления”, Докл. акад. АН СССР, 143:6 (1962), 1304–1307
акад. Наук:
А. Якубович
org/?q=an:0196.51304}
Х. Гелиг, Г. А. Леонов, А. Л. Фрадков, “Владимир Андреевич Якубович”, Автомат. Пульт дистанционного управления, 67:10 (2006), 1530–1546
Р. Андриески, А. Л. Фрадков, “Метод пассификации в адаптивном управлении, оценивании и синхронизации”, Автомат. Пульт дистанционного управления, 67:11 (2006), 1699–1731
М. Липкович, А. Л. Фрадков, “О необходимости критерия Попова существования специальной функции Ляпунова для систем с кратными нелинейностями”, Автомат. Дистанционное управление, 76:5 (2015), 801–808
Башар
Белур